Arduino→Pythonでの数値変換エラー

Question

Arduinoで読み取った数値をfloat型に変換したいのですが、
以前使えていたコードでエラーが出るようになってしまいました。

ser = serial.Serial("COMXX", 115200)
ser.write(b'1') #このコマンドでセンサー値がArduinoから送られます
data = ser.readline()
front = float(data.rstrip().decode("UTF-8"))

UnicodeDecodeError: utf-8' codec can't decode byte 0xb5 in position 2: invalid start byte

問題なく変換できることもありますが、
読み取ったデータが以下のようになることがあります。
b'16\xb5.06\r\n'
すると上記のようなエラーになってしまうのですが、
どのような変換を行えば適切に数値を扱えますでしょうか？？

Comments

[thkana]

送り側はどういうプログラムで、どういう値を送っていますか? (16\xb5.06は送る側ではどういう値を送ったつもりなのでしょう)

Answer 1

本来、そんな変なデータが送られないように修正すべきですね

Answer 2

数値の意味が変化しないのであれば、decode() の際に errors='ignore' を付けてみるとよいかもしれません()。

>>> data
b'16\xb5.06\r\n'
>>> float(data.rstrip().decode("utf-8", errors='ignore'))
16.06