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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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Processingは、オープンソースプロジェクトによるCGのためのプログラミング言語です。Javaをベースにしており、グラフィック機能に特化しています。イメージの生成やアニメーションなど、視覚的なフィードバックを簡単に得ることが可能です。

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Processing+Arduinoでセンサー値で図形を変形させたい

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投稿2022/06/23 05:05

編集2022/06/23 15:00

 Arduinoに接続した測距センサーから値を受け取ってシリアル通信でProcessingで処理を行い図形に反映させるプログラムを書いています。
ネット上のものを改変し菱形の各頂点4つの中心からの距離を4つのセンサーからの値で伸縮させたいのです。しかし、正常に描写されません。エラーには「disabling serialEvent() for COM4null」と表示され、センサーの値の変化で変形するはずが最初に表示された画像から変化しません。
センサーの数を参考元と同じく2つにすると正常に動作するのですが3つ以上にするとエラーが出力されます。


Processing側記述

import processing.serial.*; Serial myPort; float right_width_range; float left_width_range; float up_height_range; float down_height_range; void setup() { size(680, 480); myPort = new Serial(this, Serial.list()[1], 9600); myPort.bufferUntil('\n'); } void draw() { background(200, 200, 200); myPort.write("A"); pushMatrix(); translate(width/2, height/2); //中心 beginShape(); //vertex(150, 30); //vertex(210, 150); //vertex(150, 270); //vertex(90, 150); vertex(0, up_height_range);  //上 vertex( right_width_range, 0); //右 vertex(0, down_height_range); //下 vertex(left_width_range, 0); //左 endShape(CLOSE); popMatrix(); } void serialEvent(Serial myPort) { if ( myPort.available() > 0 ) { String myString = myPort.readStringUntil('\n'); if ( myString != null ) {   //エラー処理 int sensors[] = int(split(trim(myString), ',')); if (sensors.length > 1) { right_width_range = map(sensors[0], 0, 1023, 0, width); left_width_range = map(sensors[1], 0, 1023, 0, width); down_height_range = map(sensors[3], 0, 1023, 0, height); up_height_range = map(sensors[2], 0, 1023, 0, height); } } } myPort.write("A"); //AをArduino側に送信、それをキーに数値が送り返される }

Arduino側

#include <Wire.h> int sensors[6]; // センサーの値を格納する配列 int inByte; void setup(){ Wire.begin(); Serial.begin(9600); sensors[0] = 0; sensors[1] = 0; sensors[2] = 0; sensors[3] = 0; sensors[4] = 0; sensors[5] = 0; inByte = 0; // 通信を開始 establishContact(); } int reading = 0; void loop(){ Wire.beginTransmission(114); Wire.write(byte(0x00)); Wire.write(byte(0x51)); Wire.endTransmission(); delay(70); Wire.beginTransmission(117); Wire.write(byte(0x00)); Wire.write(byte(0x51)); Wire.endTransmission(); delay(70); Wire.beginTransmission(118); Wire.write(byte(0x00)); Wire.write(byte(0x51)); Wire.endTransmission(); delay(70); Wire.beginTransmission(121); Wire.write(byte(0x00)); Wire.write(byte(0x51)); Wire.endTransmission(); delay(70); Wire.beginTransmission(122); Wire.write(byte(0x00)); Wire.write(byte(0x51)); Wire.endTransmission(); delay(70); Wire.beginTransmission(125); Wire.write(byte(0x00)); Wire.write(byte(0x51)); Wire.endTransmission(); delay(70); if (Serial.available() > 0) { // 受信した文字列を読み込み inByte = Serial.read(); // アナログセンサーの値を計測 Wire.beginTransmission(114); Wire.write(byte(0x02)); Wire.endTransmission(); Wire.requestFrom(114, 2); if (2 <= Wire.available()) { reading = Wire.read(); reading = reading << 8; reading |= Wire.read(); sensors[0] = reading; } Wire.beginTransmission(117); Wire.write(byte(0x02)); Wire.endTransmission(); Wire.requestFrom(117, 2); if (2 <= Wire.available()) { reading = Wire.read(); reading = reading << 8; reading |= Wire.read(); sensors[1] = reading; } Wire.beginTransmission(118); Wire.write(byte(0x02)); Wire.endTransmission(); Wire.requestFrom(118, 2); if (2 <= Wire.available()) { reading = Wire.read(); reading = reading << 8; reading |= Wire.read(); sensors[2] = reading; } Wire.beginTransmission(121); Wire.write(byte(0x02)); Wire.endTransmission(); Wire.requestFrom(121, 2); if (2 <= Wire.available()) { reading = Wire.read(); reading = reading << 8; reading |= Wire.read(); sensors[3] = reading; } Wire.beginTransmission(122); Wire.write(byte(0x02)); Wire.endTransmission(); Wire.requestFrom(122, 2); if (2 <= Wire.available()) { reading = Wire.read(); reading = reading << 8; reading |= Wire.read(); sensors[4] = reading; } Wire.beginTransmission(125); Wire.write(byte(0x02)); Wire.endTransmission(); Wire.requestFrom(125, 2); if (2 <= Wire.available()) { reading = Wire.read(); reading = reading << 8; reading |= Wire.read(); sensors[5] = reading; } // コンマ区切りでセンサーの値を送出 Serial.print(sensors[0]); Serial.print(","); Serial.print(sensors[1]); Serial.print(","); Serial.print(sensors[2]); Serial.print(","); Serial.print(sensors[3]); Serial.print(","); Serial.print(sensors[4]); Serial.print(","); Serial.println(sensors[5]); } } void establishContact() { // Processingから何か文字が送られてくるのを待つ、Aが送られてくる。 while (Serial.available() <= 0) { // 初期化用の文字列 Serial.println("0,0"); delay(300); } }

Processingでsensors[]を3つ以上使うと何が変わるのでしょうか、よろしくお願いします。

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y_waiwai

2022/06/23 05:26

このままではコードが読みづらいので、質問を編集し、</>(コードの挿入)ボタンを押し、出てくる’’’の枠の中にコードを貼り付けてください

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