C++ Box2d物理演算ライブラリをlua言語で利用したい

Question

質問内容

lua言語でc++ の物理演算ライブラリのBox2Dを利用したいのですがエラーの対処方法わかりません。
ChatGDPを参考に行ったのですがそもそも含まれていない等の原因はどこで間違えていて何をすればいいのでしょうか？

実現したいこと

SWIGを使ってC++ コードをlua言語に変換？してlua言語で利用する方法が知りたい

知りたいこと

この原因と対処方法が知りたい

> lua Main.lua                                 18:54:21
lua: Main.lua:5: attempt to index a nil value (field 'World')
stack traceback:
	Main.lua:5: in main chunk
	[C]: in ?

前提

OS: ubuntu
C++ 言語のライブラリをlua言語で利用

発生している問題・エラーメッセージ

> lua Main.lua                                 18:54:21
lua: Main.lua:5: attempt to index a nil value (field 'World')
stack traceback:
	Main.lua:5: in main chunk
	[C]: in ?

該当のソースコード

-- Box2Dライブラリを読み込む
local box2d = require("box2d")

-- 物理世界の作成
local world = box2d.World.new(0, 10)

-- 地面の作成
local groundBody = world:CreateBody(box2d.BodyDef.new())
local groundShape = box2d.PolygonShape.new()
groundShape:SetAsBox(10, 1)
groundBody:CreateFixture(groundShape, 0)

-- ダイナミックなボックスの作成
local dynamicBodyDef = box2d.BodyDef.new()
dynamicBodyDef.type = box2d.BodyType.DYNAMIC
dynamicBodyDef.position:Set(0, -5)

local dynamicBody = world:CreateBody(dynamicBodyDef)
local dynamicShape = box2d.PolygonShape.new()
dynamicShape:SetAsBox(1, 1)

local dynamicFixture = dynamicBody:CreateFixture(dynamicShape, 1)

-- シミュレーションの更新
function love.update(dt)
    world:Step(dt, 8, 3)
end

-- 物理オブジェクトの描画（表示にLove2Dを使用している例）
function love.draw()
    local x, y = dynamicBody:GetPosition()
    love.graphics.rectangle("fill", x - 0.5, y - 0.5, 1, 1)
end

行ったこと

SWIGでChatgdtを参考に以下のことを実行
１：.iファイルを作成

%module box2d

%{
#include "box2d/box2d.h"
%}

%include "box2d/box2d.h"

2：コマンドを実行しbox2d_wrap.cppを生成

swig -lua -c++ -o box2d_wrap.cpp box2d.i

３：　コマンドを実行してlibbox2.soを作成

g++ -shared -fPIC -I./include -I./src -o libbox2d.so ./include/box2d_wrap.cpp ./src/box2d.cpp`

３：/usr/local/lib/lua/5.4/に生成したlibbox2d.soを配置

> sudo mv libbox2d.so /usr/local/lib/lua/5.4/ 

４：提示コードを実行　
エラー

> lua Main.lua                                     18:40:33
lua: Main.lua:2: module 'box2d' not found:
	no field package.preload['box2d']
	no file '/usr/local/share/lua/5.4/box2d.lua'
	no file '/usr/local/share/lua/5.4/box2d/init.lua'
	no file '/usr/local/lib/lua/5.4/box2d.lua'
	no file '/usr/local/lib/lua/5.4/box2d/init.lua'
	no file './box2d.lua'
	no file './box2d/init.lua'
	no file '/usr/local/lib/lua/5.4/box2d.so'
	no file '/usr/local/lib/lua/5.4/loadall.so'
	no file './box2d.so'
stack traceback:
	[C]: in function 'require'
	Main.lua:2: in main chunk
	[C]: in ?

５：名前をlibbox2d.soからbox2d.soに変更してサイド実行

> lua Main.lua                                 18:54:21
lua: Main.lua:5: attempt to index a nil value (field 'World')
stack traceback:
	Main.lua:5: in main chunk
	[C]: in ?

５について

Chatgdtに質問したことこ

このエラーは、box2dモジュールが World という名前のテーブル（またはクラス）を含んでいないことを示しています。可能性としては、Worldの代わりに別の名前が使われているか、またはbox2dモジュールが期待通りにロードされていない可能性があります。

という回答を得たのですがこれはおそらくSWIGを使った時の上記の行った事１番の.iファイルの作成に問題があると思うのですが対処方法がわかりません。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Box2D(ダウンロードしてきたサイト): https://github.com/erincatto/box2d

Comments

[yaito3014]

LÖVE には Box2D を使った物理演算用ライブラリ(https://love2d.org/wiki/love.physics)が付属しているはずですが、それでは事足りないのでしょうか？

[umimi]

[香車]東上☆あらし☆海美「
どうせなら日本語の奴を紹介しろよ。
https://love2d.org/wiki/love.physics_(%E6%97%A5%E6%9C%AC%E8%AA%9E)
https://love2d.org/wiki/love_(%E6%97%A5%E6%9C%AC%E8%AA%9E)
」

Answer 1

SWIGではLuaのバージョン5.2しか対応していませんので使用不可能です。

説明によれば、現在のSWIGの実装はLua 5.0.x、5.1.x、5.2.xに対応しており、これ以降のバージョンでも動作する可能性はありますが、Lua 4.0以前のバージョンには対応していません。また、SWIGはLua 5.4に対応しているかどうかの記載がないため、Lua 5.4での使用については保証されていない状況です。最新のLuaバージョンを使用する場合は、SWIGのサポート状況や互換性に関する詳細を確認する必要があります。