Unity 'Transform' の定義の仕方が分かりません

Question

やりたいこと

Unityにて、マウスカーソルを動かし曲面状の壁(オブジェクト)にRayを当て、
壁の表面に沿ってアイテム(Cube)を生成・移動させるスクリプトを作りたいと思っています。

■参考画像(1)

問題点

今、躓いているのが「Quaternion型」を使った実装をすると動作しないことです。

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■今実装中のコード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class BuildingManager : MonoBehaviour
{
    public GameObject[] objects;
    private GameObject pendingObject;

    private Vector3 pos;

    private RaycastHit hit;

    [SerializeField] private LayerMask layerMask;
     
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if(pendingObject != null)
        {
            pendingObject.transform.position = pos;

            if (Input.GetMouseButtonDown(0))
            {
                PlaceObject();
            }
        }
    }

    public void PlaceObject()
    {
        pendingObject = null;
    }

    private void FixedUpdate()
    {

        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

        if (Physics.Raycast(ray, out hit, 1000, layerMask))
        {
            pos = hit.point;
        }

    }

    public void SelectObject(int index)
    {
        pendingObject = Instantiate(objects[index], pos, transform.rotation);
    }
}

このスクリプトによるRayが当たった際の処理です。

    private void FixedUpdate()
    {

        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

        if (Physics.Raycast(ray, out hit, 1000, layerMask))
        {
            pos = hit.point;
        }

    }

pos = hit.point;の後の処理に
pos.rotation = Quaternion.LookRotation(Vector3.up, hit.normal);　←追加させたいコード

…といった「Quaternion」型を使って表面情報を反映させたいのですが、
「'Vector3' に 'rotation' の定義が含まれておらず、型 'Vector3' の最初の引数を受け付けるアクセス可能な拡張メソッド 'rotation' が見つかりませんでした。」
というエラーが出る為、pos 変数にそれらの情報を格納することができません。
どうやら「Quaternion」を使うためにはTransform型を宣言する必要があると存じているのですが…

恥ずかしながら、私にこれ以上の知識が無く困っています…。
どうぞご教授いただければと思います。よろしくお願いいたします。