●Unity● 特定の軸のみターゲットを追尾させたい

Question

●やりたいこと
3Dゲームです。
戦車がプレイヤー（自機）に向けて弾を発射する。発射されたその弾が上下方向（X軸）にのみ自機を追尾する（つまり、Y,Z軸は方向を変えず最初に与えられた向きのまま進み続ける）
ようにしたいです。

以下のようにやってみたのですが、X軸だけでなく、他の軸でも追尾してしまい、うまくいきません。

●やってみたこと
※X軸のみ自機を向かせる方法がわからなかったので、以下のようにしました
１：まず現在、弾が向いてる方向を記録する
２：LookAt関数を使って自機を見る
３：でも、これだとx軸以外も自機を向いてしまうので、１で記録したY,Z軸の向きを弾に与える
４：結果、Y軸のみが自機を向くことになる
５：向きが変わったので、そのまま前進させる。

実際のコード　弾にアタッチされてるスクリプトです。

        void FixedUpdate()
        {
            //現在弾が向いてる方向を記録する
            float yy = transform.rotation.y;
            float zz = transform.rotation.z;

            //一旦、自機を見る
            transform.LookAt(target);

            //後で代入するためにX軸も記録
            float xx = transform.rotation.x;

            //Y軸とZ軸の値を元に戻す     
            transform.Rotate(xx, yy, zz);

            //前に進む
            this.gameObject.GetComponent<Rigidbody>().velocity = (transform.forward);
        }

なぜこれで、X軸以外でも追尾してしまうのかわかりません。
何かアドバイスをいただけるとありがたいです。

Comments

[bboydaisuke]

LookAt を使うからいけない。向くべきベクトルを計算して、それを transform.forward に代入すればよいでしょう。
ただしモデルの forward が人間の考える「前」になっている場合に限ります。そうでない場合は、人間の考える「前」が up なのか right なのか、はたまた left なのか back なのか down なのか調べて、それに「向くべき方向」を代入すればよいでしょう。
ただし、普通はモデルの forward が「前」でない場合はモデルを作り直します。

[Sashimi_ShowYu]

確かに、我ながら無茶なやり方をしていたと思います。
ベクトルを計算すればよいのですね。それでやってみようと思います。
ありがとうございます。

Answer 1

色々間違っていました。

誤 float yy = transform.rotation.y;
正 float yy = tr.localEulerAngles.y;

rotationではダメなのですね。
localEulerAngles でないと角度を取得することができないようです。

他にも以下のように修正しました。
誤　transform.Rotate(xx, yy, zz);
正　tr.localEulerAngles = new Vector3(xx, yy, zz);

Rotateではダメなようです。
なぜ、rotationやrotateではだめなのか、そのあたりはこれから勉強します。