”Color32”が”int"に変換(？)されてしまう～cannot convert from 'UnityEngine.Color32[]' to 'int'～

Question

前提・実現したいこと

REALSENSE D455から得たデプス画像を画像処理したい
→ REALSENSEのカメラ情報が入っているRawImageからピクセル情報を入手した後、planeに描画したい

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

error CS1503: Argument 1: cannot convert from 'UnityEngine.Color32[]' to 'int'

Color32からColor32にコンバートしているつもりなのに、intになってしまっているところが理解できず行き詰っています。

該当のソースコード

RawImageにアタッチしているスクリプト("RawImageScript.cs")

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class RawImageScript : MonoBehaviour
{
    RawImage rawimage;
    public Texture2D rawtexture;
    
    public GameObject image;
    ImageScript image_script;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        image_script = image.GetComponent<ImageScript>();

        rawimage = GetComponent<RawImage>();
        rawimage.texture = rawtexture;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        rawtexture.GetPixels32 (image_script.colors); // ここでエラー

        int width = rawtexture.width;
        int height = rawtexture.height;

        for (int y = 0; y < height; y++)
        {
           for (int x = 0; x < width; x++)
           {
                Color32 c = image_script.colors [x + y * width];
                image_script.colors [x + y * width] = c;
            }
        }

        image_script.texture.SetPixels32 (image_script.colors);
        image_script.texture.Apply ();
    }
}

Image(Plane)にアタッチしているスクリプト("ImageScript.cs")

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class ImageScript : MonoBehaviour
{
    public int width = 640;
    public int height = 480;
    public int fps = 30;
    public Texture2D texture;
    public Color32[] colors = null;

    // Use this for initialization
    void Start () {
        texture = new Texture2D (width, height, TextureFormat.RGBA32, false);
        GetComponent<Renderer> ().material.mainTexture = texture;
        colors = new Color32[width * height];
    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {
    }
}

自分で調べたことや試したこと

・REALSENSEを動かすサンプル(参照：https://tks2.co.jp/2019/12/21/intel-realsense )
・RawImage.textureのリファレンス(参照：https://docs.unity3d.com/ja/2018.4/ScriptReference/UI.RawImage-texture.html )
・Webカメラの映像を画像処理するプログラム(参照：https://nn-hokuson.hatenablog.com/entry/2017/08/09/192813 )
のプログラムを組み合わせて作成

Unity初心者なので、基礎的なところでつまずいている可能性があります
質問がわかりづらいところあるかもしれませんがご協力よろしくお願いします。

Answer 1

GetPixels32()の引数はintです。Color32[]ではありません。

Texture2D-GetPixels32 - Unity スクリプトリファレンス

public Color32[] GetPixels32 (int miplevel= 0);

戻り値が Color32[]です

Comments

[ayo]

回答ありがとうございます！
なるほど、それは勘違いしていました！

自分が参照したWebカメラのプログラムで使われていた"WebCamTexture.GetPixels32"の引数はcolorsだったのでそこで勘違いが生まれてました
https://docs.unity3d.com/ja/2018.4/ScriptReference/WebCamTexture.GetPixels32.html

ややこしいですね。迅速なご回答ありがとうございました。