ユニティの別のオブジェにメッセージを送りたい

Question

前提

unityでRPGを作っていてエラーが発生しました

実現したいこと

• a というオブジェクトに触れたときにwallのタグに信号を送りたい

発生している問題・エラーメッセージ

 error CS0120: An object reference is required for the non-static field, method, or property 'Component.SendMessage(string)'

該当のソースコード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.Threading.Tasks;

public class battle : MonoBehaviour
{
//敵のステータスの変数を宣言する
int enemyHP;//敵の最初のHP 
int enemydefense;//敵の防御力
int enemyHP3;//敵の残りのHP
int enemydamage;//敵のダメージ
//自分のステータスの変数を宣言する
int myHP;//自分のHP
int myHP2;//自分の残りのHP
int mylevel;//自分のレベル
int damage;//自分のダメージ
int defense;//自分の防御力
int myhealing;//自分の回復
double myexp;//自分の経験値レベルが上がったらリセットされる
double myexp2;//自分がレベルアップするまでの残りの経験値
double myexp3;//獲得した経験値
double myexp4;//レベルが上がるまでの経験値レベルが上がったら自分のレベル * 10 / 8でリセットされる
//自分と敵どちらにも関係しないもの
int clear;//敵を倒せたかどうか
int ok;//自分の攻撃と相手の攻撃が終わるまでokが1にならない
private string objName;
public float speed = 2.1f;
void Start()
{
//初期設定
enemyHP = Random.Range(10, 21);//敵の体力を10~21にする
clear = 0;//まだ敵を倒せていないし自分が死んでもないので0のまま
enemyHP3 = enemyHP;
myHP = 100;
myHP2 = myHP;
mylevel = 1;
myexp = 0;
myexp2 = mylevel + 10 / 0.8;
myexp3 = 0;
myexp4 = myexp2;
ok = 1;
myhealing = 0;
Debug.Log("敵のHPは" + enemyHP + "だよ");

}

async void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
   if (collision.gameObject.name == "a")
        {
    if (ok == 1)
    {
    ok = 0;
    if (clear > 0)
    {
    enemyHP = Random.Range(10, 20);//敵の体力を3~5にする
    Debug.Log("敵のHPは" + enemyHP + "だよ");
 damage = Random.Range(1 + mylevel, 11 + mylevel);//自分の攻撃力を1~10にする
 enemydefense = Random.Range(1, 6);//敵の防御力を1~5にする
 enemyHP3 = enemyHP;
 clear = 0;
 myHP = 99 + mylevel;
 myHP2 = myHP;
 myexp2 = mylevel + 10 / 0.8;
 myexp4 = myexp2;
    }
    if (clear > 1)
    {
mylevel = 1;
enemyHP = Random.Range(10, 20);//敵の体力を3~5にする
Debug.Log("敵のHPは" + enemyHP + "だよ");
 damage = Random.Range(1 + mylevel, 11 + mylevel);//自分の攻撃力を1~10にする
 enemydefense = Random.Range(1, 6);//敵の防御力を1~5にする
 enemyHP3 = enemyHP;
 clear = 0;//敵を倒すか死ぬかの判定1が敵を倒した2が敵に殺された
 myHP = 99 + mylevel;//自分のHPを5にしてレベルが上がるごとにHPが増える
 myHP2 = myHP;
 myexp2 = mylevel + 10 / 0.8;
 myexp4 = myexp2;
    } 
    transform.position = new Vector3(0, 1, -4);
    GameObject[] block = GameObject.FindGameObjectsWithTag ("wall");
wall.SendMessage("hogehogeMessage");
    damage = Random.Range(1 + mylevel, 11 + mylevel);//自分の攻撃力を1~10にする
 enemydefense = Random.Range(1, 6);//敵の防御力を1~5にする
enemyHP = enemyHP3;
Debug.Log("自分の攻撃!");
await Task.Delay(1000);
if (damage > enemydefense)//もし敵の防御力よりも自分の攻撃力のほうが強いなら
{
Debug.Log (damage - enemydefense + "ダメージ与えられました");//自分のダメージ-敵の防御力分のダメージを与える
await Task.Delay(1000);
}
else if (damage == enemydefense)//もし敵の防御力と自分の攻撃力が同じなら
{
Debug.Log ("まずい攻撃が防がれてしまった！");//敵の防御力と自分の攻撃力が同じなためダメージがどちらにも入らないから攻撃が防がれる
await Task.Delay(1000);
}
else //上のどちらでもないなら
{
int mydamage = enemydefense - damage;//自分に当たるダメージをひとまとめにする
Debug.Log ("自分の攻撃力よりも相手の防御力のほうが高くて<color=red><size=28>" + mydamage + "ダメージ</size></color>くらってしまった");//敵の防御力-自分の攻撃力分のダメージを受ける
await Task.Delay(1000);
myHP2 = myHP2 - mydamage;
if (myHP2 < 1)
{
clear = 2;
Debug.Log("<color=red><size=28><b>まずい死んでしまった</b></size></color>");
Debug.Log("<color=red><size=28><b>死んでしまったのでレベルがリセットされてしまった</b></size></color>");
}
else 
{
Debug.Log("残りの自分の<color=green><size=28>HP</size></color>は<color=green><size=28>" + myHP2 + "</size></color>残ってます");
}
await Task.Delay(1000);
}
int enemyHP2 = enemyHP;//これはただ分身を作るだけ
int damage2 = damage - enemydefense;
if (damage2 > 0)
{
enemyHP3 = enemyHP2 - damage2;//こっちは、敵の残りのHPを求めている
}
else
{
enemyHP3 = enemyHP2;
}
if (enemyHP3 < 1)//もし自分が与えた攻撃力で、敵のHPより上か同じだったら
{
Debug.Log ("<color=red>敵を倒せました</color>");//敵のHPがなくなるから倒せる
myexp3 = Random.Range(3, 6);
myexp = myexp + myexp3;
Debug.Log("敵を倒して" + myexp3 + "経験値を獲得した");
if (myexp >= mylevel + 10 / 0.8)
{
myexp4 = mylevel + 10 / 0.8;
myexp = myexp - myexp4;
Debug.Log(myexp);
mylevel++;
Debug.Log("やったー自分のレベルが1あがって<color=blue><size=28>level" + mylevel + "</size></color>になった");
Debug.Log("攻撃力と体力と防御力が一上がったよ");
myexp2 = mylevel + 10 / 0.8 - myexp;
Debug.Log("レベルアップするまでの残りの経験値はあと" + myexp2 + "です");
clear = 1;
ok = 1;
}
else{
myexp2 = mylevel + 10 / 0.8 - myexp;


Debug.Log("レベルアップするまでの残りの経験値はあと" + myexp2 + "です");
clear = 1;
ok = 1;
}


}
else//上のに当てはまらないなら
{
Debug.Log ("あと敵のHPは" + enemyHP3 + "残っています" );//あと残り敵のHPはもう求めたからあとはそれを表示させる
await Task.Delay(1000);
enemydamage = Random.Range(3, 10);//敵の攻撃力を3~7にする
defense = Random.Range(2 + mylevel, 6 + mylevel);//自分の防御力を2~5にする
Debug.Log("敵の攻撃!");
await Task.Delay(1000);
if (enemydamage > defense)//もし敵の防御力よりも自分の攻撃力のほうが強いなら
{
int mydamage = enemydamage - defense;
Debug.Log ("<color=red><size=28>" + mydamage + "ダメージ</size></color>受けました");//敵のダメージ-自分の防御力分のダメージを与える
await Task.Delay(1000);
myHP2 = myHP2 - mydamage;
if (myHP2 < 1)
{
clear = 2;
Debug.Log("<color=red><size=28><b>まずい死んでしまった</b></size></color>");
Debug.Log("<color=red><size=28><b>死んでしまったのでレベルがリセットされてしまった</b></size></color>");
}
else 
{
Debug.Log("残りの自分の<color=green><size=28>HP</size></color>は<color=green><size=28>" + myHP2 + "</size></color>残ってます");
}
await Task.Delay(1000);
ok = 1;
}
else if (damage == enemydefense)//もし自分の防御力と敵の攻撃力が同じなら
{
Debug.Log ("やったー攻撃を防げたぞ！");//自分の防御力と敵の攻撃力が同じなためダメージがどちらにも入らないから攻撃が防がれる
await Task.Delay(1000);
ok = 1;
}
else
{
int enemydamage1 = defense - enemydamage;//自分に当たるダメージをひとまとめにする
Debug.Log ("敵の攻撃力よりも自分の防御力のほうが高くて相手に<color=red><size=28>" + enemydamage1 + "ダメージ</size></color>を与えた");//自分の防御力-敵の攻撃力分のダメージを受ける
await Task.Delay(1000);
enemyHP3 = enemyHP3 - enemydamage1;
if (enemyHP3 < 1)//もし自分が与えた攻撃力で、敵のHPより上か同じだったら
{
Debug.Log ("<color=red>敵を倒せました</color>");//敵のHPがなくなるから倒せる
myexp3 = Random.Range(3, 6);
myexp = myexp + myexp3;
Debug.Log("敵を倒して" + myexp3 + "経験値を獲得した");
if (myexp >= mylevel + 10 / 0.8)
{
myexp4 = mylevel + 10 / 0.8;
myexp = myexp - myexp4;
Debug.Log(myexp);
mylevel++;
Debug.Log("やったー自分のレベルが1あがって<color=blue><size=28>level" + mylevel + "</size></color>になった");
Debug.Log("攻撃力と体力と防御力が一上がったよ");
myexp2 = mylevel + 10 / 0.8 - myexp;
Debug.Log("レベルアップするまでの残りの経験値はあと" + myexp2 + "です");
clear = 1;
ok = 1;
}
else{
myexp2 = mylevel + 10 / 0.8 - myexp;


Debug.Log("レベルアップするまでの残りの経験値はあと" + myexp2 + "です");
clear = 1;
ok = 1;
}


}
else//上のに当てはまらないなら
{
Debug.Log ("あと敵のHPは" + enemyHP3 + "残っています" );//あと残り敵のHPはもう求めたからあとはそれを表示させる
await Task.Delay(1000);
ok = 1;
}
}
}
}
}
else if (collision.gameObject.name == "healing")
        {
    if (ok == 1)
    {
    ok = 0;
    if (clear > 0)
    {
    enemyHP = Random.Range(10, 20);//敵の体力を3~5にする
    Debug.Log("敵のHPは" + enemyHP + "だよ");
 damage = Random.Range(1 + mylevel, 11 + mylevel);//自分の攻撃力を1~10にする
 enemydefense = Random.Range(1, 6);//敵の防御力を1~5にする
 enemyHP3 = enemyHP;
 clear = 0;
 myHP = 99 + mylevel;
 myHP2 = myHP;
 myexp2 = mylevel + 10 / 0.8;
 myexp4 = myexp2;
    }
    if (clear > 1)
    {
mylevel = 1;
enemyHP = Random.Range(10, 20);//敵の体力を3~5にする
Debug.Log("敵のHPは" + enemyHP + "だよ");
 damage = Random.Range(1 + mylevel, 11 + mylevel);//自分の攻撃力を1~10にする
 enemydefense = Random.Range(1, 6);//敵の防御力を1~5にする
 enemyHP3 = enemyHP;
 clear = 0;//敵を倒すか死ぬかの判定1が敵を倒した2が敵に殺された
 myHP = 99 + mylevel;//自分のHPを5にしてレベルが上がるごとにHPが増える
 myHP2 = myHP;
 myexp2 = mylevel + 10 / 0.8;
 myexp4 = myexp2;
    } 
    transform.position = new Vector3(0, 1, -4);
    myhealing = Random.Range(1, 5);
    myHP2 = myHP2 + myhealing;
    Debug.Log("自分のHPが" + myhealing + "増えてHPが" + myHP2 + "になった");
    enemydamage = Random.Range(3, 10);//敵の攻撃力を3~7にする
defense = Random.Range(2 + mylevel, 6 + mylevel);//自分の防御力を2~5にする
Debug.Log("敵の攻撃!");
await Task.Delay(1000);
if (enemydamage > defense)//もし敵の防御力よりも自分の攻撃力のほうが強いなら
{
int mydamage = enemydamage - defense;
Debug.Log ("<color=red><size=28>" + mydamage + "ダメージ</size></color>受けました");//敵のダメージ-自分の防御力分のダメージを与える
await Task.Delay(1000);
myHP2 = myHP2 - mydamage;
if (myHP2 < 1)
{
clear = 2;
Debug.Log("<color=red><size=28><b>まずい死んでしまった</b></size></color>");
Debug.Log("<color=red><size=28><b>死んでしまったのでレベルがリセットされてしまった</b></size></color>");
}
else 
{
Debug.Log("残りの自分の<color=green><size=28>HP</size></color>は<color=green><size=28>" + myHP2 + "</size></color>残ってます");
}
await Task.Delay(1000);
ok = 1;
}
else if (damage == enemydefense)//もし自分の防御力と敵の攻撃力が同じなら
{
Debug.Log ("やったー攻撃を防げたぞ！");//自分の防御力と敵の攻撃力が同じなためダメージがどちらにも入らないから攻撃が防がれる
await Task.Delay(1000);
ok = 1;
}
else
{
int enemydamage1 = defense - enemydamage;//自分に当たるダメージをひとまとめにする
Debug.Log ("敵の攻撃力よりも自分の防御力のほうが高くて相手に<color=red><size=28>" + enemydamage1 + "ダメージ</size></color>を与えた");//自分の防御力-敵の攻撃力分のダメージを受ける
await Task.Delay(1000);
enemyHP3 = enemyHP3 - enemydamage1;
if (enemyHP3 < 1)//もし自分が与えた攻撃力で、敵のHPより上か同じだったら
{
Debug.Log ("<color=red>敵を倒せました</color>");//敵のHPがなくなるから倒せる
myexp3 = Random.Range(3, 6);
myexp = myexp + myexp3;
Debug.Log("敵を倒して" + myexp3 + "経験値を獲得した");
if (myexp >= mylevel + 10 / 0.8)
{
myexp4 = mylevel + 10 / 0.8;
myexp = myexp - myexp4;
Debug.Log(myexp);
mylevel++;
Debug.Log("やったー自分のレベルが1あがって<color=blue><size=28>level" + mylevel + "</size></color>になった");
Debug.Log("攻撃力と体力と防御力が一上がったよ");
myexp2 = mylevel + 10 / 0.8 - myexp;
Debug.Log("レベルアップするまでの残りの経験値はあと" + myexp2 + "です");
clear = 1;
ok = 1;
}
else{
myexp2 = mylevel + 10 / 0.8 - myexp;


Debug.Log("レベルアップするまでの残りの経験値はあと" + myexp2 + "です");
clear = 1;
ok = 1;
}


}
else//上のに当てはまらないなら
{
Debug.Log ("あと敵のHPは" + enemyHP3 + "残っています" );//あと残り敵のHPはもう求めたからあとはそれを表示させる
await Task.Delay(1000);
ok = 1;
}
    }
}


		}
}

}

wall

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class wall : MonoBehaviour
{
    void hogehogeMessage() {
    transform.position = new Vector3(0, 0, 0);
} 
}

試したこと

調べたりして実行したがうまくいかず、そもそもユニティ初心者なのであまり理解ができなかった、いろいろ試したが成果はえられず

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

コードが結構長いので飛ばし飛ばしで見てください。
コードの回答とこれからに生かしたいので解説もお願いしたいです。
unityをはじめで2週間ぐらいです。

Comments

[Y0241-N]

質問内容がかなり分かりにくいので、以下のことを参考に質問を再編集してください。

・> a というオブジェクトに触れたときにwallのタグに信号を送りたい
と書かれていますが、そもそもこの方法自体が分からないのか、実装してみたが上手くいっていないのかがパッと分かりません。理由としては何ができないのか？が不足しており、エラーメッセージしか掲載されていないことと、提示されているスクリプトが全文であり、質問に関係のない部分が多く、エラー箇所が分かりにくいためです。

なので、質問に関係しない部分は省きましょう。また、コードは正しくインデントしてください、非常に見辛いため読解するのが面倒に感じられると、回答率が下がる要因になります。

Answer 1

コード全体を読めていませんが、83,84行目について

GameObject[] block = GameObject.FindGameObjectsWithTag ("wall");
wall.SendMessage("hogehogeMessage");

84行目の wall インスタンスはどこから来たものでしょうか？その前のコードを検索しても定義が見つかりません。

もしかして、83行目でwallタグが付加されたゲームオブジェクトをblock配列に入れていますが、この配列内のオブジェクトを利用するつもりでしょうか。
blockは配列になっているので、for文などでそれぞれのオブジェクトを取り出して関数を呼び出す必要があります。

GameObject[] block = GameObject.FindGameObjectsWithTag ("wall");
foreach(obj in block) {
    obj.SendMessage("hogehogeMessage");
}

また、質問へのコメントもありますが、正しくインデントしましょう。
コードをきれいに書くことで、コードを読む人（回答者や未来の自分）に対する心遣いになります。無駄な勘違いを防ぐこともできます。

例えば、配列なのにblockという変数を使うと勘違いしやすくなります。blocksだと複数あるように思えます。

GameObject[] blocks = GameObject.FindGameObjectsWithTag ("wall");
foreach(block in blocks) {
    block.SendMessage("hogehogeMessage");
}

あと、言語によって推奨される作法は様々ですが、C#の場合はクラス名はパスカルケースで記述しておいた方が良いかもしれません。
Wallクラスのwallインスタンスという形で、ぱっと見でクラスなのかインスタンスなのか多少なりとも分かりやすくなると思います。

下記のサイトをぜひ読んでみてください。
インデントとは？インデントの目的は？インデントを使いこなして見やすいソースコードを書こう！
脱・読みづらいコード！今日から一段上のプログラマーになる方法 5 選
C# のコーディング規則

Answer 2

エラーメッセージからerror CS0120: An object reference is required for the non-static で検索したら下記にたどり着きました
https://learn.microsoft.com/ja-jp/dotnet/csharp/language-reference/compiler-messages/cs0120
「静的でないフィールド、メソッド、またはプロパティを使用するには、まずオブジェクト インスタンスを作成する必要があります。」と解説があります。
該当のソースコード84行目にwallがnew されずに出てきているのが原因かと予想しました。
どこか適切なところでnewを入れる必要があるんじゃないかと。

wall = new wall();

Comments

[YAmaGNZ]

wallクラスはMonoBehaviourを継承してるのでnewすべきではないと思います。

[syougakusei]

入れたらエラーがさらに起きたんですけどどうしたらいいですか

[syougakusei]

入れたところは83行目と84行目の間です