M5StackBasic2.7にUSB Host Sheild(M5STACK-M020)を接続するとUHSの初期化処理でエラーになる

Question

実現したいこと

初期化処理が正常に実行されること。

発生している問題・分からないこと

Usb.Init()で-1が返却されエラーが発生する。

エラーメッセージ

OSCOKIRQ failed to assert

該当のソースコード

void setup()
{
  Serial.begin( 115200 );
#if !defined(__MIPSEL__)
  while (!Serial); // Wait for serial port to connect - used on Leonardo, Teensy and other boards with built-in USB CDC serial connection
#endif
  Serial.println("Start");

  if (Usb.Init() == -1)
      Serial.println("OSCOKIRQ failed to assert");

  delay( 200 );
}

試したこと・調べたこと

• teratailやGoogle等で検索した
• ソースコードを自分なりに変更した
• 知人に聞いた
• その他

上記の詳細・結果

• printfデバッグを行い、usbhost.hのuint16_t MAX3421e< SPI_SS, INTR >::reset()内のwhile文が65536回回っていることを確認。MAX3421eをリセット操作してもクロックが出ないようだ。

補足

• UHSライブラリはarduino ideが指定するgithubの最新とgithubのM5stackリポジトリのもの、両方を試したがどちらもエラーが発生した
• 数年前に試したときは正常に初期化できた。UHSライブラリは当時のものが残っていたので、それでも試してみたがエラーが発生した。M5Stack(M5Core)のBSPは更新されているので、全く同じ環境は作れず悩んでいる

Comments

[yossudo]

追加情報です。
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その後、Usb.Init()の内容を解析したところ、usbhost.hのreset()にてUSBIRQレジスタのbmOSCOKIRQビットが立たずに抜けてくることが分かりました。
直前でUSBCTLレジスタにbmCHIPRESを立てリセットし、0x00でリセット解除してるので、本来であればその後PLLが発信し安定したらUSBIRQレジスタのbmOSCOKIRQビットが立つはずなのが立たないようです。
試しに発信安定待ち時間も増やしてみましたが、永遠にbmOSCOKIRQが立つことはありませんでした。
どのような理由でbmOSCOKIRQが立たないのでしょうか？
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/* reset MAX3421E. Returns number of cycles it took for PLL to stabilize after reset
or zero if PLL haven't stabilized in 65535 cycles */
template< typename SPI_SS, typename INTR >
uint16_t MAX3421e< SPI_SS, INTR >::reset() {
uint16_t i = 0;
regWr(rUSBCTL, bmCHIPRES);
regWr(rUSBCTL, 0x00);
while(++i) {
if((regRd(rUSBIRQ) & bmOSCOKIRQ)) {
break;
}
}
return ( i);
}

Answer 1

その後の調査の結果、初期化エラーは物理的な接触不良が原因であることが判明しました。購入時にM5Stackの底面を固定するネジが付属していなかったので気にしていませんでしたが、USB Host Shield(M5STACK-M020)を挟んで独自のネジで固定したところ、Usb.init()が成功するようになりました。
ご覧いただいた方々、大変失礼しました。ありがとうございました。