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raspberrypi+python+openCV+WebCam 動画顔認識してくれません

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YujiAyabe

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前提・実現したいこと

USB CAM からの動画をキャプチャーし、顔認識し、四角い枠で囲みたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

下記コードで、facerectの値をprintすると「 () 」ばかりで、その下のIfで弾かれます。
参考にしたコードでは、cascade_pathが、"User/username/-----"でしたが、
raspberrypiの場合、directoryが違ってたので、探して見つけて、正しい場所を指すようにしました。
これでPathは通ってると思いすますが、ソースコードを置いてる場所が、piの下にsrcというdirectory作って、そこにあるため、念のため、コードのように相対パスで書きました。
※どちらにしても、結果は同じです。

読んでも意味がわからないのですが、cascadeの値をPrintしたら、
<CascadeCassifier 0x75xxxxx>
と、何らか入ってました。

cascade.detectMultiScale
の引数も色々いじってみましたが、まったく変わらず、です。

蛇足ですが、
cv2.imshow('fram', frame)
cv2.waitKey(20)
は、うまく動いており、WebCamからの画像は(かなりスムーズに)映ります。

エラーメッセージ
ありません。

該当のソースコード

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(3,320)
cap.set(4,240)

cascade_path = "/../../../user/share/opencv/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml"
cascade = cv2.CascadeClassifier(cascade_path)
color = (0,0,255)

print cascade #test
cnt = 0
while(cap.isOpened()):
    ret, frame = cap.read()
    if ret == False:
        break
    else:
        if (cnt % 10) == 0:
            gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
            facerect = cascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=1, minSize=(1, 1))

        cnt += 1

    if len(facerect) > 0:
        for (x,y,w,h) in facerect:
            cv2.rectangle(frame, (x,y),(x+w,y+h), color, 5)

        print 'a'

    cv2.imshow('fram', frame)
    cv2.waitKey(20)

cap.release()
cv2.dstroyAllWindows()
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回答 1

0

少なくとも以下の要領で静止画像は正しく認識できました。
カスケード分類器(.xml)と画像(lena.jpg)はOnenCV同梱のファイルで、カレントディレクトリにコピーしています。
環境はWin10+Anaconda(python2.7)+Jupyter Notebookです。

  • カスケード分類器は読み込めているか?
  • グレイスケール化はできているか?
  • facerectは正しく取得できているか?

などを確認してはいかがでしょうか?

import cv2 # opencv
import matplotlib.pyplot as plt
%matplotlib inline

# カスケード分類器を読込
cascade_path = "haarcascade_frontalface_alt.xml"
cascade = cv2.CascadeClassifier(cascade_path)
print( "cascade:" + repr(cascade))

# 対象の画像を読込&解析
imgFile = cv2.imread('lena.jpg')
grayImg = cv2.cvtColor(imgFile, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
facerect = cascade.detectMultiScale(grayImg, scaleFactor=1.1, minNeighbors=1, minSize=(1, 1))
print( "facerect:" + repr(facerect))

# 結果(枠)の描画
imgShow = cv2.cvtColor(imgFile, cv2.COLOR_BGR2RGB) # opencv(B,G,R) -> matplotlib(R,G,B)
for (x,y,w,h) in facerect:
    cv2.rectangle(imgShow, (x,y),(x+w,y+h), (0,0,255), 5)

plt.imshow(imgShow)

結果

結果

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  • 2017/03/06 16:37

    お返事ありがとうございます。
    いきなり動画から始めたので、無理があったかもしれません。
    頂いたコメント中、facerectが空っぽだというのは、確認できてるのですが・・・
    1つ1つ確認していきます。ありがとうございました。

    キャンセル

  • 2017/03/06 19:03

    認識結果は元画像に大きく左右されると思うので、まずは鮮明なキャプチャ画像をいくつか静止画保存し、それらの静止画で試してみるとよいかと思います。

    キャンセル

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