ラズパイ3 スレッドについて

Raspberry pi 3 Model B ver1.2を使っています。人感センサを4つ四角い箱の側面にそれぞれ取り付け、そのうちの隣り合う2つが反応したら写真を撮るというものを実験で作っています。

反応したらLEDを点ける、写真を撮るというところまでは出来たのですが、カメラに映っている景色？プレビュー？というのでしょうか、それをモニターに映したいのですが、うまくいかずプログラムがすぐに終了してしまいます。

↓エラー文です

Traceback (most recent call last):
  File "thread1.py", line 69, in <module>
    thread1.start()
  File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 739, in start
    raise RuntimeError("threads can only be started once")
RuntimeError: threads can only be started once

thread1.pyという名前のプログラム名です。

人感センサ、撮影は別で、プレビューを常に画面に表示しておきたいです。スレッドを使えばいいのでしょうか？

後、出来ればプレビューのサイズを小さくしたいと思っています。（画面の大半が占拠されるので）

python
1#!/usr/local/bin/python
2# -*- coding: utf-8 -*-
3
4import RPi.GPIO as GPIO
5import time
6
7#Cursesの文字化け対策
8import curses
9import locale
10
11#カメラ
12import picamera
13import threading
14
15SLEEPTIME = 1
16
17#撮影画像サイズ
18PIC_WIDTH = 800
19PIC_HEIGHT = 600
20
21#撮影画像保存場所
22SAVEDIR = "/home/pi/kaihatsu/"
23
24#人感センサ
25SENSOR1_PIN = 17
26SENSOR2_PIN = 18
27SENSOR3_PIN = 27
28SENSOR4_PIN = 22
29
30#LED
31LED1_PIN = 23
32LED2_PIN = 24
33LED3_PIN = 25
34LED4_PIN = 10
35 
36GPIO.setmode(GPIO.BCM)
37
38#人感センサピンの設定
39GPIO.setup(SENSOR1_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
40GPIO.setup(SENSOR2_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
41GPIO.setup(SENSOR3_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
42GPIO.setup(SENSOR4_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
43
44#LEDピンの設定
45GPIO.setup(LED1_PIN, GPIO.OUT)
46GPIO.setup(LED2_PIN, GPIO.OUT)
47GPIO.setup(LED3_PIN, GPIO.OUT)
48GPIO.setup(LED4_PIN, GPIO.OUT)
49
50#Cursesの文字化け対策
51locale.setlocale(locale.LC_ALL, "")
52
53cam = picamera.PiCamera()
54cam.resolution = (PIC_WIDTH, PIC_HEIGHT)
55
56#cam.hflip = True
57cam.vflip = True
58
59#-----------------------------------------------------------------------
60def test():
61  cam.start_preview()
62
63thread1 = threading.Thread(target = test)
64
65# main
66if __name__ == "__main__":
67  while True:
68    try:
69      thread1.start()
70#      cam.start_preview()
71      
72      stdscr = curses.initscr()
73      curses.noecho()
74
75      stdscr.clear()
76
77      stdscr.addstr(1, 0, '人感センサ1：%s：' % GPIO.input(SENSOR1_PIN))
78      stdscr.addstr(2, 0, '人感センサ2：%s：' % GPIO.input(SENSOR2_PIN))
79      stdscr.addstr(3, 0, '人感センサ3：%s：' % GPIO.input(SENSOR3_PIN))
80      stdscr.addstr(4, 0, '人感センサ4：%s：' % GPIO.input(SENSOR4_PIN))
81
82      stdscr.addstr(6, 2, '12時方向 ：')
83      stdscr.addstr(7, 2, ' 3時方向 ：')
84      stdscr.addstr(8, 2, ' 6時方向 ：')
85      stdscr.addstr(9, 2, ' 9時方向 ：')
86
87      #人感センサ1
88      if(GPIO.input(SENSOR1_PIN) == GPIO.HIGH):
89        stdscr.addstr(1, 16, '動物を感知しました')
90        stdscr.refresh()
91      #人感センサ2
92      if(GPIO.input(SENSOR2_PIN) == GPIO.HIGH):
93        stdscr.addstr(2, 16, '動物を感知しました')
94        stdscr.refresh()
95      #人感センサ3
96      if(GPIO.input(SENSOR3_PIN) == GPIO.HIGH):
97        stdscr.addstr(3, 16, '動物を感知しました')
98        stdscr.refresh()
99      #人感センサ4
100      if(GPIO.input(SENSOR4_PIN) == GPIO.HIGH):
101        stdscr.addstr(4, 16, '動物を感知しました')
102        stdscr.refresh()
103      
104      #人感センサ1 & 4
105      if(GPIO.input(SENSOR1_PIN) == GPIO.HIGH and GPIO.input(SENSOR4_PIN) == GPIO.HIGH):
106        GPIO.output(LED1_PIN, GPIO.HIGH)
107        stdscr.addstr(6, 16, '動物を感知しました')
108        stdscr.refresh()
109      elif(GPIO.input(SENSOR1_PIN) == GPIO.LOW and GPIO.input(SENSOR4_PIN) == GPIO.LOW):
110        GPIO.output(LED1_PIN, GPIO.LOW)
111
112      #人感センサ3 & 4
113      if(GPIO.input(SENSOR3_PIN) == GPIO.HIGH and GPIO.input(SENSOR4_PIN) == GPIO.HIGH):
114        GPIO.output(LED2_PIN, GPIO.HIGH)
115        stdscr.addstr(7, 16, '動物を感知しました')
116        stdscr.refresh()
117        
118        filename = time.strftime("%Y%m%d%H%M%S") + ".jpg"
119        save_file = SAVEDIR + filename
120        cam.capture(save_file)
121      elif(GPIO.input(SENSOR3_PIN) == GPIO.LOW and GPIO.input(SENSOR4_PIN) == GPIO.LOW):
122        GPIO.output(LED2_PIN, GPIO.LOW)
123
124      #人感センサ2 & 3
125      if(GPIO.input(SENSOR2_PIN) == GPIO.HIGH and GPIO.input(SENSOR3_PIN) == GPIO.HIGH):
126        GPIO.output(LED3_PIN, GPIO.HIGH)
127        stdscr.addstr(8, 16, '動物を感知しました')
128        stdscr.refresh()
129      elif(GPIO.input(SENSOR2_PIN) == GPIO.LOW and GPIO.input(SENSOR3_PIN) == GPIO.LOW):
130        GPIO.output(LED3_PIN, GPIO.LOW)
131
132      #人感センサ1 & 2
133      if(GPIO.input(SENSOR1_PIN) == GPIO.HIGH and GPIO.input(SENSOR2_PIN) == GPIO.HIGH):
134        GPIO.output(LED4_PIN, GPIO.HIGH)
135        stdscr.addstr(9, 16, '動物を感知しました')
136        stdscr.refresh()
137      elif(GPIO.input(SENSOR1_PIN) == GPIO.LOW and GPIO.input(SENSOR2_PIN) == GPIO.LOW):
138        GPIO.output(LED4_PIN, GPIO.LOW)
139
140      time.sleep(SLEEPTIME)
141
142    except KeyboardInterrupt:
143#      cam.stop_preview()
144      thread1.join()
145      GPIO.cleanup()
146
147    finally:
148      curses.echo()
149      curses.endwin()
150
151

きたなくてすみません。スレッドをがんばってみた後がありますが、そこも含めてどうしたらよいかなど教えていただきたいです。
今は試しで、人感センサ3と4だけが反応した時に撮影するようになってます。

お願いします。

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回答1件

ベストアンサー

コード詳細確認できておらず、picameraは使ったことないのですが１点だけ。

mainの無限ループ毎にスレッド開始しているため、提示のエラーが発生しています。
スレッド開始は１回だけでよいです。

Python
1# 略
2if __name__ == "__main__":
3  thread1.start() # 初回のみ開始でよい
4  while True:
5    try:
6      #thread1.start() # ループ毎にスレッド開始しようとしている
7# 略

投稿2017/07/20 09:35

8524ba23

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