【Unity】回転値と回転時間をしてオブジェクトを回転させる方法について

Question

追記

解答で頂いたDOLocalRotateQuaternionを試したところ、指定回転値へ向けた回転を行うという
望んだ処理ではあったものの、こちらは第三因数にRotaModeを指定できないため、常に最短経路で
回転を行われるため、反時計回りに回したい場合でも勝手に時計回りで指定値へ行ってしまいます。

これを解消する方法は何かありますでしょうか？

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表題通り、回転値と回転時間を指定し「ボタンを押した際にn秒かけてx軸をp°にする」という事をしたいのですが、
DotweenのDOLocalRotateが近しい処理でしたが、これは加減算による回転だったため、ボタンを押すたびに指定した回転値分回転してしまうため、望んだ処理とは異なりました。

Dotweenで指定した回転値に向けて回転する処理はありますでしょうか？
また、無ければどのようにすれば出来そうでしょうか。
コルーチンを用いて試してみましたが、これだと0度を指定した時に動かない為、アドバイスを頂けると幸いです。

    IEnumerator TimeToRota(float angle, float time)
    {
        // 0.01秒間ごとに回転する値
        float rota = 0.01f * angle / time;

        for(float turn = 0; turn < angle; turn += rota)
        {
            transform.Rotate(rota,0,0);

            yield return new WaitForSeconds(0.01f);
        }
    }

Answer 1

私からも一案として、トゥイーンはスクリプト内に別途保持しておいた角度情報に対して行うことにして、その角度情報をtransformに反映させる...という方針はいかがでしょうか。

using DG.Tweening;
using TMPro;
using UnityEngine;

public class TeapotRotor : MonoBehaviour
{
    // トゥイーンのduration
    [SerializeField][Min(0.0f)] private float tweenDuration = 1.0f;

    // 現在の角度を表示するためのラベル
    [SerializeField] private TMP_Text angleXLabel;
    [SerializeField] private TMP_Text angleYLabel;
    [SerializeField] private TMP_Text angleZLabel;

    // 目標角度を入力するためのフィールド
    [SerializeField] private TMP_InputField angleXInput;
    [SerializeField] private TMP_InputField angleYInput;
    [SerializeField] private TMP_InputField angleZInput;

    // 現在の角度はtransform.localEulerAnglesは使わず、別途保存しておく
    private Vector3 angles;

    // anglesを取得・設定するメソッドを用意しておく
    private void SetAngles(Vector3 value) => this.angles = value;
    private Vector3 GetAngles() => this.angles;

    // anglesをlocalEulerAnglesに適用するメソッドを用意しておく
    private void UpdateLocalEulerAngles() => this.transform.localEulerAngles = this.angles;

    private void Start()
    {
        // インスペクター上には360°を超える角度や負の角度が入力されている可能性があるため、
        // プレイモードなら初期角度はm_LocalEulerAnglesHintから取得する
        #if UNITY_EDITOR
        using var transformObject = new UnityEditor.SerializedObject(this.transform);
        this.SetAngles(transformObject.FindProperty("m_LocalEulerAnglesHint")!.vector3Value);
        #else
        this.angles = this.transform.localEulerAngles;
        #endif
    }

    // Goボタンクリックでこのメソッドを実行し、トゥイーンを発生させる
    public void Rotate()
    {
        var targetAngles = this.angles;
        float.TryParse(this.angleXInput!.text, out targetAngles.x);
        float.TryParse(this.angleYInput!.text, out targetAngles.y);
        float.TryParse(this.angleZInput!.text, out targetAngles.z);
        DOTween.To(this.GetAngles, this.SetAngles, targetAngles, this.tweenDuration).OnUpdate(this.UpdateLocalEulerAngles);
    }

    private void Update()
    {
        this.angleXLabel!.text = Mathf.RoundToInt(this.angles.x).ToString();
        this.angleYLabel!.text = Mathf.RoundToInt(this.angles.y).ToString();
        this.angleZLabel!.text = Mathf.RoundToInt(this.angles.z).ToString();
    }
}

Answer 2

DotweenのDOLocalRotateが近しい処理でしたが、

DORotate, DORotateQuaternion は試しましたか？

Comments

[Y0241-N]

回答ありがとうございます。
DOLocalRotateQuaternionの方を試してみたところ、指定値への回転だったため望んだ処理ではあったのですが、
こちらは第三因数にRotateMode.LocalAxisAddを指定できないため、回転時に最短で回転するようになってしまいました。正の方向で回転させたいのですが、どのようにすれば可能かご存知でしょうか。