Unityでシリアル通信を行いたいが、ビルドして実行した際にSerialPortが開けない

実現したいこと

ビルドしたUnityの実行ファイル上で、SerialPortを開いて、シリアル通信ができるようにする

前提

Unityで自作コントローラを使った音楽ゲームを制作している者です。
コントローラ側はRaspberry Pi picoを使ったもので、シリアル通信を用いて入力用デバイスにしようとしています。

下記のコードで、Unityのエディタ上では、上手くシリアル通信が出来ており、全く問題ないのですが、ビルドしてゲームの実行ファイルからシリアル通信しようとすると、反応がなくなります。

Debug.Log()などで詳しく調べたところ、どうやら51行目の「serialPort_ = new SerialPort();」のところで問題が発生している模様です。Unityのエディタ上では全く問題のない点でしたが、ビルドすると別の問題で通信ができないのでしょうか？

以下詳細
・Windows11(メモリ:16G CPU:11th Corei7)
・Unity2022.3.10f1
・RaspberryPiPico(UARTを使用した通信)

発生している問題・エラーメッセージ

ビルドしたファイル上で、このように表示されました。(スクリプト60行目)

System.IO.Ports.SerialPort::.ctor

該当のソースコード

C#
1using UnityEngine;
2using UnityEngine.UI;
3using TMPro;
4using System.IO.Ports;
5using System.Threading;
6using System;
7
8public class Lab : MonoBehaviour
9{
10    public TextMeshProUGUI TMP;
11    public string portName = "COM3";
12    public int baudRate = 115200;
13
14    private SerialPort serialPort_;
15    private Thread thread_;
16    private bool isRunning_ = false;
17    private string lastrcvd = "";
18    byte rcv;
19    char tmp;
20
21    private string message_;
22    private bool isNewMessageReceived_ = false;
23
24    void Start()
25    {
26        lastrcvd = "";
27        Open();
28    }
29
30    void Update()
31    {
32        if (isNewMessageReceived_)
33        {
34            //OnDataReceived(message_);
35            TMP.text = tmp.ToString();
36        }
37    }
38
39    void OnDestroy()
40    {
41        Close();
42    }
43
44    private void Open()
45    {
46        TMP.text = portName + "," + baudRate;
47        //serialPort_ = new SerialPort(portName, baudRate, Parity.None, 8, StopBits.One);
48
49        try
50        {
51            serialPort_ = new SerialPort();
52            serialPort_.PortName = portName;
53            serialPort_.BaudRate = baudRate;
54            serialPort_.Parity = Parity.None;
55            serialPort_.DataBits = 8;
56            serialPort_.StopBits = StopBits.One;
57        }
58        catch (System.Exception e)
59        {
60            TMP.text = e.Message;
61        }
62
63        try
64        {
65            serialPort_.Open();
66            serialPort_.ReadTimeout = 5000;
67            TMP.text = "[2]";
68        }
69        catch (Exception e)
70        {
71            serialPort_ = null;
72            return;
73        }
74
75        TMP.text = "[3]";
76
77        isRunning_ = true;
78
79        thread_ = new Thread(Read);
80        thread_.Start();
81    }
82
83    private void Read()
84    {
85        while (isRunning_ && serialPort_ != null && serialPort_.IsOpen)
86        {
87            try
88            {
89                rcv = (byte)serialPort_.ReadByte();
90
91                if (rcv == '\r')
92                {
93                    message_ = lastrcvd;
94                    //Debug.LogFormat("textLine:{0}", message_);
95                    lastrcvd = "";
96                    isNewMessageReceived_ = true;
97                }
98                else
99                {
100                    tmp = (char)rcv;
101                    //Debug.LogFormat("rcv:{0}", tmp.ToString());
102                    lastrcvd = lastrcvd + tmp.ToString();
103                }
104            }
105            catch (System.Exception e)
106            {
107                Debug.LogWarning(e.Message);
108            }
109        }
110    }
111
112//追記
113void OnDestroy()
114    {
115        Debug.Log("close");
116        Close();
117    }
118
119private void Close()
120    {
121        isRunning_ = false;
122
123        if (thread_ != null && thread_.IsAlive)
124        {
125            thread_.Join();
126        }
127
128        if (serialPort_ != null && serialPort_.IsOpen)
129        {
130            Debug.Log("close2");
131            serialPort_.Close();
132            serialPort_.Dispose();
133        }
134    }
135
136
137

試したこと

・PlayerSettingsで「Api Compatibility Level」 ⇒ 「.NET Flamework」

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

エディタ上では全く問題のない点

で、そいつがシリアルポートを握ったままなのでビルド～実行したヒトが接続できない、とかいうのはありがちですがそういうことではないですか? シリアルポートは一つの接続が独占、排他的に使用されます。誰かが使用中だと他のヒトは使用できません。

あとは、デバイスを繋ぎ変えたらCOMポート番号が変わっちゃってたり、とか。Raspberry Pi Picoは挿し替えてもポート番号変わらなかった気がするけれど、一般論としてチェックすべき項目ではあるでしょう。

投稿2023/10/13 03:33

thkana

総合スコア7703

murorin

2023/10/13 05:14

返信ありがとうございます！一つのシリアルポートの通信がが独占すること、排他的であることを初めて知りました。勉強になります。 >>シリアルポートを握ったままなのでビルド～実行したヒトが接続できない　本文には掲載していませんでしたが、Unityエディタ上で、実行を終了した後、以下のClose関数が実行されるようになっています。　Debug.Log()を使って調べた感じでも、しっかり実行されていました。「serialPort_.Close();」「serialPort_.Dispose();」だけでは、シリアルポートの解放が出来ていないのでしょうか？間違っているのであれば、よろしければシリアルポートの開放の仕方を教えていただきたいです。　また、COMポート番号は変わらずでした。　無知ですみません。何卒よろしくお願いいたします。 ###　ソースコード void OnDestroy() { Debug.Log("close"); Close(); } private void Close() { isRunning_ = false; if (thread_ != null && thread_.IsAlive) { thread_.Join(); } if (serialPort_ != null && serialPort_.IsOpen) { Debug.Log("close2"); serialPort_.Close(); serialPort_.Dispose(); } }

thkana

2023/10/13 06:35

> シリアルポートの開放の仕方 (開放->解放) 現時点では、ポートを握っているプログラム(プロセス)を終了してしまえば用は足りるでしょう。 COMポートを誰かに握られているかどうかのチェックとしては PicoをArduino IDEで使っているならArduino IDEのシリアルモニタでCOM3を開いてみるとか、 PCにPythonをインストールしてあるならIDLEかなにかでCOM3を開いてみるとか、あるいはTeraTermなどのシリアル対応のターミナルプログラムを入れてCOM3を開いてみるとか、いろいろ試す方法はあると思います。そういうので開けるならまた別の問題ですね。

murorin

2023/10/14 06:43

返信ありがとうございます！ IL2CPP→monoに戻したらビルドしても通信できるようになっていました。(理屈はよくわかりませんが…) ポート関係は特に問題なかったようです。色々勉強になりました！お付き合いいただきありがとうございました！

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