Q&A
なにがわからないんでしょうか
RXマイコンを使ってプログラムを書いています。
ブートローダのプログラムを書いています。
アドレス空間↓
RAM
アドレス サイズ 機能
0x08000000 0x100000(1MB) ブートローダ ①
0x08100000 0x700000(7MB) アプリケーション ②
内蔵ROM(コードフラッシュメモリ)
アドレス サイズ 機能
0xFFC00000 0x200000（2MB） アプリケーション ③
0xFFF00000 0x100000（1MB） ブートローダ ④
動作↓
④のアドレスでブートローダーを起動する。
（A）ブートローダーを①にコピーして①にジャンプします。（A）
③に、ここでアプリケーションを書き込みます。
ここまでは動いています。
今度は、リセット後に、④のアドレスでブートローダーを起動し、
基板のディップSWの状態をみて、（A）を実行するか。
③を②にコピーして②にジャンプするかの２パターンにしたいと考えています。
スタートアップルーチンは以下のような形です。
.section P
.glb _reset
_reset:
; 割り込み用スタック、ユーザースタックポインタの初期化
; プロセッサステータスワードの初期化
bsr _mcu_ini ; Cの関数。CPUのRMA,クロック、端子の初期化、RAMへコピー ; 0x08000000の初期化ルーチンへジャンプ
アセンブリ言語をほとんどしらず、個人的には、mcu_iniでDSWの状態をよみ
その戻り値などが使えると仮定して、
; 0x08000000の初期化ルーチンへいくか
; 0x08100000の初期化ルーチンへいくか切り分けができないかと考えています。
何かよい方法はないでしょうか。。
アセンブリで書きたいと思っています。
コンパイラ：CCRX
環境：e2studio
以下を考えました。↓
SWのポートの値を取得して比較するところをどうやればいいのか。。
SWの値を読む（P01の値） （ポート入力データレジスタ(PIDR)、PORT1.PIDR 0008 C041h） cmp DSWの値, 1 jle .L2 mov.l #__INIT, r1 ; RAMへジャンプ準備 and #000FFFFFh, r1 ; or #08000000h, r1 ; jmp r1 ;
.L2:
mov.l #__INIT, r1 ;
and #000FFFFFh, r1 ;
or #08100000h, r1 ;
jmp r1 ;
「よい方法」を求めるからには、なにか評価すべき点や解決すべき問題点があるのかと思いますが、それはなんですか?
上記のスタートアップルーチンで、mcu_iniに分岐してから、SWのオンオフで戻り地を1か0を返したいと考えています。
その値によって、どちらにいくか分岐したいのです。
そのやり方が調べてもわからず。
もしかして、「アセンブラがわからないのでできません」と言っているだけですか?
であれば、勉強してください、としか言いようがないですが。
そういう問題ではないということなら、「わかりません」ではなくて、問題点を明確にしてください。
> そのやり方が調べてもわからず。
組み込み系で、ターゲットボードのハードウェア仕様も千差万別な中、要求をピッタリ満たすアセンブリ言語のコードなど検索してヒットするはずが無いですね。本質問を読んだ閲覧者、回答者にとっても同じです。既にいくつもコメントをいただいている通り、自分で今、必要なアセンブリ言語を学び、最低限のコードを書けるようになるのが一番の近道です。それくらいになれば分からないときの質問の仕方もまた変わってくるはずです。
chatGPT に聞いたところ、以下の回答を得ました。
このコードの意図がよくわかりませんが、大抵の場合、初期化ルーチンへのジャンプは「jmp」命令を使用することで実現できます。例えば、0x08000000の初期化ルーチンへジャンプする場合は次のように書けます。
Copy code
jmp 0x08000000
この命令を使用することで、プログラムの実行が0x08000000の初期化ルーチンへと移ることになります。
また、初期化ルーチンへのジャンプ先を切り替える場合は、条件分岐命令（例えば「je」や「jne」など）を使用することで実現できます。例えば、DSWの状態に応じて0x08000000または0x08100000の初期化ルーチンへジャンプする場合は次のように書けます。
Copy code
; DSWの状態をeaxレジスタに読み込む
mov eax, DSW
; eaxレジスタの値が0の場合は0x08000000へジャンプ
je 0x08000000
; eaxレジスタの値が0以外の場合は0x08100000へジャンプ
jne 0x08100000
このようにして、初期化ルーチンへのジャンプ先を切り替えることができます。
teratailに、AIが生成した文章について、注意事項？最近追加されたみたいですね。
chatGPTと、AIの明記はしていますが、
AIが生成した回答は、「投稿する場合は、内容が正しいかを精査してください。」とあります。
このかかれている内容もmov命令でフラグが変化するCPUもあるけど、RXマイコンは、フラグが変化しませんし、正しいかを精査しているようにみえません。
本題にもどり、
ところでメモリが貧租な4bitや8bitのマイコンではあるまいし、なぜ、アセンブリ言語なんでしょうか？
ブート部をいじるにしても大抵はメーカーが用意したサンプルがあり、そこを少しいじるだけで済むはずです。いじるだけなら全部理解しなくても必要な個所だけ調べれば十分かとおもいます。
それでもアセンブリ言語つかうなら、
まずは、そのＣＰＵについて理解しましょう。
「命令セットアーキテクチャ ユーザーズマニュアル ソフトウェア編」等を内容が理解できなくても、最後まで目を通して、見たかどうかだけぐらいの記憶で十分です。試験ではないのですから、あとでもう一度読むことも可能です。それも時間がなければ、目次だけでも確認しましょう。
で、アセンブリ言語へ
> AIが生成した回答は、「投稿する場合は、内容が正しいかを精査してください。」とあります。
よく読んでください。
https://blog.teratail.com/entry/ai-terms
> ですので、AIが生成したことを明記していただくことで、回答を100%信頼することなく、内容の精査を行っていただきたく思っております。
精査するのは質問者です。
確かに、そのリンク先をみたら質問者にも、みえますね。
私は、こっちをみてしまったので
https://teratail.com/help#about-ai-terms
AIが生成した回答・コメントについて
「投稿する場合は、内容が正しいかを精査してください。」
投稿するときに、精査できるのは、回答者だけだとおもってしまいます。
サイトの隅々まで読まずに、決めつけて指摘したことは、すいませんでした。
質問・回答・コメントのどれであれ、責任を負うのは書いた人間でしょうね。
回答2件
0
自己解決
自分でC言語で書いて解決しました。
ありがとうございました。
投稿2022/12/22 01:41
総合スコア13
0
たんにDSWの状態をif文で判定して分岐するだけ、ですね
投稿2022/12/14 15:55
総合スコア88171
それをスタートアップルーチンのアセンブリで書きたいのですが、分からず困っています。
まずはアセンブル言語を勉強しましょう。
RXのソフトウエアマニュアルは無料で公開されてますんで、それを読んで勉強しましょう。
あんがいかんたんなもんですよ
以下で、SWの値を読む（P01の値）ところはどのように書いたらいいのでしょうか？
SWの値を読む（P01の値） （ポート入力データレジスタ(PIDR)、PORT1.PIDR 0008 C041h） cmp DSWの値, 1 jle .L2 mov.l #__INIT, r1 ; RAMへジャンプ準備 and #000FFFFFh, r1 ; or #08000000h, r1 ; jmp r1 ; .L2: mov.l #__INIT, r1 ; and #000FFFFFh, r1 ; or #08100000h, r1 ; jmp r1 ;
回答ありがとうございます
読みにくく書いてしまいました。アセンブリの内容は質問文に追記してあります。
よろしくお願いします。
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