Python_USBカメラ2台使用し静止画を撮影・保存したいです。

Question

Python初心者です。説明の分かりずらい・不足している箇所があるかもしれませんが宜しくお願い致します。

■ラズパイ１つとUSBカメラを２台使用し、対象物を上からと横からを静止画で撮影し、保存したいです。（各１枚ずつ保存したいです）

USBカメラ１台では撮影で、その際に使用したプログラムは下記の内容です。

import cv2
camera = cv2.VideoCapture(1) #カメラ1でインスタンス作成
while True:
ret, frame = camera.read() #1コマ分のカメラ画像の読み込み
if ret == 0 : #正常に読めない場合は繰り返し処理から抜ける
break
cv2.imshow("カメラ画像",frame) #画像表示
key = cv2.waitKey(1) #キー入力確認
if key == 97: #小文字のaが押されたら繰り返し処理から抜ける
break
camera.release() #キャプチャー終了
cv2.destroyAllWindows() #フレーム表示の終了

USBカメラ２台verのプログラムが分からず教えて頂きたいです。
ちなみに、１台で撮影している際、定期的に[cv2.imshow("カメラ画像",frame]でエラーになり、2行目のカメラ1を２に変えて撮影し対応していません。（原因はいまいちわかっていません）

分かりずらい所があるかと思いますが、宜しくお願い致します。

Comments

[y_waiwai]

エラーが出たなら、エラーメッセージを提示しましょう
エラーメッセージは、よけいな省略翻訳しないで出たそのママをコピペで提示してください

Answer 1

Python側から正しくUSBカメラを調べる

確かPython単体だと（USBカメラを抜き差しするたびに番号が不定になるような具合で）「どのパスのカメラが生きているか（正確に接続されてデバイスとして認識しているか）」をスマートに探る方法はなかったように思います。
なので、

• v4l2-ctl --list-devicesのようなコマンドをPythonから走らせて、返り値を拾うか、
• ls -ltrh /dev/video*のようなコマンドをPythonから走らせて、返り値を拾うか、

のようにするのが良いと思います。またこれらのように、Pythonから外部のコマンドを走らせるにはsubprocessから行けます。
作例を公開している人のURLを見つけました。対象ファイルは「cam_list_test.py」です。（さかじさん＠classmethod.jp ）

※ただし、単にパスが分かればいいという話では済まないこともあります。というのも、REALSENSEのような変態カメラをOpenCV経由でアクセスすると、一台のカメラに3つのデバイス（BGRカメラ...OpenCVからはBGRのため、赤外線カメラ、LiDARの深度）のようになっていることがあるためです。こういう時には、パスの情報を元にカメラがどういう素性のカメラか調べるコマンドも併せて走らせて確認する必要があります。例えば、 v4l2-ctl --device=/dev/video0 --allのようにすると、カメラの詳しい素性を知ることができるため、この素性を元に狙ったカメラ情報が得られた場合にはBGRカメラとしてOpenCVからアクセスできます。

正しくUSBカメラから画像を取得する（転ばぬ先の杖）

使っている／使っていないを問わず、USBデバイスは接続するだけでCPUの負荷が上がります。さらに、OpenCVでcap = cv2.VideoCapture(0)のような処理をしているかどうかを問わず接続中のカメラの解像度が高ければ高いだけUSBの帯域を食いつぶします。何が起きるかというと、カメラの解像度にも寄りますが、複数のUSBカメラを接続すると画像が乱れることが、最悪の場合USBカメラから画像を取得することが原因でフリーズすることがあります。

こういう時には、USBカメラの解像度を落とす対応をしてください。

Answer 2

調べてみると、

カメラの番号は、内蔵カメラが0、さらにUSBで追加のカメラを接続すると1のように基本的には0から順番に割り当てられているはず（公式ドキュメントのチュートリアルによると-1の場合もあるとのこと）。とりあえず順番に試してみればよい。

ということらしいので、カメラを2台接続した状態で何番なのか調査して、1と2であれば、以下のようにデバイス2台のカメラのインスタンスを別々に作って、それぞれで画像をキャプチャすればよいのではないかと思います。

camera1 = cv2.VideoCapture(1) 
camera2 = cv2.VideoCapture(2)