オブジェクトの往復アニメーションスクリプトに方向転換を加えたい

###前提・実現したいこと
質問失礼いたします。
unityにて、オブジェクトの往復スクリプトをC#で作っています。
移動だけならできたのですが、常に移動方向にオブジェクトの正面が来るように、
回転も入れたいです。
ある地点についたら止まって一定時間180度回転して、また一定時間動き出す……というのを繰り返すイメージです。
移動だけのスクリプトは、以下の通りです。(とあるサイトのものを使用させていただいてます)

###該当のソースコード

C#
1　　public Vector3 StartPos; //初期位置
2	public Vector3 EndPos;　//往復後位置
3	public float time; 　　 //移動時間
4	private Vector3 deltaPos; //移動量
5	private float elapsedTime; //反転用経過時間
6	private bool bStartToEnd = true;
7
8	void Start ()
9	{
10		transform.position = StartPos;
11		deltaPos = (EndPos - StartPos) / time;
12		elapsedTime = 0;
13	}
14	
15
16	void Update ()
17	{   
18		transform.position += deltaPos * Time.deltaTime;
19		elapsedTime += Time.deltaTime;
20
21		if (elapsedTime > time) 
22		{
23			if (bStartToEnd)
24			{
25				deltaPos = (StartPos - EndPos) / time;
26				transform.position = EndPos;
27			}
28			else
29			{
30				deltaPos = (EndPos - StartPos) / time;
31				transform.position = StartPos;
32			}
33			bStartToEnd = !bStartToEnd;
34			elapsedTime = 0;
35		}
36
37	}
38}

###試したこと
変数aimRotation(回転後方向)とrotTime(回転時間)を作り、
aimRotation = Quaternion.LookRotation (StartPos - EndPos);
aimRotation = Quaternion.LookRotation (EndPos - StartPos);
これをif (elapsedTime > time) 以下のif文にそれぞれ入れて、
transform.rotation = Quaternion.Slerp (transform.rotation, aimRotation, rotTime * Time.deltaTime);
を外でやろうと思いましたが、うまくいきませんでした。
if (transform.position == StartPos || transform.position == EndPos)
などの文も足すのかどうか……思案中です。
勉強が足りておりませんが、ご指導してくださると幸いです。