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'analogWrite' was not declared in this scopeというコンパイルエラーで困っています。

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ark-T

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esp32開発ボードでDCモーター2個を制御しようとしています。モータドライバはTA7291Pです。(開発環境はArduino IDE 1.8.2です。)

このサイトを参考にしています。
Arduinoで複数のモーターを制御する。

まずは前進する部分だけ書いてみました。実行させているソースは以下です。

const int INl1 = 4;
const int INl2 = 16;
const int PWMl = 17;
const int INr1 = 25;
const int INr2 = 26;
const int PWMr = 27;

void setup() {
  pinMode(INl1, OUTPUT);
  pinMode(INl2, OUTPUT);
  pinMode(INr1, OUTPUT);
  pinMode(INr2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(INl1, HIGH);
  digitalWrite(INl2, LOW);
  analogWrite(PWMl, 100);
  digitalWrite(INr1, HIGH);
  digitalWrite(INr2, LOW);
  analogWrite(PWMr, 100);
}


しかし、スケッチをコンパイルしようとすると、

'analogWrite' was not declared in this scope


というエラーが表示されます。

自分でも調べましたが、解決法が分かりません。
どうやって直せるでしょうか。

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回答 1

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esp32にはanalogWriteは実装されていないようです。

参考:
analogWrite() not implemented #4
espressif/arduino-esp32

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  • 2017/03/27 12:43

    ありがとうございます。そのようですね。
    esp32でのPWM制御について調べてみます。

    キャンセル

  • 2017/03/27 13:25

    > Most noticable is the missing analogWrite. While analogWrite is on it's way, there are a few other options that you can use:

    16 channels LEDC which is PWM
    8 channels SigmaDelta which uses SigmaDelta modulation
    2 channels DAC which gives real analog output

    とあるので、
    例えばdacWrite使えばいいのでは

    キャンセル

  • 2017/03/27 13:35

    ありがとうございます。'analogWrite'のところを'dacWrite'に変えたところ、うまく動作しました。

    キャンセル

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