Unity -人型でないオブジェクトのボーンアニメーション

Question

unityで３Dゲームを製作しています。

Blenderなどの３Dモデリングソフトのように、オブジェクトにボーンを設定して関節によるアニメーションをUnity上で作成したいです。

人型のボーンであれば、Blenderで設定したRigifyをunity側に適応する機能があるようなのですが、
人型でないボーン(あるいは人型でも細部が異なるボーン)だと上記のようなアニメーションの作成はできないのでしょうか？

他ソフトでアニメーションを作るとどうしてもunityに取り込んだ時にシーン上のオブジェクトの配置とのすり合わせが困難で、何とかしてunity上でボーンアニメーションをつくりたいです。
回答よろしくお願いします。