前提
Unity my agentに付いての質問です。自前のPythonの仮想環境(ヴァージョンは3.8.10)にyamlである「RollerBall.yaml」をWindowsPowerShellで読み込ませようとしたら「AttributeError: module 'numpy' has no attribute 'float'」というエラーが出てきて困っています。Unityのバージョンは20213.10です。
実現したいこと
RollerBall.yamlを読み込んでPythonで学習させたい。
参考サイト:https://note.com/npaka/n/n30707ea92bd1#251dfa4f-56a7-4191-b07d-de1daa7144ed
発生している問題・エラーメッセージ
(env) PS D:\Documents\UnityProjects\ml-agents-release_19> mlagents-learn D:\Documents\UnityProjects\ml-agents-release_19\config\sample\RollerBall.yaml --run-id=firstRun Traceback (most recent call last): File "D:\Documents\VirtualEnviorment\Python\Python8\env\Scripts\mlagents-learn-script.py", line 33, in <module> sys.exit(load_entry_point('mlagents', 'console_scripts', 'mlagents-learn')()) File "D:\Documents\VirtualEnviorment\Python\Python8\env\Scripts\mlagents-learn-script.py", line 25, in importlib_load_entry_point return next(matches).load() File "C:\Program Files\WindowsApps\PythonSoftwareFoundation.Python.3.8_3.8.2800.0_x64__qbz5n2kfra8p0\lib\importlib\metadata.py", line 77, in load module = import_module(match.group('module')) File "C:\Program Files\WindowsApps\PythonSoftwareFoundation.Python.3.8_3.8.2800.0_x64__qbz5n2kfra8p0\lib\importlib\__init__.py", line 127, in import_module return _bootstrap._gcd_import(name[level:], package, level) File "<frozen importlib._bootstrap>", line 1014, in _gcd_import File "<frozen importlib._bootstrap>", line 991, in _find_and_load File "<frozen importlib._bootstrap>", line 975, in _find_and_load_unlocked File "<frozen importlib._bootstrap>", line 671, in _load_unlocked File "<frozen importlib._bootstrap_external>", line 848, in exec_module File "<frozen importlib._bootstrap>", line 219, in _call_with_frames_removed File "d:\documents\unityprojects\ml-agents-release_19\ml-agents\mlagents\trainers\learn.py", line 13, in <module> from mlagents.trainers.trainer_controller import TrainerController File "d:\documents\unityprojects\ml-agents-release_19\ml-agents\mlagents\trainers\trainer_controller.py", line 13, in <module> from mlagents.trainers.env_manager import EnvManager, EnvironmentStep File "d:\documents\unityprojects\ml-agents-release_19\ml-agents\mlagents\trainers\env_manager.py", line 12, in <module> from mlagents.trainers.policy import Policy File "d:\documents\unityprojects\ml-agents-release_19\ml-agents\mlagents\trainers\policy\__init__.py", line 1, in <module> from mlagents.trainers.policy.policy import Policy # noqa File "d:\documents\unityprojects\ml-agents-release_19\ml-agents\mlagents\trainers\policy\policy.py", line 10, in <module> from mlagents.trainers.buffer import AgentBuffer File "d:\documents\unityprojects\ml-agents-release_19\ml-agents\mlagents\trainers\buffer.py", line 97, in <module> class AgentBufferField(list): File "d:\documents\unityprojects\ml-agents-release_19\ml-agents\mlagents\trainers\buffer.py", line 211, in AgentBufferField self, pad_value: np.float = 0, dtype: np.dtype = np.float32 File "d:\documents\virtualenviorment\python\python8\env\lib\site-packages\numpy\__init__.py", line 284, in __getattr__ raise AttributeError("module {!r} has no attribute " AttributeError: module 'numpy' has no attribute 'float'
該当のソースコード
behaviors: RollerBall: trainer_type: ppo max_steps: 500000 time_horizon: 64 summary_freq: 1000 keep_checkpoints: 5 hyperparameters: batch_size: 10 buffer_size: 100 learning_rate: 0.0003 beta: 0.001 epsilon: 0.2 lambd: 0.99 num_epoch: 3 learning_rate_schedule: linear network_settings: normalize: true hidden_units: 128 num_layers: 2 reward_signals: extrinsic: gamma: 0.99 strength: 1.0
試したこと
調べたところyamlのPathに間違いがあるやヴァージョンによってはエラーメッセージが出るとのことなので再調整しましたが、変わらずエラーが出てきました。
補足情報(FW/ツールのバージョンなど)
Unity2021.3.10f
Python3.8
WindowsPowershell
YamlはSublimeTextで作成
参考にした書籍:Unityではじめる機械学習・強化学習 Unity ML-Agents 実践ゲームプログラミング v2.2対応版https://www.amazon.co.jp/Unity%E3%81%A7%E3%81%AF%E3%81%98%E3%82%81%E3%82%8B%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E5%BC%B7%E5%8C%96%E5%AD%A6%E7%BF%92-Unity-ML-Agents-%E5%AE%9F%E8%B7%B5%E3%82%B2%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%9F%E3%83%B3%E3%82%B0-v2-2%E5%AF%BE%E5%BF%9C%E7%89%88/dp/4862465447

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2022/12/25 04:23