Arduinoを用いて超音波センサの値を読み取り、Processingで数値を表示させるプログラムがうまく動作しない

Question

###前提・実現したいこと
Arduinoを用いて距離センサの値を読み取り、Processingで数値を表示させるFirmataを使用したプログラムを書いています。物体がセンサに近づいた時に、Processing側で数値が変われば成功です。

現状では以下のサイトを参考に、Arduinoとセンサ単体では数値が読み取れる状況です。
超音波センサのコードと回路図

###発生している問題・エラーメッセージ
しかしながら、Processingで表示させるとanalog0が「224,225」などほとんど同じ値が表示させ続けて、物をセンサに近づけても数値がかわりません。

###該当のソースコード

import processing.serial.*;
import cc.arduino.*;
Arduino arduino; 
int input0 = 0;

void setup() {
  size(500, 800);
  noStroke();
  arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[1], 57600);
}

void draw() {
   
   int analog0 = arduino.analogRead(input0);
   println(analog0);
}

Arduino側
StandardFirmataをスケッチ例から書き込んでいます
コードを全て載せると長すぎて投稿できないため、以下にURLを貼ります
Arduino-Firmata Library

Answer 1

質問文の超音波センサのコード見る限り、ボーレートが9600なので、

arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[1], 57600);

じゃなくて

arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[1], 9600);

では?

Comments

[退会済みユーザー]

ご指摘ありがとうございます。その点、変更しましたが受け取る値が今度は全て0になってしまい、未解決です。

[ozwk]

ちなみにArduino側はいくつにしているんですか?
サンプルが9600だったので、そのままArduino側が9600になっているんじゃないかと思ったので、
9600にすればいいという回答書いたので。

[退会済みユーザー]

ご回答ありがとうございました。