'analogWrite' was not declared in this scopeというコンパイルエラーで困っています。

Question

esp32開発ボードでDCモーター２個を制御しようとしています。モータドライバはTA7291Pです。（開発環境はArduino IDE 1.8.2です。）

このサイトを参考にしています。
Arduinoで複数のモーターを制御する。

まずは前進する部分だけ書いてみました。実行させているソースは以下です。

const int INl1 = 4;
const int INl2 = 16;
const int PWMl = 17;
const int INr1 = 25;
const int INr2 = 26;
const int PWMr = 27;

void setup() {
  pinMode(INl1, OUTPUT);
  pinMode(INl2, OUTPUT);
  pinMode(INr1, OUTPUT);
  pinMode(INr2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(INl1, HIGH);
  digitalWrite(INl2, LOW);
  analogWrite(PWMl, 100);
  digitalWrite(INr1, HIGH);
  digitalWrite(INr2, LOW);
  analogWrite(PWMr, 100);
}

しかし、スケッチをコンパイルしようとすると、

'analogWrite' was not declared in this scope

というエラーが表示されます。

自分でも調べましたが、解決法が分かりません。
どうやって直せるでしょうか。

Answer 1

esp32にはanalogWriteは実装されていないようです。

参考：
analogWrite() not implemented #4
espressif/arduino-esp32

Comments

[THEARK]

ありがとうございます。そのようですね。
esp32でのPWM制御について調べてみます。

[ozwk]

> Most noticable is the missing analogWrite. While analogWrite is on it's way, there are a few other options that you can use:

16 channels LEDC which is PWM
8 channels SigmaDelta which uses SigmaDelta modulation
2 channels DAC which gives real analog output

とあるので、
例えばdacWrite使えばいいのでは

[THEARK]

ありがとうございます。'analogWrite'のところを'dacWrite'に変えたところ、うまく動作しました。