質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

ただいまの
回答率

90.32%

  • Arduino

    575questions

    Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

esp32でのPWM制御

解決済

回答 1

投稿

  • 評価
  • クリップ 0
  • VIEW 2,759

ark-T

score 10

esp32開発ボードでDCモーター2個を制御しようとしています。モータドライバはTA7291Pです。(開発環境はArduino IDE 1.8.2です。) 
このサイトを参考にしています。 
Arduinoで複数のモーターを制御する。 
まずは前進する部分だけ書いてみました。実行させているソースは以下です。

const int INl1 = 4;
const int INl2 = 16;
const int PWMl = 17;
const int INr1 = 25;
const int INr2 = 26;
const int PWMr = 27;

void setup() {
  pinMode(INl1, OUTPUT);
  pinMode(INl2, OUTPUT);
  pinMode(INr1, OUTPUT);
  pinMode(INr2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(INl1, HIGH);
  digitalWrite(INl2, LOW);
  analogWrite(PWMl, 100);
  digitalWrite(INr1, HIGH);
  digitalWrite(INr2, LOW);
  analogWrite(PWMr, 100);
}

しかし、当サイトで質問したところ、esp32には'analogWrite'が実装されていないということを教えていただきました。

そこで、何か他の方法でPWM制御ができないかと思い、調べてみましたが、いい方法が見つかりません。

私のスケッチにも使える方法はないのでしょうか。

  • 気になる質問をクリップする

    クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

    またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

    クリップを取り消します

  • 良い質問の評価を上げる

    以下のような質問は評価を上げましょう

    • 質問内容が明確
    • 自分も答えを知りたい
    • 質問者以外のユーザにも役立つ

    評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

    質問の評価を上げたことを取り消します

  • 評価を下げられる数の上限に達しました

    評価を下げることができません

    • 1日5回まで評価を下げられます
    • 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます

    質問の評価を下げる

    teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

    • プログラミングに関係のない質問
    • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
    • 問題・課題が含まれていない質問
    • 意図的に内容が抹消された質問
    • 広告と受け取られるような投稿

    評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

    質問の評価を下げたことを取り消します

    この機能は開放されていません

    評価を下げる条件を満たしてません

    評価を下げる理由を選択してください

    詳細な説明はこちら

    上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。

    質問の評価を下げる機能の利用条件

    この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。

質問への追記・修正、ベストアンサー選択の依頼

  • can110

    2017/03/27 13:29

    前回の質問についたozwkさんのコメントに代替手段が記載されているので参考になるかと思います。

    キャンセル

回答 1

checkベストアンサー

+2

前の質問についていた回答のリンク
espressif/arduino-esp32
をよく読むと、

Most of the framework is implemented. Most noticable is the missing analogWrite. While analogWrite is on it's way, there are a few other options that you can use:

  • 16 channels LEDC which is PWM
  • 8 channels SigmaDelta which uses SigmaDelta modulation
  • 2 channels DAC which gives real analog output

要するにanalogWriteはまだ実装してないから代わりにこれらを使ってねって書いてあります。

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

  • 2017/03/27 13:39

    ありがとうございます。前の質問にもコメントしましたが、アドバイスされた通りしてみたところ、うまくいきました。

    キャンセル

15分調べてもわからないことは、teratailで質問しよう!

  • ただいまの回答率 90.32%
  • 質問をまとめることで、思考を整理して素早く解決
  • テンプレート機能で、簡単に質問をまとめられる

同じタグがついた質問を見る

  • Arduino

    575questions

    Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。