pythonでimport serialが通りません

Question

###前提・実現したいこと
環境 : Linux Ubuntu 14.04.5
arduinoにつながったサーボモータをpythonで動かそうと思っています。
pipで「pyserial」をインストールした後、pythonインタープリタで「serial」をimportしたら以下のエラーが発生しました。

###発生している問題・エラーメッセージ

>>> import serial
/opt/ros/indigo/share/euslisp/jskeus/eus//Linux64/bin:/opt/ros/indigo/bin:/usr/local/cuda-8.0/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/serial/__init__.py", line 17, in <module>
    from serial import errors, utilities, properties, meta, hooks, test, model
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/serial/hooks.py", line 15, in <module>
    from serial import model
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/serial/model.py", line 1324
    exec('%s\n\n%s' % (imports, class_definition), namespace)
SyntaxError: unqualified exec is not allowed in function 'from_meta' it contains a nested function with free variables

###補足情報
windowsのPCでarduinoを動かす際は、pyserialをインストールした後、普通に「import serial」ができたので、なぜパッケージ内のプログラムで引っかかってしまうのかわかりません。
同じような経験をされた方がいらっしゃいましたら、ご助言いただけたら助かります。

Comments

[sa-yu]

pythonインタープリタ起動時のコマンドは、sudo付きで実行していますか？

[tasainasidemenu]

ご連絡ありがとうございます。インタープリタをsudo付きで起動してみましたが、同じ結果になりました。

Answer 1

https://stackoverflow.com/a/46806334/7724457

上記URLに同じようなことが書いてありますが、pyserialのソースコードを見る限り、model.pyやhook.pyといったファイルは存在しません。

https://github.com/pyserial/pyserial

つまりあなたがインストールした serialパッケージは別のものである可能性があります。推測ですがあなたがインストールしたのは下記ライブラリじゃないでしょうか。

https://pypi.python.org/pypi/serial

もしそうだとしたら、一度serialをアンインストールしてpyserialをインストールしなおせば少なくとも上記エラーは回避できると思います。

$ pip freeze | grep serial
serial==0.0.20
$ pip uninstall serial
$ pip install pyserial
$ pip freeze | grep pyserial
pyserial==3.4

Comments

[tasainasidemenu]

ご回答ありがとうございます。
tell_kさんの回答と同じ問題で、違うライブラリをインストールしてしまい、serialとpyserialが競合していたみたいです。
上記の通りにインストールしなおしたら、無事import serialが通りました。
ご回答くださった皆様、ありがとうございました。