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Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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1回答

229閲覧

RaspberryPiPicoのシリアル通信で文字列を送りたい

YuttyaDX

総合スコア25

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C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

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投稿2024/03/11 08:02

編集2024/03/11 08:03

実現したいこと

RaspberryPiPicoとPCとのシリアル通信で、一文字ずつ送ったもじをChar配列の文字列にしたいです。

発生している問題・分からないこと

このコードを実行して、

cpp

1Serial.println(receivedChar);

の部分で文字が送られているのは確認できているのですが、改行キーを押しても空のBufferが返ってきます。

該当のソースコード

cpp

1#include <Arduino.h> 2 3 4void setup() { 5 Serial.begin(9600); 6} 7 8void loop() { 9 const int BUFFER_SIZE = 64; // バッファのサイズ 10 char buffer[BUFFER_SIZE]; // 受信文字を格納するバッファ 11 int index = 0; // バッファのインデックス 12 13 14 if (Serial.available()) { // シリアルバッファにデータがあるかどうかを確認 15 16 char receivedChar = Serial.read(); // 1文字読み込む 17 18 if (receivedChar != '\n') { // 改行文字でない場合 19 buffer[index] = receivedChar; // バッファに追加 20 index++; 21 Serial.println(receivedChar); 22 23 } else { // 改行文字が来た場合 24 buffer[index] = '\0'; // 文字列を終端する 25 Serial.println(buffer); 26 index = 0; // バッファをリセット 27 } 28 } 29}

試したこと・調べたこと

  • teratailやGoogle等で検索した
  • ソースコードを自分なりに変更した
  • 知人に聞いた
  • その他
上記の詳細・結果

配列の基礎的な知識や、文字列の基本はわかったつもりでいますが、シリアルがわかりません。
解決方法を教えていただけるとありがたいです。

補足

特になし

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setoppu

2024/03/11 11:29

> char buffer[BUFFER_SIZE]; // 受信文字を格納するバッファ > int index = 0; // バッファのインデックス これらはグローバル変数にするべきではないですかね? Arduinoの場合、loop()から抜けた場合は、再度コールされます。 が、コールされたときにindexは0に初期化されませんか?
YuttyaDX

2024/03/11 12:48

まさにその通りでした。 わかりやすい説明ありがとうございました。 解決に導いてくれてありがとうございます。
guest

回答1

0

ベストアンサー

char buffer[BUFFER_SIZE];
int index = 0; // バッファのインデックス

これらはローカル変数となってしまっています
ローカル変数というのは、定義された関数が実行されるたびに確保、indexは0に初期化され、終了するたびに消滅します。
ってことで、ここでローカル変数を使うというのは非常にまずい、ということは理解できるでしょうか。

投稿2024/03/11 11:33

編集2024/03/11 11:35
y_waiwai

総合スコア87774

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YuttyaDX

2024/03/11 12:50

丁寧なご説明ありがとうございます。 完全に頭から抜けていました、よく考えたらわかるのに、、、 解決に導いてくれてありがとうございます。
guest

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