質問編集履歴
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修正
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@@ -1,9 +1,8 @@
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### 実行したいこと
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現在、Unityで,マップ内の建物をよけながら車を運転するBotを[ML-Agents](https://unity.com/ja/products/machine-learning-agents)で実装しているのですが、自分が作ったBotの車がうまく進んでもらえず、ずっとその場でくるくる回っているだけです。
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3
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### 報酬内容
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- 前進、後退を
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+
- 前進、後退をするごとに報酬(0.001)を与える
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5
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- **くるくる回るのを防ぐため、** ハンドルを動かすと罰(-0.001)を与える
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- 壁にぶつかると罰(-1)を与える
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6
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- スポーンから300秒すると強制的にリスポーン
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- 死亡または壁にぶつかると罰(-10)を与える
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@@ -69,23 +68,6 @@
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69
68
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}
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70
69
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}
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70
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-
void Update(){
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}
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private GameObject map;
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-
public void OnCollisionStay(Collision collision){
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-
if(collision.gameObject.tag == "Bullet"){
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AddReward(-1f);
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}
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-
map = collision.transform.root.gameObject;
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if(map.gameObject.tag == "Map"){
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84
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-
AddReward(-1f);
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bot_script.atDead(); //死亡処理を行う
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}
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-
}
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-
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public void dead(){
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90
72
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AddReward(-10f);
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91
73
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//エピソード終了
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