unity カメラがオブジェクトに接触すると透けて見える

Question

Unityにて、

カメラがオブジェクト（立方体等）に密接すると、透けて見えてしまいます。
MainCameraのClipping PlanesのNearを0にしようとしたのですが、0.01未満にはできませんでした。
他にオブジェクトが透けてしまわなくする方法などはありますでしょうか？

Answer 1

配置しているオブジェクトよりScaleを0.1だけ大きいオブジェクトにし、透明にして配置しました。
衝突時に内側のオブジェクトが透けてしまうことがなくなりましたので、解決することができました。

Answer 2

スクリプトからならGetComponent<Camera>().nearClipPlane = 0.000001f;といった感じに小さな値を設定できて、どうやら10の-6乗くらいまでならプレイモードでエラーメッセージは出ないようでした。

ただ、やってみますとお分かりかと思いますが、Nearを小さくするほど、逆に遠方の描画が割を食って狂っていくはずです（前後関係を正しく描画できない、部分的に欠ける、など）。
NearとFarを極端にするほど、奥行き関連の描画不具合が生じるのは原理上仕方ないところがあって、ある程度は妥協が必要かと思います。

物体に近付いたときにニアクリップ面で描画が途切れるのをごまかすテクニックとして、カメラが物体に近付くほど滑らかに透明にして不自然さをやわらげる、といったものもあるようです（参考:AlphaClipsafe - Unify Community Wiki）。

Answer 3

イメージとしては、マジックミラーの箱があります。
中から外は見えます。外から中は見えません。
カメラが中にめり込んでいるので外は見えている状況なので、すけて見えて当たり前です。
パネルを作って裏から見ているのと同じ状況です。
この機能はカリングとよばれるもので、それをOFFにするにはシェーダーを書き換えるしかありません。

プロジェクトビューでCreate→Shader→Unlit Shaderと選択肢、シェーダーを作成してください。
そのシェーダーにLOD 100とありますので、その下にcull offを追加すれば裏面が表示されます。
また、デフォルトのシェーダーを使いたい場合は、
https://unity3d.com/jp/get-unity/download/archive
ここに自分が使っているバージョンのところの、ダウンロード→ビルトインシェーダーを選択してダウンロード
解凍し、DefaultResourcesExtraというフォルダのStandard.shaderをプロジェクトにドラッグドロップ（unityのアセットフォルダ内に追加）すればいいです。
名前はわかりやすく、culloffShaderとでもしておいたほうがいいでしょう。それも上記同様、LOD 100の下に一行書き加えればいいです
そして、そのシェーダーをマテリアルにアタッチすればいいです。