ArduinoIDEのシリアルモニタが動作中に停止してそれ以降動かなくなる

実現したいこと

プログラミング初心者です．お助け下さい．
Raspberry Pi picoで温度制御するプログラムをArduinoIDEで開発したいです．
確認用のシリアルモニタが停止するので原因と改善策が知りたいです．

前提

使用ボード：Raspberry Pi pico
コード編集と書き込み：ArduinoIDE ver.1.8.16 (windows)
制御方法：PI制御
温度測定：K型熱電対モジュールAdafruit_MAX31855
出力：GPIO21(SSROUT)

状況

コンパイルしてシリアルモニタを開くと数ループ分表示がされた後何も表示しなくなります．
それ以降ケーブルを抜いてIDEの再起動とコンパイルを実施してもシリアルモニタが動くことが無い状態です．
シリアルモニタのみならず出力ピンも固まったままです．(LEDにて確認)
コンパイラエラーなどは発生しませんでした．

該当のソースコード

C++いけっ，糞コード
1#include<Adafruit_MAX31855.h>
2#include<SPI.h>
3#define TAR 59
4#define SSROUT 21
5#define CLK 18
6#define CS 17
7#define DO 16
8Adafruit_MAX31855 thermocouple(CLK, CS, DO);
9
10double u_t = 0;
11double temperature = thermocouple.readCelsius();
12double p_ratio = 0;
13double s = 0;
14double s_time = 0;
15double d_former = (TAR - 20);
16double d_now = 0;
17static const double kp = 2.7;
18static const double ki = 0.005;
19
20void sendTemperature() {
21  Serial.print("T=");
22  temperature = thermocouple.readCelsius();
23  Serial.println(temperature);
24}
25double proportional(double temp, double target) {
26  if ((target - temp) < 0) {
27    return 0;
28  } else {
29    p_ratio = (target - temp) / target * kp;
30  }
31  if ( p_ratio > 1) {
32    p_ratio = 1;
33  }
34    Serial.print("p_ratio = ");
35    Serial.println(p_ratio);
36  return p_ratio;
37}
38double integral(double temp, double target) {
39  d_now = (target - temp);
40    Serial.print("d_now = "); Serial.print(d_now);
41    Serial.print("   d_former = "); Serial.print(d_former);
42  s += (d_former + d_now) * ki / 2;
43  d_former = d_now;
44    Serial.print("   int. time = ");
45    Serial.println(s);
46  return s;
47}
48void setup() {
49  pinMode(SSROUT, OUTPUT);
50  Serial.begin(9600);
51  while (Serial.available())char t = Serial.read();
52}
53
54void loop() {
55  sendTemperature();
56  //Serial.println(Serial.available());
57//  s_time = integral(temperature, TAR);
58  u_t = proportional(temperature, TAR) *1000+integral(temperature,TAR);
59  if (u_t >= 1000) {
60    u_t = 1000;
61  }
62  Serial.println(u_t);
63  digitalWrite(SSROUT, HIGH);
64    delay((int)u_t);
65  digitalWrite(SSROUT, LOW);
66    delay((int)(1000 - u_t));
67}

試したこと

PCの受信バッファが最大であることを確認
バッファクリアのためのコード挿入
Hello worldの繰り返し表示はうまくいきました．

本題とあんま関係ないお願い

コードに改善すべき点等ありましたら教えて頂きたいです．よろしくお願いします．

ozwk

2023/03/02 02:24

数ループ分表示された出力を質問文に追記してください

thkana

2023/03/02 04:51

> コンパイルしてシリアルモニタを開くと数ループ分表示がされた後何も表示しなくなります．というのは、「コンパイル/書き込んで動作させると毎回そうなる」という意味でよいですか? 「数ループ分」は毎回同じ回数ですか? ばらつきがありますか? 極端にはあちこちにSerial.println(__LINE__); delay(10);でも入れて、どこで止まるのかみてみては。 (見た感じではthermocouple.readCelsius();の中身はわかりませんが「止まる」要素はなさそうな) > ケーブルを抜いてIDEの再起動とコンパイルを実施してもシリアルモニタが動くことが無いこちらの文を読むと、そのpicoは全く何も出来ない故障状態になったということのようにも思われますがどうなのでしょう。「シリアルモニタ」はUSBシリアルが切れると接続が切れ、自動では復帰しません。「IDEを再起動」しているのなら大丈夫なはずですが、シリアルモニタを一旦閉じて開くとどうなるでしょう。別途話が出ていますが、Teratermは(確か4.99以降?)USBシリアルに自動再接続するので、確認用にはこちらの方がよいかも知れません(ただし書き込み時に切断しておかないとシリアルを握ってしまう)

ozwk

2023/03/02 06:38

止まったように見えそうな点で言えば delayに負のint値を入れると符号なしに解釈されるので長時間delayされそうだなと

thkana

2023/03/02 08:18

> コードに改善すべき点等ありましたら教えて頂きたいです本人が糞とか言っているうちは見る気になりません。つまり自分で改善の余地があると言っているわけで、では先にそれをやってから他人に投げてください。