工業高校の課題研究です。プログラムを教えてください

Question

ここに言語を入力
```
コード
```私は今、工業高校で課題研究に取り組んでいます。
タイトルは「自動分別ゴミボックス」です
AIを使いカメラで認識し、缶か、ペットボトル判断し、制御してサーボを動かしてラズベリーパイでプログラムしようと思っています。
イメージではカメラで判定し、サーボを回して
左側の穴は缶、右側の穴はペットボトルなど
で、落として分別しようと思っています。
今ある物は、
ラズベリーパイ4
ラズベリーパイ用のカメラ
マイクロSD
360度サーボ
20kgのサーボ（180度）
ブレッドボードのジャンパー線
サーボ用2分岐ケーブル五本セット
サーボの多機能シリアル信号変換器
です。
ラズベリーパイの初期設定は終わりました。
Googleドライブにも登録はしてあります。
その後の詳しいプログラムと
モーターと接続したり、カメラで判定した結果によってモーターを動かす方法を教えて欲しいです。
また他に必要なものがあれば教えて欲しいです。

Answer 1

全体を以下のように分割して、最後にガッチャンコすると考えやすいです。

1. カメラ撮影
   対象物はトレイに載せて固定されているのか、工場のラインのように流れているのか。
   動画で撮って切り取るのか、最初から静止画で撮るのか。

2. AI判定
   AIは何を使うか。この程度の判定なら、Vision対応モデルなら何でもよいでしょう。
   タグにYOLOがありますが、私は使ったことが無いのですが、そういうAI込みなんでしょうか。

3. 穴に落とす
   とりあえず、缶かペットボトルか決め打ちで、動くメカ部を作る。

1から2に画像を渡し、2から3に判定を渡す流れです。

全体的な話として、このシステムは

• Googleドライブに接続しているということは、外部ネットワークに接続可能？
• ラズパイのみ？ PCやPLCは使用しない？
• 言語はタグにあるようにPythonのみ？

等を確認しておきたいところです。

ある程度は自分で作ってみて、この辺りが上手くいかないですという質問なら、具体的な回答が得られると思います。