transform.position=vector3(ベジェ曲線)以外で動かす方法を教えてください

過去タイトル

Unity:ベクトルとtransformについて詳しくお聞かせください　そしてワープの原因を教えてください

ベクトルについて

unity2dにてベジェ曲線を軌道とした敵キャラを生成しようとコーディングしています。今は2つのベジェ曲線を合わせたのに乗るという方針で進めています。

"transform.position=Vector3"という形で動かしています

初めに、2つ目のベクトルを無視して一つ目のところで敵キャラが動かなくなるというワープが発生しました。この時ベクトルの移動にかける時間は2つとも同じにしています。(1)
次に、2つ目のベクトルの移動時間を2倍にしました。すると、2番目のベクトルに到達した際にそのベクトルを半分飛ばしたものから始まりました。(2)

ここで私は仮説を立てました。
->unityのベクトルは位置座標及び方向を携えているものではなく、生成されてからすでに見えない何かがベクトル上を動いていてそれに乗せてもらう形になっている

それを検証するべく、３つのことをしました。
まず2番目のベクトルを先に動かして次に1番目を動かしました。(3)　もしベクトル自体に不具合があるのならここで２番目のベクトル上で変な挙動をするはずですが正常で、予想通り1番目のベクトル上でスタート地点から半分進んだところワープしました(この時1番目のベクトルに移動時間を2番目のベクトルの二倍にしました)

その次に1番目のベクトル上を動かす前に、ベクトル移動時間と同じ時間分のコルーチンをかけてどう挙動するか確認しました。(4)結果、すごい勢いでワープして行って説明が困難な状況になりました。この結果は私の仮説を支えるものだと考えます。

最後にベクトル生成に必要な情報を出番が来てから同時に用意するようにしました。(5)もし私の仮説が正しければ、ベクトル上で動いてる玉は敵キャラと同時に動き始めるはずなので正常な動作を見せてくれるだろうと踏んでました。しかし、挙動は1番目の実験と同じく、2番目のベクトルをディアボロみたいにぶっ飛ばしてました...

どうすればワープなどせずにベクトル上に敵キャラを動かせてあげれるのでしょうか？できればベクトル上全て同じ秒数間で移動させたいです。私のベクトルの考え方はどのように間違っているのでしょうか？助けてください。

敵キャラのコード((5)の時点で)

unity
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class iq_ufo : MonoBehaviour
6{
7    float time;
8    ScoreManager sManager;
9    Move playerScript;
10    public GameObject _geffect;
11    public GameObject _bomeffect;
12    int hp=1;
13    //float ufoSpeedToArrive=1.0f;
14
15    Vector3 _myOriginPoint;
16    Vector3 _playerOriginPoint;
17    float _firstSlope;
18    float _secondSlope;
19    Vector3 _pointOnTheWall;
20    Vector3 _firstMiddlePoint;
21    Vector3 _secondMiddlePoint;
22    Vector3 _firstLerp;
23    Vector3 _secondLerp;
24
25    public float justCheck;
26    public float justCheck2;
27
28
29    bool _findFirstTransform;
30    public bool _1stmoveStep;
31    public bool _2ndmoveStep;
32    public bool _3rdmoveStep;
33    public bool _4thmoveStep;
34
35    void Start()
36    {
37        sManager= GameObject.Find("ScoreManager").GetComponent<ScoreManager>();
38        playerScript= GameObject.Find("Player").GetComponent<Move>();//because i couldn't get gameobject directly, i need to get its script
39        _findFirstTransform=true;
40        _1stmoveStep =false;
41        _2ndmoveStep =false;
42        _3rdmoveStep =false;
43        _4thmoveStep =false;
44    }
45
46    void Update()
47    {
48        time+=Time.deltaTime;
49
50        if(_findFirstTransform)
51        {
52            _findFirstTransform=false;
53
54            _myOriginPoint = this.gameObject.transform.position;
55            playerScript.NotifyPos();
56            _playerOriginPoint = playerScript.myCurrentPos;
57            _firstSlope = (_playerOriginPoint.y - _myOriginPoint.y)/(_playerOriginPoint.x - _myOriginPoint.x);
58            _secondSlope = Mathf.Pow(_firstSlope,-1)*-1.0f;
59            if(_myOriginPoint.x>0){_pointOnTheWall= new Vector3(-2.7f,((-2.7f-_playerOriginPoint.x)*_secondSlope+(-3f)),0f);}
60            else if(_myOriginPoint.x<0){_pointOnTheWall= new Vector3(2.7f,((2.7f-_playerOriginPoint.x)*_secondSlope+(-3f)),0f);}
61            _firstMiddlePoint = new Vector3(_myOriginPoint.x-0.1f*(_myOriginPoint.x-_playerOriginPoint.x),_myOriginPoint.y-1.1f*(_myOriginPoint.y-_playerOriginPoint.y),0f);
62            _secondMiddlePoint = new Vector3(_playerOriginPoint.x-0.9f*(_playerOriginPoint.x-_pointOnTheWall.x),_pointOnTheWall.y+1.1f*(_playerOriginPoint.y-_pointOnTheWall.y),0f);
63            
64            _1stmoveStep=true;
65            //_2ndmoveStep=true;
66        }
67
68        if(_1stmoveStep)
69        {
70            FirstMoveStep();
71            //StartCoroutine(Test(1.0f));
72        }
73        if(_2ndmoveStep)
74        {
75            SecondMoveStep();
76        }
77    }
78
79    private IEnumerator Test(float waitTime)
80    {
81        yield return new WaitForSeconds(waitTime);
82        FirstMoveStep();
83    }
84
85    private void FirstMoveStep()
86    {
87        _firstLerp = GetPoint(_myOriginPoint,_firstMiddlePoint,_playerOriginPoint,time);//
88        transform.position=_firstLerp;
89        if(transform.position==_playerOriginPoint)
90        {
91            _1stmoveStep=false;
92            _2ndmoveStep=true;
93        }
94    }
95    private void SecondMoveStep()
96    {
97        _secondLerp = GetPoint(_playerOriginPoint,_secondMiddlePoint,_pointOnTheWall,time);
98        transform.position=_secondLerp;
99        if(transform.position==_pointOnTheWall)
100        {
101            _2ndmoveStep=false;
102            _1stmoveStep=true;
103        }
104    }
105
106    private void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision)
107    {
108        if(collision.gameObject.tag=="Player")
109        {
110            /*
111            Vector3 tmp = this.gameObject.transform.position;
112            sManager.IQufoAttack();
113            Instantiate(_bomeffect, tmp, Quaternion.Euler(0f, 0f, 0f));
114            Destroy(gameObject);
115            */
116        }
117        else if(collision.gameObject.tag=="bullet")
118        {
119            if(hp==0)
120            {
121                Vector3 tmp = this.gameObject.transform.position;
122                sManager.KillIQufo();
123                Instantiate(_geffect, tmp, Quaternion.Euler(0f, 0f, 0f));
124                Destroy(gameObject);
125            }else
126            {
127                hp-=1;
128            }
129        }
130        else if(collision.gameObject.tag=="laser")
131        {
132            Vector3 tmp = this.gameObject.transform.position;
133            sManager.KillIQufo();
134            Instantiate(_bomeffect, tmp, Quaternion.Euler(0f, 0f, 0f));
135            Destroy(gameObject);
136        }
137
138        if(collision.gameObject.name=="bullets-destroyer_buttom")
139        {
140            //Destroy(gameObject);
141        }
142
143
144    }
145
146    Vector3 GetPoint(Vector3 p0, Vector3 p1, Vector3 p2, float t)
147    {
148        var a = Vector3.Lerp(p0, p1, t); // 緑色の点1
149        var b = Vector3.Lerp(p1, p2, t); // 緑色の点2
150
151        return Vector3.Lerp(a, b, t);   // 青色の点1
152    }
153}
154

後日の検証

Vector3.Lerpの性質ではないかと睨んで、違う環境で直線で試してみました。
すると、できました！！何故なのでしょうか... ？もしかしたらベクトルをtransformに代入という形だと飛んでしまうのかもしれません...しかし他にどうやってベジャ曲線上をtransformさせれるのでしょうか...
とりあえずコードを貼っておきます！

unity
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class BezierCurve : MonoBehaviour
6{
7    float time;
8    public Vector3 startPos;
9    public Vector3 targetPos;
10    Vector3 finalVec;
11
12    bool first=true;
13    bool second=false;
14
15    void Start()
16    {
17        transform.position = startPos;
18    }
19
20
21    void Update()
22    {
23        time += Time.deltaTime;
24        if(first)
25        {
26            var finalVec = startPos - targetPos;
27            this.transform.position -= finalVec*Time.deltaTime;
28            if(transform.position.x>>targetPos.x)
29            {
30                first=false;
31                second=true;
32            }
33        }
34
35        if(second)
36        {
37            var finalVec = targetPos- startPos;
38            this.transform.position -= finalVec*Time.deltaTime;
39            if(transform.position.x<startPos.x)
40            {
41                first=true;
42                second=false;
43            }
44        }
45    }
46}