Arduino 文字と変数の連結

Question

やろうとしていること

ArduinoでMqtt Publishプログラムを作成しています。
topicの一部に、ボード上のSWの状態をリードした値を含めたいのですが、
方法が分からず困っております。

invalid operands of types 'const char*' and 'const char [2]' to binary 'operator+'

　　const char* topic = "test";     // Topic
      int ID = digitalRead(SW) ;
      Serial.printf("ID: %d\r\n", ID); 
      payload = "Hello";
      mqttClient.publish(topic+"/"+ID, payload);

Answer 1

Pythonなひとなのかなぁ...C++は「とりあえず足す」と結構エラーになります。
特に文字列周りは結構弱いです。

私だったら(元のプログラムをできるだけ残せば)こんなふうにするかも

  String topic="test";
  int ID = digitalRead(2) ;
  topic += "/" + String(ID);
  payload = "Hello";
  mqttClient.publish(topic.c_str(), payload); //Stringからc_str()でconst char*を得る

Answer 2

連結の際には char [] char *ではなくStringを使いましょう。
publishに渡すものはtoCharArray()でchar *に変換しましょう。

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またはsprintfを使う

Comments

[raspypy]

次のように修正してみました。
const String* topic = "test"; // Topic

int ID = digitalRead(RSW8) * 8+digitalRead(RSW4) * 4+digitalRead(RSW2) * 2 + digitalRead(RSW1);
Serial.printf("Board ID: %d\r\n", ID);
payload = "Hello";
mqttClient.publish(topic+"/"+ String(ID), payload);

が、次のエラーがでてしまいます。
cannot convert 'const char*' to 'const String*' in initialization

[ozwk]

String* ではなくStringを使いましょう

[raspypy]

度々申し訳ございません。
Stringを使用すると、
mqttClient.publish(topic+"/"+ String(ID), payload); のところで、次のエラーがでてしまいます。

no matching function for call to 'PubSubClient::publish(StringSumHelper&, char*&)'

[ozwk]

十分な大きさのchar配列を用意して、toCharArray(buf,len)でStringからchar*に変換してpublishに渡しましょう
[toCharArray() - Arduino Reference]( https://www.arduino.cc/reference/en/language/variables/data-types/string/functions/tochararray/ )