Unity3Dで、GetAxisでオブジェクトを動かす際、進む角度を変化させたいです。

Question

ご覧いただきありがとうございます。
UnityとC#を使って、3Dゲームを作り始めた初心者です。
私は現在、
GetAxisのHorizontal,Verticalを用いた下記①のコードを使い、
オブジェクトを3D平面上で動かすことに成功しました。
また、下記②のコードで、そのオブジェクトの向きを水平回転させることにも成功しました。

今苦戦しているのは、オブジェクトを水平回転させて、
オブジェクトの向いている方向を基準として前後左右に動かしたいのですが、
私の現在のGetAxisを用いたコードだとx,z軸に平行な向きにしか動かせません。

オブジェクトが向いている方向を基準として前後左右に動かしたいです。

アドバイスをいただければ幸いです。

以下、現在のコードを記載いたします。
また、一番下に補足を書いています。

■■■①GetAxisを使ってオブジェクトを前後左右に動かすプログラム■■■

public class RigidBodyVelocity : MonoBehaviour
{

    public float speed = 3f;
    float moveX = 0f;
    float moveZ = 0f;
    Rigidbody rb;


    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }


    void Update()
    {
        moveX = Input.GetAxis("Horizontal") * speed;
        moveZ = Input.GetAxis("Vertical") * speed;
        Vector3 direction = new Vector3(moveX, 0, moveZ);
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        rb.velocity = new Vector3(moveX, rb.velocity.y, moveZ);
    }


}

■■■オブジェクトを水平回転させるプログラム■■■

public class Cam_Yoko : MonoBehaviour
{

    void Start()
    {
        
    }


    void Update()
    {

        if (Input.GetKey(KeyCode.R))
        {

            transform.eulerAngles += new Vector3(0, 3, 0);

        }

        else if (Input.GetKey(KeyCode.W))
        {

            transform.eulerAngles += new Vector3(0, -3, 0);

        }
    }

■■■補足■■■
Unity3Dでのオブジェクトの動かし方は、
transformを使う方法もあるようですが、
私が試したところ、壁などに接した場合に挙動がおかしくなるので
transformは使わない方向で考えたいです。
（壁にめり込む→元に戻る、を細かく繰り返してブルブル動きます）

Comments

[fana]

私は Unity を全く知りませんので何が使える話なのか等の判断はできませんけども，
「unity オブジェクト　向き」とかでググるだけでいろいろと話が見つかる様子です．
それらではダメなのでしょうか？
（transformとかいうやつからオブジェクトの姿勢情報が取れるような話に見えます）

[fana]

私が「回答」できるわけではありませんが，今の質問文だと何が問題点なのかが不明瞭とも思えます．

仮に「上記のような手段でオブジェクトの姿勢が得られる」のだとして…
そのことがわかったならばそれでこの話は解決するっていう話なのか，
それとも「オブジェクトの姿勢が得られたらどうだというのか？」っていうようなところ（：それを使ってどういう計算をすれば所望の動作が達成できるのか？っていう算数の領域の話）が問題点なのか，

そこらへんをはっきりさせておくと，必要な事柄に関する回答が得られやすくなるのではないでしょうか．

Answer 1

そういう時は、絶対座標系（ワールド座標系）ではなく、相対座標系（ローカル座標系）に対して動かさなければなりません。

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class PlayerMovement : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] float _moveSpeed = 3f;
    [SerializeField] float _rotateSpeed = 2f;
    Rigidbody _rb = default;

    void Start()
    {
        _rb = GetComponent<Rigidbody>();
        _rb.freezeRotation = true;
    }

    void Update()
    {
        float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        float v = Input.GetAxisRaw("Vertical");
        _rb.velocity = (this.transform.forward * v + this.transform.right * h).normalized * _moveSpeed
            + Vector3.up * _rb.velocity.y;
        float r = Input.GetAxisRaw("Mouse X");
        this.transform.Rotate(this.transform.up, r + _rotateSpeed * Time.deltaTime);
    }
}

注）FixedUpdate() を使っていませんが、これは正しいです。

Comments

[senkiru]

ありがとうございます！！
いただいたコードを一部変えて、質問が解決しました！！
思っていた動かし方ができました！！
お礼申し上げますm(_ _)m

申し訳ございません、もしよろしかったら、
追加で少しお伺いしたいのですが。。。

どのあたりが相対座標系（ローカル座標系）なのでしょうか。。。
教えてやっていただけませんでしょうか。。。すみません。。。

[bboydaisuke]

ローカル座標系 ワールド座標系 unity でググりましょう。

[senkiru]

かしこまりました　m(_ _)m

このたびは、ありがとうございました^_^

[fana]

座標系の区別というか基底変換の話から入らねばならない的な想定での回答だとしたら，
「ローカル座標系における速度」というベクトルを陽に扱う（：ベクトル型の変数として明確にコード上に現れる形に定義する）とより分かりやすい形になるのではないでしょうか？　…とか思いました．

[senkiru]

fana様
アドバイスありがとうございます。
ちょっとまだ知識が追い付いていませんので、、、
引き続き勉強いたします。。。

[fana]

示されたコードの
> _rb.velocity = ... （長いので省略しますが）
の部分には，ワールド座標系の上で定義されているベクトルとスカラーしか出てきていないのですから，これを見て

> どのあたりが相対座標系（ローカル座標系）なのでしょうか

という疑問が生じるのは当然のことではないかな，と思います．
このコードは

ワールド座標系に変換した結果のベクトル　＝　変換（ローカル座標系で考えているベクトル）

という変換処理の中身の具体的な演算ををある程度書き下した状態のものなので，この状態だとわからない状況なのであれば
書き下す前の状態から説明がはじまっているような解説なりを見つけて読む必要があるでしょう．

[senkiru]

ご丁寧にありがとうございます。
_rb.velocity = ...
の内容について調べてみます。