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  tasks.jsonの"task"の"args"に"`pkg-config","--libs","--cflags","opencv`"と加えると無事にビルドできました。opencvのインクルードパスとライブラリのオプションの結果をargsに与えることが必要だったようです。なお、"-I", "/usr/local/include/opencv4"は不要ですのでtasks.jsonから削除する必要があるようです。

 

  以下、解決の参考になったリンクです。

  [参考1](https://www.yasutomo57jp.com/2010/09/01/linux%E3%81%A7opencv%E3%82%92%E5%85%A5%E3%82%8C%E3%81%A6%E9%81%A9%E5%BD%93%E3%81%AA%E3%82%B3%E3%83%BC%E3%83%89%E3%82%92%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%91%E3%82%A4%E3%83%AB%E3%81%99%E3%82%8B%E3%81%BE%E3%81%A7/)

  [参考2](https://blog.monophile.net/posts/20131106_pkgconfig.html)

  [参考3](https://www.i4k.xyz/article/qq570437459/107303792)

  [参考4](http://www.fecorp.co.jp/opencv%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%91%E3%82%A4%E3%83%AB%E3%82%AA%E3%83%97%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%82%92%E7%B0%A1%E5%8D%98%E3%81%AB%E3%81%99%E3%82%8B/l)