特定のオブジェクトから見た他のオブジェクトの相対座標を求めたい。

Question

実現したいこと

特定のオブジェクトから見た他のオブジェクトの相対座標を求めたい。

画像でいうとObjAのxyz軸でObjAを原点（0,0,0）として、ObjBの座標を求めたいです。

教えていただけたら幸いです。よろしくお願いいたします。

Answer 1

ObjBの位置をObjAのローカル座標で求めたい、ということであれば、Transform.InverseTransformPointを使えばいい気がします。

    Transform objA;
    Transform objB;
    
    Vector3 pos = objA.InverseTransformPoint(objB.position);

Comments

[mimy]

こんな便利な物があるんですね～参考になります！

[Miya_kp]

ありがとうございます。助かりました。

Answer 2

objCを作って以下のスクリプトをobjCに付けます
(objCにつけるスクリプト)

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class スクリプトの名前 : MonoBehaviour
{
    public GameObject objB;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        transform.position=objB.transform.position;
        Debug.Log(transform.localPosition);
        //localPositionと打つときはtransformをつけ忘れないように...
        Vector3 B = transform.localPosition;
        //Bが出力です
    }
}

そうしたらobjCをobjAの子オブジェクトにします
これで座標が出ると思います

Comments

[Miya_kp]

objBの座標ーobjAの座標で求めた場合、xyz軸がワールド座標の軸になってしまってobjAのxyz軸に対しての座標にならないのですが、解決方法はありますか？

[mimy]

すいません...ちょっと書き忘れてました...修正します

[mimy]

多分修正出来ました