投稿2023/04/19 04:46
ここに実現したいことを箇条書きで書いてください。
センサへの測定結果要求コマンド送信後の返信取得が目的です。ラインモニター上では送信にミスは無く
返信のメッセージもセンサ側から発信されているのは確認しております。
その値を読み込むにあたり以下のコードを書きました。
以下のser.read()の部分に書いた通りなのですが、返信のbyte数が送信するリクエストによって変わります。
ラインモニタの返信部数を参考に要素数を入れれば取得可能ですがナンセンスな方法です。
送られるbyte数を調べて、その数だけ ser.read()を繰り返してデータを取り出したいのですが
どのようにコードを入力すれば良いのか分かりませんでした。
python 3.9.13
ser = serial.Serial('COM9', 38400, 8)
cmdData = bytearray([1, 2, 128, 6, 162, 0, 162])
ser.write(cmdData)
line = ser.read() <-----こうやると1byte分しか受け取れない
line = ser.read(14) <------いつも14byteとは限らない
textbox4.delete(0, tk.END)
textbox4.insert(tk.END, line)
Mater controller Slave controller Read Request Packet -------------------------------------------------> ACK(0x06) <------------------------------------------------ Response Data Packet <------------------------------------------------ ACK(0x06) ----------------------------------------------->
ここにより詳細な情報を記載してください。
回答5件
0
PySerial の timeoutと、.in_waitingを使えば、
連続したデータはひと固まりで処理できます。
投稿2023/04/21 23:16
総合スコア4
0
他の方の回答と同じですが、通信はプロトコルに沿って行なわれる必要があります。そのプロトコルはいろいろ方式のものがあります。
シリアル通信でデータを送るにあたっても、いろいろな方式があります。
質問にある「Read Request Packetを送ったらAckが返る」というのもプロトコルの要素の1つです。
データの送受信についても、どのようにデータが送られて、どのような構成のデータなのかは、そのプロトコルによります。
お使いの「センサ」がどのようなプロトコルなのかは、仕様書などを確認すればわかるはずです。
投稿2023/04/19 09:49
総合スコア12743
0
何らかの方法で通信バイト数というのは決定しておく必要があります
などなど。
投稿2023/04/19 04:52
総合スコア87747
0
自己解決
ser.write(cmdData) <-----コマンド送信（受信始める為）
line = ser.read(5) <----- パケット数部分までの読み込み
Psize = int(line[4]) <-----リスト要素4（パケット数）読み込み
ser.write(cmdData) <-----コマンド送信
line = line + (ser.read(Psize + 2)) <----パケット数以降データ読み込み結合
lineArr = (bytearray(line)) <----変数lineをbitearray型へ変換
ResCount = (len(lineArr)-10) <-----全バイト数から固定バイト数を引いてレスのバイト数を算出
ResF = str(lineArr[8:8+ResCount]) <----リストをスライスしてレスのみ抜き取る
少しスマートな方法では無いのですが、上記方法で目的のレスデータが取り出せたので今後も良い方法を探りつつとりあえずは、こちらの方法で進めてみます。皆様ありがとうございました。
投稿2023/04/25 23:56
総合スコア1
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