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    614questions

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ラズパイ pythonをアプデしたら、前に実行できたプログラムが実行できなくなった

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shuppi

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Raspberry Pi 3 Model B Ver 1.2を使っています。
忘れてしまいましたが、python2.7.?からpython3.5.3にアップデートしました。
それから、下記のプログラムがをはいて、起動できなくなりました。
もしかしたら、アップデート前にすこしいじっていたのかもしれないです。

動きは、人感センサ四つを使い、動きを感知したら、カメラで撮影を行うようにしています。
東西南北は人感センサ二つで検知範囲が重なるところで判断しています。
あと、カメラのプレビューも、モニターに表示しています。

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO
import time

#Cursesの文字化け対策
import curses
import locale

#カメラ
import picamera
import threading

SLEEPTIME = 1

#撮影画像サイズ
PIC_WIDTH = 800
PIC_HEIGHT = 600

#撮影画像保存場所
SAVEDIR = "/home/pi/kaihatsu/picture/"

#人感センサ
SENSOR1_PIN = 17
SENSOR2_PIN = 18
SENSOR3_PIN = 27
SENSOR4_PIN = 22

#LED
LED1_PIN = 23
LED2_PIN = 24
LED3_PIN = 25
LED4_PIN = 8

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

#人感センサピンの設定
GPIO.setup(SENSOR1_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(SENSOR2_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(SENSOR3_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(SENSOR4_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

#LEDピンの設定
GPIO.setup(LED1_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(LED2_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(LED3_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(LED4_PIN, GPIO.OUT)

#Cursesの文字化け対策
locale.setlocale(locale.LC_ALL, "")

cam = picamera.PiCamera()
cam.resolution = (PIC_WIDTH, PIC_HEIGHT)

#cam.hflip = True
cam.vflip = True

# カメラのプレビュー
def test():
  cam.start_preview()

thread1 = threading.Thread(target = test)

# main
if __name__ == "__main__":
  while True:
    thread1.start()

    try:
      stdscr = curses.initscr()
      curses.noecho()

      stdscr.clear()

      stdscr.addstr(1, 0, '北東:%s:' % GPIO.input(SENSOR1_PIN))
      stdscr.addstr(2, 0, '南東:%s:' % GPIO.input(SENSOR4_PIN))
      stdscr.addstr(3, 0, '南西:%s:' % GPIO.input(SENSOR3_PIN))
      stdscr.addstr(4, 0, '北西:%s:' % GPIO.input(SENSOR2_PIN))

      stdscr.addstr(6, 2, '北 :')
      stdscr.addstr(7, 2, '東 :')
      stdscr.addstr(8, 2, '南 :')
      stdscr.addstr(9, 2, '西 :')

      #人感センサ1 (北東)
      if(GPIO.input(SENSOR1_PIN) == GPIO.HIGH):
        stdscr.addstr(1, 8, '動物を感知しました')
        stdscr.refresh()
      #人感センサ2 (北西)
      if(GPIO.input(SENSOR2_PIN) == GPIO.HIGH):
        stdscr.addstr(2, 8, '動物を感知しました')
        stdscr.refresh()
      #人感センサ3 (南西)
      if(GPIO.input(SENSOR3_PIN) == GPIO.HIGH):
        stdscr.addstr(3, 8, '動物を感知しました')
        stdscr.refresh()
      #人感センサ4 (南東)
      if(GPIO.input(SENSOR4_PIN) == GPIO.HIGH):
        stdscr.addstr(4, 8, '動物を感知しました')
        stdscr.refresh()

      #人感センサ1 & 2 (北)
      if(GPIO.input(SENSOR1_PIN) == GPIO.HIGH and GPIO.input(SENSOR2_PIN) == GPIO.HIGH):
        GPIO.output(LED4_PIN, GPIO.HIGH)
        stdscr.addstr(9, 8, '動物を感知しました')
        stdscr.refresh()
      elif(GPIO.input(SENSOR1_PIN) == GPIO.LOW and GPIO.input(SENSOR2_PIN) == GPIO.LOW):
        GPIO.output(LED4_PIN, GPIO.LOW)

      #人感センサ1 & 4 (東)
      if(GPIO.input(SENSOR1_PIN) == GPIO.HIGH and GPIO.input(SENSOR4_PIN) == GPIO.HIGH):
        GPIO.output(LED1_PIN, GPIO.HIGH)
        stdscr.addstr(6, 8, '動物を感知しました')
        stdscr.refresh()

        filename = time.strftime("%Y%m%d%H%M%S") + ".jpg"
        save_file = SAVEDIR + filename
        cam.capture(save_file)
      elif(GPIO.input(SENSOR1_PIN) == GPIO.LOW and GPIO.input(SENSOR4_PIN) == GPIO.LOW):
        GPIO.output(LED1_PIN, GPIO.LOW)

      #人感センサ3 & 4 (南)
      if(GPIO.input(SENSOR3_PIN) == GPIO.HIGH and GPIO.input(SENSOR4_PIN) == GPIO.HIGH):
        GPIO.output(LED2_PIN, GPIO.HIGH)
        stdscr.addstr(7, 8, '動物を感知しました')
        stdscr.refresh()
      elif(GPIO.input(SENSOR3_PIN) == GPIO.LOW and GPIO.input(SENSOR4_PIN) == GPIO.LOW):
        GPIO.output(LED2_PIN, GPIO.LOW)

      #人感センサ2 & 3 (西)
      if(GPIO.input(SENSOR2_PIN) == GPIO.HIGH and GPIO.input(SENSOR3_PIN) == GPIO.HIGH):
        GPIO.output(LED3_PIN, GPIO.HIGH)
        stdscr.addstr(8, 8, '動物を感知しました')
        stdscr.refresh()
      elif(GPIO.input(SENSOR2_PIN) == GPIO.LOW and GPIO.input(SENSOR3_PIN) == GPIO.LOW):
        GPIO.output(LED3_PIN, GPIO.LOW)

      time.sleep(SLEEPTIME)

    except KeyboardInterrupt:
      cam.stop_preview()
      thread1.join()
      GPIO.cleanup()

    finally:
      curses.echo()
      curses.endwin()


拙いプログラムですみません。

自分ではどこがおかしいのかわかりません。

pythonをアプデしたことで、プログラムの書き方が変わってしまったのでしょうか。

↓エラー内容です。
イメージ説明

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  • Tak1wa

    2017/09/15 11:36

    2.7 から 3.5 へは単純な移行は出来なかったと思いますが移行作業はしたのですか?

    キャンセル

  • shuppi

    2017/09/15 11:44

    http://make-muda.weblike.jp/2016/03/3631/ これを参考にしました。

    キャンセル

回答 2

checkベストアンサー

+1

エラーメッセージからpython2.7上で動作していると思います。
また、threads can only be~から過去質問ラズパイ3 スレッドについて
と同じ原因だと思います。
上記の質問は解決していることから、コード自体に誤りがあるので修正が必要だと思います。

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  • 2017/09/15 13:11

    すみません;;修正前のファイルでした
    ご指摘ありがとうございました

    キャンセル

0

質問のコードでは、

  while True:
    thread1.start()


というようにthread1を何度も開始していますが、thread1がjoinされるのはKeyboardInterrupt:の時だけなので、実行中のスレッドをスタートさせることになります。そのため

threads can be started only once (スレッドをスタートできるのは1度だけ!)

というエラーが起こります。明らかにコードの誤りです。
ループの最後でスレッドの終了を確認する(joinする)ようにすれば、直るはず。

=====

su nano thread1.py


の後(テキストエディタ nano でthread1.pyを修正した後)で、出てくるエラーが変わっています。

thread1.pyをどのように修正したのか判らないので、原因は判りません。

This channel is already used のエラーの原因が知りたいのなら、修正後のthread1.pyのコードを提示してください。

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