BlenderのアーマチュアのRotationをグローバル基準に

Question

前提

BlenderにVroidのアバターを読み込んで、これをBlender内のPython APIを使ってアニメーションさせたいと考えていますが、アバターの関節の角度を決める時に、相対的な角度になっており、python側から操作する時に非常に難解で困っています。

実現したいこと

このため、
BlenderのアーマチュアのRotationをグローバル基準にしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

何か方法をご存じの方がいらっしゃいましたら、ご教示頂ける嬉しいです。

試したこと

左上にある角度表示の方法をグローバルに変えても、実際にアーマチュアのトランスフォームで回転させるときにローカル回転軸になってしまいます。

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。