質問編集履歴
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他サイトへの同じ質問について、他サイトの方の質問を削除致しました。 コードを成型し直しました。
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -3,86 +3,137 @@
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3
3
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結論から書くと、一度目のデバッグではちゃんと通信ができますが、一旦停止し、初めからデバックをやり直すと「invalid literal for int() with base 10: ''」というエラーが返ってきます。問題がありそうな関数に関して以下に掲載いたします。
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4
4
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5
5
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【Arduino側】
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6
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+
```Arduino
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7
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+
//心電計測関数
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6
8
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void HRV_check(){
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7
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-
int checkflag = 0;
|
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9
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+
int checkflag = 0;
|
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8
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-
char inputData;
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10
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+
char inputData;
|
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9
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-
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11
|
+
|
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10
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-
while(1){
|
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12
|
+
while(1){
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11
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-
//二分計測したら'0'が送られてくる
|
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13
|
+
//二分計測したら'0'が送られてくる
|
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12
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-
if(Serial.available() > 0){
|
|
14
|
+
if(Serial.available() > 0){
|
|
13
|
-
inputData = Serial.read();
|
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15
|
+
inputData = Serial.read();
|
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14
|
-
//データ受信
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16
|
+
//データ受信
|
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15
|
-
//ループ停止信号
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17
|
+
//ループ停止信号
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16
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-
if(inputData == '0'){
|
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18
|
+
if(inputData == '0'){
|
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17
|
-
break;
|
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19
|
+
break;
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18
|
-
}
|
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20
|
+
}
|
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19
|
-
else if(inputData == '1'){
|
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21
|
+
else if(inputData == '1'){
|
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20
|
-
checkflag = 1;
|
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22
|
+
checkflag = 1;
|
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21
|
-
}
|
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23
|
+
}
|
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24
|
+
}
|
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25
|
+
|
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26
|
+
if(checkflag == 1){
|
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27
|
+
//心電読み込み
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28
|
+
//データなし
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29
|
+
if((digitalRead(10) == 1)||(digitalRead(11) == 1)){
|
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30
|
+
Serial.println('!');
|
|
31
|
+
}
|
|
32
|
+
else{
|
|
33
|
+
//心電情報送信
|
|
34
|
+
Serial.println(analogRead(A5));
|
|
35
|
+
}
|
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36
|
+
//1ms待機
|
|
37
|
+
delay(1);
|
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38
|
+
}
|
|
39
|
+
}
|
|
22
40
|
}
|
|
23
41
|
|
|
24
|
-
i
|
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42
|
+
void loop(){
|
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25
|
-
//
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|
43
|
+
//シリアル信号受信
|
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26
|
-
|
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44
|
+
HRV_check();
|
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27
|
-
|
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45
|
+
|
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28
|
-
|
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46
|
+
exit(0);
|
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29
47
|
}
|
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48
|
+
```
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30
|
-
|
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49
|
+
【PC側】
|
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31
|
-
//心電情報送信
|
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32
|
-
Serial.println(analogRead(A5));
|
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33
|
-
}
|
|
34
|
-
//1ms待機
|
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35
|
-
|
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50
|
+
```python
|
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51
|
+
import serial
|
|
52
|
+
from serial.tools import list_ports
|
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36
|
-
|
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53
|
+
import time
|
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54
|
+
import numpy as np
|
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55
|
+
import matplotlib.pyplot as plt
|
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56
|
+
from biosppy.signals import ecg
|
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57
|
+
import pandas as pd
|
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37
|
-
|
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58
|
+
import scipy
|
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38
|
-
}
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|
39
59
|
|
|
60
|
+
#サンプリング周波数
|
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61
|
+
Fs = 512
|
|
62
|
+
|
|
63
|
+
#心電計測時間(s)
|
|
64
|
+
HR_calculate_time = 150
|
|
65
|
+
|
|
66
|
+
if __name__ == "__main__":
|
|
40
|
-
|
|
67
|
+
main()
|
|
68
|
+
|
|
41
69
|
#2分間心電を計測する関数
|
|
42
70
|
#引数:Arduinoシリアルポート
|
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43
71
|
def HRV_check(ser):
|
|
44
|
-
#時間計測用
|
|
72
|
+
#時間計測用
|
|
45
|
-
sum_time = 0
|
|
73
|
+
sum_time = 0
|
|
46
|
-
temp_time = 0
|
|
74
|
+
temp_time = 0
|
|
47
|
-
#心電計測用
|
|
75
|
+
#心電計測用
|
|
48
|
-
hrv_data = []
|
|
76
|
+
hrv_data = []
|
|
77
|
+
|
|
78
|
+
#PCからArduinoへ送る場合
|
|
79
|
+
ser.write(b'1')
|
|
80
|
+
#ser.write(moji.encode('utf-8'))
|
|
81
|
+
print("心電計測中")
|
|
49
82
|
|
|
50
|
-
|
|
83
|
+
while True:
|
|
84
|
+
temp_time = time.perf_counter()
|
|
85
|
+
##################計測開始##################
|
|
86
|
+
#信号読み込み
|
|
87
|
+
val_arduino = ser.readline()#シリアル通信(PC⇔Arduino)
|
|
51
|
-
|
|
88
|
+
print(type(val_arduino))
|
|
89
|
+
# val_decoded = float(repr(val_arduino.decode())[1:-5])
|
|
52
|
-
|
|
90
|
+
val_decoded = val_arduino.strip().decode('UTF-8')
|
|
91
|
+
#心電情報表示
|
|
53
|
-
print(
|
|
92
|
+
print(val_decoded)
|
|
54
93
|
|
|
55
|
-
while True:
|
|
56
|
-
temp_time = time.perf_counter()
|
|
57
|
-
##################計測開始##################
|
|
58
|
-
#
|
|
94
|
+
#取得ミス時
|
|
59
|
-
val_
|
|
95
|
+
if val_decoded == '!':
|
|
60
|
-
print(
|
|
96
|
+
print(";;\n")
|
|
97
|
+
#配列がカラなら 0
|
|
98
|
+
if not hrv_data:
|
|
99
|
+
hrv_data.append(0)
|
|
100
|
+
#カラでないなら ひとつ前のデータを
|
|
101
|
+
else:
|
|
61
|
-
|
|
102
|
+
hrv_data.append(hrv_data[-1])
|
|
62
|
-
|
|
103
|
+
#正常に取得できていれば配列に追加
|
|
63
|
-
|
|
104
|
+
else:
|
|
105
|
+
print("正常よ")
|
|
64
|
-
p
|
|
106
|
+
hrv_data.append(int(val_decoded))
|
|
65
107
|
|
|
108
|
+
#################計測終了###################
|
|
66
|
-
#
|
|
109
|
+
#時間を加算していく
|
|
110
|
+
sum_time += (time.perf_counter() - temp_time)
|
|
111
|
+
#2分経過していたらループを抜ける
|
|
112
|
+
if sum_time > HR_calculate_time:
|
|
67
|
-
|
|
113
|
+
ser.write(b'0')
|
|
68
|
-
print(";;\n")
|
|
69
|
-
#配列がカラなら 0
|
|
70
|
-
if not hrv_data:
|
|
71
|
-
hrv_data.append(0)
|
|
72
|
-
#カラでないなら ひとつ前のデータを
|
|
73
|
-
e
|
|
114
|
+
break
|
|
74
|
-
hrv_data.append(hrv_data[-1])
|
|
75
|
-
#正常に取得できていれば配列に追加
|
|
76
|
-
else:
|
|
77
|
-
hrv_data.append(int(val_decoded))
|
|
78
115
|
|
|
79
|
-
#################計測終了###################
|
|
80
|
-
|
|
116
|
+
def main():
|
|
81
|
-
s
|
|
117
|
+
ser = select_port(baudrate = 9600)
|
|
118
|
+
print("Arduino読み込み")
|
|
119
|
+
#PC→Arduino
|
|
120
|
+
#e:終了
|
|
121
|
+
#s:HRV計測スタート
|
|
122
|
+
|
|
82
|
-
#
|
|
123
|
+
####心電計測ﾌｪｲｽﾞ####
|
|
124
|
+
while(1):
|
|
125
|
+
#心電計測
|
|
126
|
+
input1 = input("まず初めに、2分間心電を計測します。\nokと入力すると、10秒後に計測が開始されます。")
|
|
127
|
+
|
|
83
|
-
if
|
|
128
|
+
if input1 == "ok":
|
|
84
|
-
|
|
129
|
+
"心電計測開始"
|
|
130
|
+
HRV_check(ser)
|
|
85
|
-
break
|
|
131
|
+
break;
|
|
132
|
+
else: print("入力が適切でありません。")
|
|
133
|
+
####################
|
|
134
|
+
ser.close()
|
|
135
|
+
|
|
136
|
+
```
|
|
86
137
|
|
|
87
138
|
試したこと
|
|
88
139
|
単純にArduinoからdegitalreadした信号をprintlnにて送信する → 動作する。
|
1
テキストが大きく表示されるようになっていたので、「# テキスト」のせいかな？と思い、間の空白を削除しました。
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -58,7 +58,7 @@
|
|
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58
58
|
#信号読み込み
|
|
59
59
|
val_arduino = ser.readline()#シリアル通信(PC⇔Arduino)
|
|
60
60
|
print(type(val_arduino))
|
|
61
|
-
#
|
|
61
|
+
#val_decoded = float(repr(val_arduino.decode())[1:-5])
|
|
62
62
|
val_decoded = val_arduino.strip().decode('UTF-8')
|
|
63
63
|
#心電情報表示
|
|
64
64
|
print(val_decoded)
|