同じフォルダ内のヘッダファイルをインクルードしたのに”No such file or directory”でエラーになる。

Question

前提

現在ESP32C3搭載基板のプログラム作成を行っています。

実現したいこと

マルチタスク機能やAWSへのmqtt機能を使ったプログラムを作成しています。

発生している問題・エラーメッセージ

・OnDemandAP.ino
・AWSIotSecrets.h

この2つのファイルを同じフォルダに入れてビルドを実行したところ、次のようなエラーが出てしまいます。
エラーの解消方法をご教示の程宜しくお願い致します。

[Starting] Verifying sketch 'OnDemandAP.ino'
[Warning] Output path is not specified. Unable to reuse previously compiled files. Build will be slower. See README.
構成をロード中…
パッケージを初期化中…
ボードを準備中…
検証中…
「WiFi.h」に対して複数のライブラリが見つかりました
OnDemandAP:10:10: fatal error: AWSIotSecrets.h: No such file or directory
使用済：C:\Users\myUser\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.5\libraries\WiFi
未使用：C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\WiFi
#include "AWSIotSecrets.h"
^~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
exit status 1
[Warning] Failed to generate IntelliSense configuration.
[Error] Verifying sketch 'OnDemandAP.ino': Exit with code=1

該当のソースコード

なお、このヘッダファイルは下記のコードです。こちらの内容に何か問題などありますでしょうか？

//ヘッダーファイル名”AWSIotSecrets.h”

#define SECRET
#define THINGNAME "MAIN_DEV_0010"

const char WIFI_SSID[] = "*******";
const char WIFI_PASSWORD[] = "*******";
const char AWS_IOT_ENDPOINT[] = "*********.iot.us-west-2.amazonaws.com";

// Amazon Root CA 1
static const char AWS_CERT_CA[] PROGMEM = R"EOF(
-----BEGIN CERTIFICATE-----
（省略）
-----END CERTIFICATE-----
)KEY";

// Device Private Key
static const char AWS_CERT_PRIVATE[] PROGMEM = R"KEY(
-----BEGIN RSA PRIVATE KEY-----
（省略）
-----END CERTIFICATE-----
)EOF";

// Device Certificate
static const char AWS_CERT_CRT[] PROGMEM = R"KEY(
-----BEGIN CERTIFICATE-----
（省略）
-----END RSA PRIVATE KEY-----
)KEY";

//メインのinoファイル  "OnDemandAP.ino"　

//#include <WiFi.h>          //https://github.com/esp8266/Arduino
#include <WebServer.h>
#include <DNSServer.h>
#include <WiFiManager.h>          //https://github.com/tzapu/WiFiManager

#include "FS.h"
#include "SPIFFS.h"	// ①ライブラリを読み込み

#include <DS3232RTC.h>
#include "AWSIotSecrets.h"
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <MQTTClient.h>
#include <ArduinoJson.h>



#define FORMAT_SPIFFS_IF_FAILED true


#define Button_D0   D0
#define Button_D1   D1
#define Button_D2  D2
#define Button_D3   D3

#define OPEN 0
#define CLOSE 1

#define INPUT_CHAT_TIME  300

DS3232RTC myRTC(false);

char s2[80];//文字格納用
char time_message[20];//文字格納用

//struct tm timeInfo;//時刻を格納するオブジェクト

int gButton_D0_State = CLOSE;
int gButton_D1_State = CLOSE;
int gButton_D2_State = CLOSE;
int gButton_D3_State = CLOSE;

int gRecieveCount = 0;


#define FORMAT_SPIFFS_IF_FAILED true


const char* AWS_IOT_PUBLISH_TOPIC = "node/airsensor";

const int WIFI_TIMEOUT_MS = 20000;
const int MQTT_TIMEOUT_MS = 5000;

WiFiClientSecure net = WiFiClientSecure();
MQTTClient client = MQTTClient(256);
//CRC8 crc;
//ST7032_asukiaaa lcd;

double temperature;
double humidity;
uint32_t particle;


void delay_with_client_loop(unsigned long ms) {
  unsigned long start = millis();
  while((millis() - start) < ms) {
    client.loop();
    //Serial.println("AWS looping");
  }
  //Serial.println("AWS loop end");
}

void connectWiFi() {
  if(WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    return;
  }
  
  WiFi.begin();
  Serial.println("Connecting to Wi-Fi");


  int wifi_connecting = 0;
  while ((WiFi.status() != WL_CONNECTED) && (wifi_connecting <= WIFI_TIMEOUT_MS)){
    delay(500);
    wifi_connecting += 500;
    Serial.print(".");
  }
  if(WiFi.status() != WL_CONNECTED) {    
    Serial.println("Wi-Fi Timeout");
    WiFi.disconnect();

    delay(30000);
    ESP.restart();
    return;
  }

  // Configure WiFiClientSecure to use the AWS IoT device credentials
  net.setCACert(AWS_CERT_CA);
  net.setCertificate(AWS_CERT_CRT);
  net.setPrivateKey(AWS_CERT_PRIVATE);
  return;
}

void connectAWS() {
  if(client.connected()){
    return;
  }
  
  // Connect to the MQTT broker on the AWS endpoint we defined earlier
  client.begin(AWS_IOT_ENDPOINT, 8883, net);
  client.setTimeout(1000);

  Serial.println("Connecting to AWS IOT");

  int client_connecting = 0;
  //while ((!client.connect(THINGNAME)) && (client_connecting <= MQTT_TIMEOUT_MS)) {
  while ((!client.connect(gSerialName.c_str())) && (client_connecting <= MQTT_TIMEOUT_MS)) {
    Serial.print(".");
    delay(100);
    client_connecting += 100;
  }
  if(!client.connected()){
    WiFi.disconnect(true, true);
    
    Serial.println("AWS IoT Timeout!");

    delay(30000);
    ESP.restart();
    return;
  }

  Serial.println("AWS IoT Connected!");
  
  return;
}

void publishMessage()
{
///文字制限のため省略
}


void setup_AWSIotMqtt() {

    //WiFi.mode(WIFI_STA);
    //WiFi.setAutoConnect(false);
    
    // Configure WiFiClientSecure to use the AWS IoT device credentials
    net.setCACert(AWS_CERT_CA);
    net.setCertificate(AWS_CERT_CRT);
    net.setPrivateKey(AWS_CERT_PRIVATE);
}

void TASK_AWSIotMqtt(void *args) {

  //delay(5000);


  #if 1
  while(1)
  {
    Serial.printf("%s - run\r\n",__func__);
    delay(9000);
  }
  #endif
    
}






String gSerialName;


void listDir(fs::FS &fs, const char * dirname, uint8_t levels){
///文字制限のため省略
}

void readFile(fs::FS &fs, const char * path){
///文字制限のため省略
}




void SerialNameReadFile(fs::FS &fs, const char * path){
///文字制限のため省略
}



void writeFile(fs::FS &fs, const char * path, const char * message){
///文字制限のため省略
}


void appendFile(fs::FS &fs, const char * path, const char * message){
///文字制限のため省略
}



void setup_DoorChecker() {

  pinMode(Button_D0, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Button_D1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Button_D2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Button_D3, INPUT_PULLUP);

  pinMode(D6, INPUT);
  pinMode(D7, INPUT);
  pinMode(D8, INPUT);


}

void currentTime() {
  tmElements_t tm;
  myRTC.read(tm);

  sprintf(time_message, " %04d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d",
        tm.Year + 1970, tm.Month, tm.Day,
        tm.Hour, tm.Minute, tm.Second);//人間が読める形式に変換
}

void TASK_ButtonChecker(void *args) {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  //delay(5000);

  String wrfile = "/log_test.txt";

  //File fw = SPIFFS.open(wrfile.c_str(), "w");// ⑥ファイルを書き込みモードで開く
  //const char * message;

  setup_DoorChecker();
  

  #if 1
  while(1) {
    Serial.printf("%s - run\r\n",__func__);
    delay(5000);
  }
  #endif
}



struct tm timeInfo;//時刻を格納するオブジェクト
char s[20];//文字格納用

TaskHandle_t thp[2];//マルチスレッドのタスクハンドル格納用

void multiTaskSetup() {

  xTaskCreatePinnedToCore(TASK_ButtonChecker, "TASK_ButtonChecker", 8192, NULL, 4, NULL, 0); 
  xTaskCreatePinnedToCore(TASK_AWSIotMqtt, "TASK_AWSIotMqtt", 4096, NULL, 3, NULL, 0); 

}



void setup() {

  if (!SPIFFS.begin(true)) {
    Serial.println("An Error has occurred while mounting SPIFFS");
    return;
  }

// put your setup code here, to run once:
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("\n Starting");
    Serial.println("Ver_106");
    Serial.println("\n----DIR: /");
    listDir(SPIFFS,"/",0);
    SerialNameReadFile(SPIFFS,"/ID.txt");
    readFile(SPIFFS,"/log_test.txt");


  //multiTaskSetup();

  pinMode(D7, INPUT_PULLUP);
  delay(100);

  int longPushCount = 0;
  while(digitalRead(D7)==HIGH)
  {
    longPushCount++;
    delay(1000);
    if (longPushCount > 5)
    {
      WiFiManager wifiManager;
      
      //if (!wifiManager.startConfigPortal((char *)gSerialName.c_str())) {
      if (!wifiManager.startConfigPortal(gSerialName.c_str())) {
        Serial.println("failed to connect and hit timeout");
        delay(3000);
        //reset and try again, or maybe put it to deep sleep
        ESP.restart();
        delay(5000);
      }
    }
  }


  myRTC.begin();

  WiFi.begin();
  Serial.println("connecting");

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.print(".");
  }

  if(WiFi.status() == WL_CONNECTED) {

    //if you get here you have connected to the WiFi
    IPAddress ipadr = WiFi.localIP();
    Serial.println("connected(^^)");
    Serial.println("local ip");
    Serial.println(ipadr);
    Serial.println(WiFi.SSID());
    Serial.print("Serial name:");
    Serial.println(gSerialName);
    Serial.println("");
    
    Serial.println("Connected to the WiFi network!");
    configTime(9 * 3600L, 0, "ntp.nict.jp", "time.google.com", "ntp.jst.mfeed.ad.jp");//NTPの設定

    getLocalTime(&timeInfo);//tmオブジェクトのtimeInfoに現在時刻を入れ込む
    sprintf(s, " %04d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d",
            timeInfo.tm_year + 1900, timeInfo.tm_mon + 1, timeInfo.tm_mday,
            timeInfo.tm_hour, timeInfo.tm_min, timeInfo.tm_sec);//人間が読める形式に変換
    Serial.println(s);//時間をシリアルモニタへ出力

    setTime(timeInfo.tm_hour, timeInfo.tm_min, timeInfo.tm_sec, timeInfo.tm_mday, timeInfo.tm_mon + 1, timeInfo.tm_year + 1900);
    myRTC.set(now());
  }

  multiTaskSetup();

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  delay(100);
}

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Comments

[thkana]

とりあえず、
> この2つのファイルを同じフォルダに入れて
のフォルダの内容を示してください。質問には「入れた」というあなたの言葉はありますが、それができているという客観的な確認ができる材料がありません。lsの結果等を示してください。
(エラーが出ている以上、なにか間違っているはずで「事実」を確認していくしかないので、裏付けのない言葉は疑わざるをえません)

[MaeharaKenji]

回答頂きありがとうございます。
文字数制限の関係で、一部関数内部を省略していますが、メインのinoファイル　”OnDemandAP.ino”
の内容を掲載しました。

この内容から修正すべき内容はありますでしょうか？

[thkana]

フォルダの内容を示してください。質問には「入れた」というあなたの言葉はありますが、それができているという客観的な確認ができる材料がありません。lsの結果等を示してください。

[MaeharaKenji]

PS D:\mywork\CarDoorCheckerXiaoESP32C3> ls

ディレクトリ: D:\mywork\CarDoorCheckerXiaoESP32C3

Mode LastWriteTime Length Name
---- ------------- ------ ----
d----- 2022-10-13 22:36 .vscode
d----- 2022-10-08 20:35 data
-a---- 2022-10-05 6:16 101 .gitignore
-a---- 2022-10-13 22:36 4621 AWSIotSecrets.h
-a---- 2022-10-14 6:50 13684 OnDemandAP.ino

[MaeharaKenji]

こんな感じです。

[MaeharaKenji]

思い付きで、”AWSIotSecrets.h”を”iotSecrets.h”にファイル名とコードを変更してみたところ、ビルド成功しました・・・
原因が不明な点が気がかりですが、とりあえずOKになりました。

Answer 1

内容は関係なく、ファイルが見つからない、とおっしゃってますんで、
まずはきっちりファイルの確認、ファイル名のスペルの違いはないか全角半角違わないかのチェックですな

で、そのヘッダファイルをインクルードしてるところのコードを提示しよう

Comments

[MaeharaKenji]

回答頂きありがとうございます。
文字数制限の関係で、一部関数内部を省略していますが、メインのinoファイル　”OnDemandAP.ino”
の内容を掲載しました。

この内容から修正すべき内容はありますでしょうか？

[MaeharaKenji]

思い付きで、”AWSIotSecrets.h”を”iotSecrets.h”にファイル名とコードを変更してみたところ、ビルド成功しました・・・
原因が不明な点が気がかりですが、とりあえずOKになりました。

[y_waiwai]

それをもう一度元の名前に変えてやってみるとか。
目に見えない文字とかあるので、そこらへんなんかも

[thkana]

話の流れからこっちにコメントします。
git使ってるなら、その辺(AWSIotSecrets.hで通らなかったバージョン)に戻して再現するか、再現したらなにがまずかったのか、ちゃんと追跡しておいたほうがいいと思います。再現しなかったら仕方ないけれど...

[MaeharaKenji]

@y_waiwai
@thkana

この度は、ご協力頂きありがとうございます。
まだ原因はわからない状態ですが、頑張ってみたいと思います。