RaspberryPiからArduinoにPWMを送りたい

初心者なのですが、ラジコンを作りたいと思っています。
Raspberry Pi→Arduino→複数のモーター
という感じでPWMを出したいのですがどのようにすれば可能か概略を教えていただきたいです。
wiringPiを使用して通常、GPIOから出力されるPWMをTX、RXのピンから送れば良いのでしょうか？
その場合Arduino側は受け流すだけとなりますか？

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回答2件

ベストアンサー

やり方は色々あると思いますがRaspberry PiとArduinoの間はPWMではなくUART、SPI、I2Cなどで通信をしてArduino側でPWM信号を出力するのが普通じゃないでしょうか。

ざっくりとシステムの構成は

Raspberry PiでUART送信する
ArduinoでUART受信する
ArduinoでPWM信号を出力

です。おそらくRaspberry PiとArduinoの間にはレベル変換が必要なので気をつけてください。

Raspberry PiからArduinoを制御したいというのはよくある話なので汎用化されたライブラリもあるようです。

Firmata

投稿2017/05/24 00:02

nullbot

総合スコア910

osashimi

2017/05/24 00:19

Raspberry Piとarduinoの通信では何を送信したら良いのでしょうか。

episteme

2017/05/24 00:22

RasPi側から何を送るとaruduinoがどう反応するかはアナタが決めること。

nullbot

2017/05/24 02:58

RaspberryPiもaruduinoもosashimiさんがプログラムを書くのだから自由に決めて構いません。例えばフレーム同期を取るためのヘッダとして0xFF,0xFEを送った後、ピン番号(1byte),ASCIIでPWMの制御値を渡すとか言うのでも良いですし、固定長2byteでピン番号(1byte)、PWM信号の取る値(1byte)、でも良いですよね。 arduino側の開発をするのが面倒だというならFirmata使ってみたらどうでしょうか。といっても結局多少はarduinoの知識は必用ですけどね。 https://github.com/firmata/protocol/blob/master/protocol.md

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