opencvアプリをビルドしようとするとエラーが出ます。

Question

環境：visual studio code、wsl2のubuntu、c++

opencvとc++の初学者です。
・解決したいこと
opencv4を用いたtest01.cppをtasks.jsonでビルドして、launch.jsonでデバックし、fruits.jpgのパスをコマンド引数として与えて画像を出力したいです。

・発生しているエラー
以下のようなエラーが発生しています。

/usr/bin/g++ -fdiagnostics-color=always -I /usr/local/include/opencv4 -g /home/<username>/pg_codes/opencv_app/q/test01.cpp -o /home/<username>/pg_codes/opencv_app/q/test01
/usr/bin/ld: /tmp/ccOfMN9w.o: in function `main':
/home/<username>/pg_codes/opencv_app/q/test01.cpp:3: undefined reference to `cv::Mat::Mat()'
/usr/bin/ld: /home/<username>/pg_codes/opencv_app/q/test01.cpp:5: undefined reference to `cv::imread(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)'
/usr/bin/ld: /home/<username>/pg_codes/opencv_app/q/test01.cpp:5: undefined reference to `cv::Mat::operator=(cv::Mat&&)'
/usr/bin/ld: /home/<username>/pg_codes/opencv_app/q/test01.cpp:5: undefined reference to `cv::Mat::~Mat()'
/usr/bin/ld: /home/<username>/pg_codes/opencv_app/q/test01.cpp:7: undefined reference to `cv::imshow(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, cv::_InputArray const&)'
/usr/bin/ld: /home/<username>/pg_codes/opencv_app/q/test01.cpp:8: undefined reference to `cv::waitKey(int)'
/usr/bin/ld: /home/<username>/pg_codes/opencv_app/q/test01.cpp:3: undefined reference to `cv::Mat::~Mat()'
/usr/bin/ld: /home/<username>/pg_codes/opencv_app/q/test01.cpp:5: undefined reference to `cv::Mat::~Mat()'
/usr/bin/ld: /home/<username>/pg_codes/opencv_app/q/test01.cpp:3: undefined reference to `cv::Mat::~Mat()'
collect2: error: ld returned 1 exit status

・試したこと
最初は#opencv2/opencv.hppが読み込めなかったので以下のことをしました。
・c_cpp_properties.jsonの"includePath"に"/usr/local/include/opencv4tasks.json"を追加。
・tasks.jsonの"task"の"args"に"-I","/usr/local/include/opencv4"を追加。
opencv.hppは読み込めていると思われのですが、なぜundefined reference to `cv::Mat::~Mat()のようなエラーが出てくるのかがよく分かりません。

解決策など教えて頂けたら幸いです。

・以下、ソースコード

//階層構造
q
|--.vscode
|        |--c_cpp_properies.json
|        |--launch.json
|        |--tasks.json
|
|--test01.cpp
|--fruits.jpg

//test01.cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main(int argc, char** argv) {
 cv::Mat img;

 img = cv::imread(argv[1],-1);

 cv::imshow("title", img);
 cv::waitKey(0);

 return 0;
}

//c_cpp_properies.json
{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/local/include/opencv4"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "gnu17",
            "cppStandard": "gnu++14",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

//launch.json
{
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [
    
    {
      "name":"Launch Program",
      "type":"cppdbg",
      "program":"${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
      "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb",
      "request":"launch",
      "MIMode": "gdb",
      "args": ["${workspaceFolder}/fruits.jpg"],
      "cwd": "${fileDirname}"
  
      }
  ]
}

//tasks.json
{
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [
		{
			"type": "cppbuild",
			"label": "C/C++: g++ アクティブなファイルのビルド",
			"command": "/usr/bin/g++",
			"args": [
				"-fdiagnostics-color=always",
				"-I",
				"/usr/local/include/opencv4",
				"-g",
				"${file}",
				"-o",
				"${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
			],
			"options": {
				"cwd": "${fileDirname}"
			},
			"problemMatcher": [
				"$gcc"
			],
			"group": "build",
			"detail": "コンパイラ: /usr/bin/g++"
		}
	]
}

Comments

[melian]

OpenCV4 のライブラリをリンクする必要があります。pkg-config コマンドがインストールされていれば、それを利用するとよいかと思います。

[yutty]

ありがとうございます。無事に解決しました！

Answer 1

無事に解決しました！！
/usr/lib/pkgconfig/opencv.pcというファイル(参考4)を作成した後に、
tasks.jsonの"task"の"args"に"pkg-config","--libs","--cflags","opencv"と加えると無事にビルドできました。opencvのインクルードパスとライブラリのオプションの結果をargsに与えることが必要だったようです。なお、"-I", "/usr/local/include/opencv4"は不要ですのでtasks.jsonから削除する必要があるようです。

以下、解決の参考になったリンクです。
ご参考になれば幸いです。
参考1
参考2
参考3
参考4