pythonからarduinoにシリアル通信で文字を送り,LEDを光らせたい

前提

pythonからarduinoにシリアル通信で"a"と送るとLEDがひかり、”b"と送るとLEDが消えるシステムを作りたいのですが、うまくいきません。

発生している問題・エラーメッセージ

pythonから文字を送信してもif文が反応せず,LEDが光らない

該当のソースコード

python
1import serial
2import time
3with serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1) as ser:   # シリアルポートとボーレートを設定
4    time.sleep(1)
5　 p=str('a')
6    flag = bytes(p, 'utf-8')
7    ser.write(flag)   # 入力した文字を送信
8    time.sleep(1)
9
10    p=str('b')
11    print(p)
12    flag = bytes(p, 'utf-8')
13    ser.write(flag)   # 入力した文字を送信
14    time.sleep(1)
15    ser.close()
16
17
18```arduino
19void setup() {
20  Serial.begin(9600);
21  pinMode(12, OUTPUT);
22}
23
24void loop() {
25  int data = Serial.read();
26  if(data=='a')
27  {
28    digitalWrite(12,HIGH);
29  }
30  if(data=='b')
31  {
32    digitalWrite(12,LOW);
33  }
34}

試したこと

シリアル通信自体はできています
arduinoIDEのシリアルモニタからaやbを送信するとLEDが光ったり消えたりするのでarduino側のプログラムは問題がないと思います。

追記

input()を使うとうまくいったのですがなぜでしょうか・・・。input()は使わず何とかする方法はないでしょうか・・・。

python
1import serial
2import time
3with serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1) as ser:   # シリアルポートとボーレートを設定
4    time.sleep(1)
5    p = input()
6    print(p)
7    print(type(p))
8    flag = bytes(p, 'utf-8')
9    ser.write(flag)   # 入力した文字を送信
10    time.sleep(1)
11
12    p=str('b')
13    print(p)
14    flag = bytes(p, 'utf-8')
15    ser.write(flag)   # 入力した文字を送信
16    time.sleep(1)
17    ser.close()

aの送信をinput()でおこなうと、なぜかbの送信もうまくいきます・・・。
arduino unoをつかっています。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

行動規範の内容に同意します

回答2件

自己解決

自己解決しました。回答してくださりありがとうございます。
結論としては「シリアル通信の準備が整う前にデータを送っていたから動かない」というものでした。

python
1import serial
2import time
3with serial.Serial('COM3', 9600, timeout=10) as ser:  #接続開始の部分。このあとしばらく待たないといけない。
4    time.sleep(5) #前は1秒待機だったのを5秒待機にした
5 #   p = input()　#inputで動いていたのは入力をしている間に接続が完了するから
6    p=str('a')
7    print(p)
8    print(type(p))
9    flag = bytes(p, 'utf-8')
10    ser.write(flag)   # 入力した文字を送信
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