RaspberryPiで動かすPythonプログラムを強制終了した場合

Question

RaspberryPiで人感センサーで動きをとって、写真を映すアプリをPythonで書いて動かしています。

while Trueでずっと監視させているのですが、コントロールZで強制終了させた場合に、GPIOが解放されずに動きっぱなしに
なってしまいます。
コントロールZで強制終了させた場合にもGPIO.cleanup()を通るようにしたいのですが、どうすればよろしいでしょうか？

while True:
    if ( GPIO.input(SENSOR_PIN) == GPIO.HIGH ) and (st + INTAVAL < time.time() ):
        st = time.time()
        filename = time.strftime( "%Y%m%d%H%M%S" ) + ".jpg"
        save_file = SAVEDIR + filename
        cam.capture( save_file )

    time.sleep( SLEEPTIME )

GPIO.cleanup()

ご存知の方がおられましたら教えてください。
よろしくお願いします。

Answer 1

シェル上でCtrl+Z入力した場合は、バックグラウンドに移行するだけのはずですが…
参考：Ctrl+CとCtrl+Zやkillなどの挙動の違いを確認する

killコマンドにも対応する方法としては、以下が参考になります。
参考：How to process SIGTERM signal gracefully?

以下では、Ctrl+Cでもpkill -f hoge.pyによるプロセス終了でもcleanup()が呼ばれます。

# hoge.py
# -*- coding: utf-8 -*-
import time, os, signal

# シグナル監視
class GracefulKiller:
    kill_now = False
    def __init__(self):
        signal.signal(signal.SIGINT, self.exit_gracefully)  # Ctrl+C KeyboardInterrupt捕捉しているなら不要
        signal.signal(signal.SIGTERM, self.exit_gracefully) # kill process

    def exit_gracefully(self,signum, frame):
        print(signum)
        self.kill_now = True

# 終了処理
def cleanup():
    print('cleanup')

# メインの処理

print('start pid[%d]'%os.getpid())
killer = GracefulKiller()

try:
    while True:
        print('loop...')
        time.sleep(1)

        if killer.kill_now:
          break

    print('loop end')

except KeyboardInterrupt:
    # SIGINTを監視していれば不要
    print( 'KeyboardInterrupt')
except:
    print( 'other')
finally:
    # 終了処理
    cleanup()

print('process end')

Comments

[IzuShin]

can110さん、ご回答ありがとうございます。

貼っていただいたソースに
signal.signal(signal.SIGTSTP, self.exit_gracefully) # kill process
を加える事でコントロールZでGPIO.cleanupをおこなえるようになりました。
ありがとうございます。

[8524ba23]

以下のとおり、Ctrl+Zでのプログラムの動作が変わった点だけ留意ください。

まず、Ctrl+ZではSIGTSTPが送信されますが
signal.signal(signal.SIGTSTP, self.exit_gracefully) を追加したことで
プログラムが終了するようになったはずです。

しかし普通のプログラム、または修正前のプログラムは一時停止しただけでプロセスは残ります。
そしてfg %1 などで再開できます。

Answer 2

http://raspi.tv/2013/rpi-gpio-basics-3-how-to-exit-gpio-programs-cleanly-avoid-warnings-and-protect-your-pi

こちらが参考になるかと思われます。

Comments

[IzuShin]

Victoriqueさん、ご回答ありがとうございます。

私の記述に誤りがあったのかもしれませんが、参考にしたサイトのとおり、finalyに記述するだけでは上手くいきませんでした。
申し訳ありません。