Q&A
どれぐらいのずれがあるんでしょうか
###実現したいこと
M5StickCplusの画面に正確な経過時間を表示させたい。
前提
loop部分を1周する事に1カウントされる変数iを用いて、delayの数字×iで経過時間を表示していた。
実際の時間(スマホ等のストップウォッチ)とのズレがあるため、ズレを無くすにはどうすれば良いか教えて頂けると助かります。 delayやmillsを用いて実現できますでしょうか、
delay200でやった時は60秒経過時点で数秒の遅れでした。
loop１回で
色々な処理＋delay200
でしょうから200ms＋αでしょう。
それを1回200msとしているのだからα分はずれるでしょう。
タイマーの開始時にmillsを取得して、そこからの差分を用いればいいのでは？
loopの開始でmillsにて値を取得・・・①
loopの最後でmillsにて値を取得・・・②
②－①でloop1回分の時間が出る・・・③
サンプリング間隔－③で得た値をdelayで待てば期待する間隔になるのでは？
③の値がサンプリング間隔より大きい場合など考えないとダメですけど。
その方法でも③の後の計算したdelayから次の開始の①のmillsまでの時間が蓄積される誤差がでてきます。なので最初の１回以外は、①②２回図るのではなく、前回の値の比較で時間を計測すると、蓄積される誤差ではなくなります。
回答2件
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シングルタスクのArduino UNO等ならともかく、内部でRTOSを使っているESP32等の場合、delay()などの待ち関数は一旦OSに動作の権利を返上して、時間が経った後に自分より優先度の高いタスクがなければまた実行権を貰うというものです。つまり、優先度の高いタスクが裏で走っていたら、指定した時間よりも待たされる可能性がある、というのは覚悟しておくべきです。
また、delay()の回数を数えるやり方では、当然ながらdelay()以外の部分でかかる時間は考慮されません。他の処理が十分に軽いなら無視できるだろう、という期待が前提ですが、それがどのくらい持っていい期待なのかは要検討かもしれません(期待精度にもよりますし)。
もう一つ、回数を数える場合は毎回の誤差が蓄積していきます。長時間に渡ってある程度の精度が欲しいのなら、通算時間を扱うmillis()のほうが有利です。
それ以前に、マイコンのクロックが絶対精確かというとそんなことはありません。ESP以外も含めてマイコンの内蔵発振器の場合数％の誤差を持ったりもします。私はESP32のクロック精度のスペックを把握していませんが。
高精度が必要なら、外部に水晶発振器をつけるとか、一般人が手に入れられる最高クラスのタイムベースというとGNSS(GPS)の1pps信号を使うとかいう話にもなってくるでしょう。
投稿2023/07/20 14:48
総合スコア7703
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とりあえず、
時間計測開始時に、millis関数の戻り値（①）をおいておいて、
計測終了時のmillis関数の戻り値（②）を読み出し、
②から①を引くと、計測時間が出てきます
投稿2023/07/19 23:00
編集2023/07/20 00:57総合スコア88024
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