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Unreal Engine

Unreal Engineは、Epic Games社によって開発されたゲームエンジンです。高レベルの移植性を持っており、様々なプラットフォームのゲーム開発が可能。GitHubアカウントを登録すれば無料でダウンロードできます。

深層学習

深層学習は、多数のレイヤのニューラルネットワークによる機械学習手法。人工知能研究の一つでディープラーニングとも呼ばれています。コンピューター自体がデータの潜在的な特徴を汲み取り、効率的で的確な判断を実現することができます。

強化学習

強化学習とは、ある環境下のエージェントが現状を推測し行動を決定することで報酬を獲得するという見解から、その報酬を最大限に得る方策を学ぶ機械学習のことを指します。問題解決時に得る報酬が選択結果によって変化することで、より良い行動を選択しようと学習する点が特徴です。

Python 3.x

Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

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UE4上で動くAirSimを用いたシュミレーションの高速化

linkinpark

総合スコア42

Unreal Engine

Unreal Engineは、Epic Games社によって開発されたゲームエンジンです。高レベルの移植性を持っており、様々なプラットフォームのゲーム開発が可能。GitHubアカウントを登録すれば無料でダウンロードできます。

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深層学習は、多数のレイヤのニューラルネットワークによる機械学習手法。人工知能研究の一つでディープラーニングとも呼ばれています。コンピューター自体がデータの潜在的な特徴を汲み取り、効率的で的確な判断を実現することができます。

強化学習

強化学習とは、ある環境下のエージェントが現状を推測し行動を決定することで報酬を獲得するという見解から、その報酬を最大限に得る方策を学ぶ機械学習のことを指します。問題解決時に得る報酬が選択結果によって変化することで、より良い行動を選択しようと学習する点が特徴です。

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投稿2022/12/28 16:44

質問

現在UE4上で動くAirSimというドローンや車の動きをシュミレーションするものを利用して
深層強化学習を行っています。
しかしモデルの学習を行わせる際にかなり時間がかかってしまい、効率が悪いです。
そこでシュミレーションを高速化できるような何かアドバイスをいただきたいと思い
質問させていただきました。ぜひ何かアドバイスがあればご教授いただければ幸いです。

試したこと

コマンドの「Slomo 〇〇(数値)」というコマンドを入力した。(変わらず)

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自己解決

AirSim内のsetting.jsonのClockspeedを変更することによって高速化することができました。

投稿2023/01/17 12:26

linkinpark

総合スコア42

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