ArduinoとPC間のシリアル通信で、１度目は成功するが、連続でやると失敗する。

Question

ArduinoとPCでシリアル通信を行っています。
目的は、「Arduinoにてdegitalreadした値を適切にPC側に送信する」です。
結論から書くと、一度目のデバッグではちゃんと通信ができますが、一旦停止し、初めからデバックをやり直すと「invalid literal for int() with base 10: ''」というエラーが返ってきます。問題がありそうな関数に関して以下に掲載いたします。

【Arduino側】

//心電計測関数
void HRV_check(){
  int checkflag = 0;
  char inputData;
  
  while(1){
    //二分計測したら'0'が送られてくる
    if(Serial.available() > 0){
      inputData = Serial.read();
      //データ受信
      //ループ停止信号
      if(inputData == '0'){
        break;
      }
      else if(inputData == '1'){
        checkflag = 1;
      }
    }
    
    if(checkflag == 1){
      //心電読み込み
      //データなし
      if((digitalRead(10) == 1)||(digitalRead(11) == 1)){
        Serial.println('!');
      }
      else{
        //心電情報送信
        Serial.println(analogRead(A5));
      }
      //1ms待機
      delay(1);  
    }
  }
}

void loop(){
  //シリアル信号受信
  HRV_check();
    
  exit(0);
}

【PC側】

import serial
from serial.tools import list_ports
import time
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from biosppy.signals import ecg
import pandas as pd
import scipy

#サンプリング周波数
Fs = 512

#心電計測時間(s)
HR_calculate_time = 150

if __name__ == "__main__":
    main()

#2分間心電を計測する関数
#引数:Arduinoシリアルポート
def HRV_check(ser):
    #時間計測用
    sum_time = 0
    temp_time = 0
    #心電計測用
    hrv_data = []
    
    #PCからArduinoへ送る場合
    ser.write(b'1')
    #ser.write(moji.encode('utf-8'))
    print("心電計測中")

    while True:
        temp_time = time.perf_counter()
        ##################計測開始##################
        #信号読み込み
        val_arduino = ser.readline()#シリアル通信(PC⇔Arduino)
        print(type(val_arduino))
        # val_decoded = float(repr(val_arduino.decode())[1:-5])
        val_decoded = val_arduino.strip().decode('UTF-8')
        #心電情報表示
        print(val_decoded)

        #取得ミス時
        if val_decoded == '!':
            print(";;\n")
            #配列がカラなら 0
            if not hrv_data:
                hrv_data.append(0)
            #カラでないなら ひとつ前のデータを
            else:
                hrv_data.append(hrv_data[-1])
        #正常に取得できていれば配列に追加
        else:
            print("正常よ")
            hrv_data.append(int(val_decoded))

        #################計測終了###################
        #時間を加算していく
        sum_time += (time.perf_counter() - temp_time)
        #2分経過していたらループを抜ける
        if sum_time > HR_calculate_time:
            ser.write(b'0')
            break

def main():
    ser = select_port(baudrate = 9600)
    print("Arduino読み込み")
    #PC→Arduino
    #e:終了
    #s:HRV計測スタート

    ####心電計測ﾌｪｲｽﾞ####
    while(1):
        #心電計測
        input1 = input("まず初めに、2分間心電を計測します。\nokと入力すると、10秒後に計測が開始されます。")

        if input1 == "ok":
            "心電計測開始"
            HRV_check(ser)
            break;
        else: print("入力が適切でありません。")
    ####################
    ser.close()

試したこと
単純にArduinoからdegitalreadした信号をprintlnにて送信する　→　動作する。
Selial.available() > 0　から　Selial.read()で’1’(計測スタートフラグ)がPC側から送信されたならばー
というコードをかませた際に前述のエラーコードが発生する。
(Arduino側のPCからの信号確認がない場合、ある程度正常に動作する。(たまに文字化けあり))

PC側で''が送られてきた際にスルーするコードを書いても、すべて''であり、そもそもdegitalread()された数値が送られてこなかったので、根本的な解決にならなかった。

Arduinoのシリアルモニタでは適切なdegitalreadの値が出力されていた。

完全に手詰まりです、どなたかよろしくお願いいたします。

Comments

[thkana]

読みにくいので、Arduino側およびPC側それぞれのコードをマークダウンのコードとして独立した
```
の行で囲んでください。あるいはコード部分を選択して、コードボタンを押してください。
参考
https://teratail.com/help#about-markdown
https://teratail.com/help/question-tips#questionTips37

[thkana]

それと、特に理由がないのならコードの省略等行わないでください(問題を解決できていない方に適切な省略はできないものと思います)。
実際に走らせているコードと違うところがあるなら明記してください。

[thkana]

https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q12268279212
以下のルールに対応してください。
https://teratail.com/help#posted-otherservice
「やむを得ず複数のサイトに質問を投稿された場合は、質問内容にマルチポストをする理由を書き、他のサイトの投稿へのリンクを貼ってください。 また、解決した際には必ずteratail及びすべての投稿に解決した旨と、どのように解決したかを記載してください。」

[thkana]

なお、ここは「質問への追記・修正の依頼」の欄です。質問内容の変更は、質問自体を修正・追記してください。

[y_waiwai]

このままではコードが読みづらいので、質問を編集し、</>(コードの挿入)ボタンを押し、出てくる’’’の枠の中にコードを貼り付けてください
また、エラーが出たなら、エラーメッセージを提示しましょう
エラーメッセージは、よけいな省略翻訳しないで出たそのママをコピペで提示してください

Answer 1

初質問でいろいろ指摘してくださった方ありがとうございます。

serial.open()の後にtime.sleep(1.5)をかまして再起動

これを行った後からエラーをはかなくなりました。

Comments

[thkana]

質問のコードに`serial.open()`が見当たりませんが?

[mokon]

ポートを選択する関数を別で用意しておりまして、そこにopen()がございます。