最小の回路・全域木をもとめるアルゴリズムの流れがわからない部分を意訳していただけませんか？

###前提・実現したいこと
全頂点を巡る最小全域木
全域木の最小の重みを求めるアルゴリズムらしいですが、
nextMin()の使われ方、reach[]の変移などがわかりにくいのですが、日本語に意訳出来る方いませんか？

入力
5
-1 2 3 1 -1
2 -1 -1 4 -1
3 -1 -1 1 1
1 4 1 -1 3
-1 -1 1 3 -1

-1は点と点が接続していない
leng[x][y]は、x からy への辺の重み

全頂点をめぐる回路・全域木の最小の経路・全域木をもとめる

###発生している問題・エラーメッセージ

この辺りの処理の流れがわかりません

        for (int i = 2; i < reach.length; i++)
            nextMin();

    private void nextMin() {
        int min = Integer.MAX_VALUE;
        int xx = 0, yy = 0;
        for (int x = 0; x < leng.length; x++) {
            if (reach[x] == -1)
                continue;
            for (int y = 0; y < leng[x].length; y++) {
                if (reach[y] != -1||leng[x][y]==-1)
                    continue;
                if (leng[x][y] < min) {
                    xx = x;
                    yy = y;
                    min = leng[x][y];
                }
            }
        }
        reach[yy] = min;
    }

###該当のソースコード

Java
1import java.util.Scanner;
2 
3public class Main {
4
5    public static void main(String[] args){
6 
7        Scanner scan = new Scanner(System.in);
8 
9        int n = scan.nextInt();
10        MSTree mst = new MSTree(n);
11 
12        for (int y = 0; y < n; y++)
13            for (int x = 0; x < n; x++)
14                mst.setLeng(x, y, scan.nextInt());
15 
16        System.out.println(mst.getMinTree());
17 
18        scan.close();
19        System.exit(0);
20    }
21}
22 
23class MSTree {
24    int[][] leng;
25    int[] reach;
26 
27    public MSTree(int n) {
28        leng = new int[n][n];
29        reach = new int[n];
30        for (int i = 0; i < n; i++)
31            reach[i] = -1;
32    }
33 
34    public int getMinTree() {
35        int min = Integer.MAX_VALUE;
36        int xx = 0, yy = 0;
37        for (int x = 0; x < leng.length; x++)
38            for (int y = x + 1; y < leng[x].length; y++)
39                if (leng[x][y] !=-1 && leng[x][y] < min) {
40                    xx = x;
41                    yy = y;
42                    min = leng[x][y];
43                }
44        reach[xx] = 0;
45        reach[yy] = min;
46        for (int i = 2; i < reach.length; i++)
47            nextMin();
48 
49        int total = 0;
50        for (int i = 0; i < reach.length; i++)
51            total += reach[i];
52        return total;
53    }
54 
55    private void nextMin() {
56        int min = Integer.MAX_VALUE;
57        int xx = 0, yy = 0;
58        for (int x = 0; x < leng.length; x++) {
59            if (reach[x] == -1)
60                continue;
61            for (int y = 0; y < leng[x].length; y++) {
62                if (reach[y] != -1||leng[x][y]==-1)
63                    continue;
64                if (leng[x][y] < min) {
65                    xx = x;
66                    yy = y;
67                    min = leng[x][y];
68                }
69            }
70        }
71        reach[yy] = min;
72    }
73 
74    public void setLeng(int x, int y, int length) {
75        leng[x][y] = length;
76    }
77 
78}