x軸が傾いた状態で、Y軸のみをあるオブジェクトの方向に回転させたい

お世話になっております。

Quaternionの回転についての質問です。
混乱を避けるため、ここではtransform.up = Y軸とさせて下さい。

姿勢がx軸で傾いた状態(斜め上の空を見上げている状態、斜め下の地面を見下ろしている状態など...)で、その姿勢を崩さずに、Y軸のみをあるオブジェクトの方向に回転させたいです。

例えば、以下のサイトではdirectionのYを0に設定することによって、地面にdirectionを投影してY軸のみの回転を実現しています。
https://gomafrontier.com/unity/2883

C#
1var direction = targetPosition.value.position - transform.position;            //向きたい方向
2direction.y = 0;
3transform.rotation = Quaternion.LookRotation(direction, transform.up);　       //上記の方向へ回転

ですがこの方法はx軸の回転が0°であることが前提の方法だと思います。

同様にdirectionのzを0に設定することによっても、正面の壁にdirecitonを投影してY軸の回転を実現できると思います。↓↓↓↓↓

この方法もx軸が90°又は -90°であることが前提の方法だと思います。

x軸が30°でも45°でも-60°でも、その角度のPlaneにdirectionを投影して、Y軸のみの回転を実現するいい方法はあるでしょうか？

質問とは少し趣旨が違いますが、イメージ的には「あらゆる角度の地面(壁)にいても、その地面を這ってPlayerに突っ込んでくる虫」みたいなものを作成したいと考えています。
移動はAdd.Forceで行っているのでtransform.rotationで回転させているのですが、水平な地面ならともかく、壁(60°だったり90°だったり)に引っ付いていた場合に良い感じPlayerに向かってくれなくて困っています。

bboydaisuke

2022/04/23 07:23 編集

今どんなコードを書いているのか、とか何をしたいのか、などがよくわかりませんが、Transform クラス Rotate メソッドの以下のオーバーロードを使えばいいのではないでしょうか。 public void Rotate (Vector3 axis, float angle, Space relativeTo= Space.Self); または public void Rotate (Vector3 axis, float angle); 参照: https://docs.unity3d.com/jp/current/ScriptReference/Transform.Rotate.html