前提・実現したいこと
pythonを使って、Arduinoとシリアル通信がしたい
発生している問題・エラーメッセージ
シリアル通信のタイムアウト時間を1秒未満に設定すると上手く通信できない。
serial.readline()で返ってくるデータが空のみ。
該当のソースコード
import serial
def serial_get(comm,check,Next): #serial_get(送信するコマンド、返ってくるコマンド、次のフェイズ番号)
global fase #フェイズ番号
global err #エラーカウント
ser.write(bytes(comm)) #コマンド送信
read=ser.readline() #コマンド受信
while read:
print('read=',read,end='') #受信データ表示
""" 受信データ比較 """
if((check in read)==True): #受信成功
err=0 #エラーカウントリセット
fase=Next #フェイズ進行
return True #受信成功
elif (('err' in read)==True): #エラーが返ってきたら
err=0
fase=2
return 'error'
else: #受信失敗
err+=1 #エラーカウント増加
if fase==0 and err>=100 : #エラーカウント既定値到達
err=0 #エラーカウントリセット
fase=2 #フェイズを飛ばす
return False #受信失敗
read=ser.readline() #コマンド受信
with serial.Serial('COM3',9600,timeout=1) as ser: #シリアル通信設定。ポートCOM3、通信速度9600、タイムアウト最大1秒
while fase==0: #開始信号待ち
serial_fase=serial_get('start/','ok',1) #arduino待ち
if(serial_fase==True): #arduinoから応答があった
print('ok start...\n')
break;
elif(serial_fase==False): #arduinoから応答がなかった
print('\n 1st error\n')
break;
(以下略)
Arduino側のソースコードは以下のコードです。
char data[128];
int count=0;
float a[4];
char*tp;
int flag=0;
int i;
void reset_arr();
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
memset(data,'\0',128);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
while (Serial.available() > 0){
data[count]=Serial.read();
if(data[count]=='/' || data[count]=='\0'){
data[count]='\0';
count=0;
break;
}
else if(count>=127){
count=0;
break;
}
else {
count++;
}
delayMicroseconds(1025); //1.025[ms]
}
if( (strstr(data,"start")) != NULL){
Serial.println("ok go");
flag=1;
reset_arr();
}
else if( (strstr(data,",")) != NULL){
for(i=0;i<4;i++){
if(i==0){
a[i]=atof( strtok(data,",") );
}
else {
a[i]=atof( strtok(NULL,",") );
}
Serial.println(a[i]);
}
Serial.println("end");
flag=0;
reset_arr();
}
else if(data[0]!='\0'){
Serial.println("error");
reset_arr();
}
}
void reset_arr(){
for(i=0;i<sizeof(data);i++){
data[i]='\0';
}
}
試したこと
baudrateの値を変えてみたり、parityなどのオプション(?)も設定したりしたが変わらなかった。
baudrateの値はArduino と揃えてある。
タイムアウトの時間を減らしていったところ、0.9秒まではちゃんと動作することが確認できた。
補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
win10 64bitでAnaconda2を使用。
parityなどの設定で参考にしたのは以下のページです。
https://yoheikoga.github.io/2016/08/14/serial-communication-by-python/
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checkベストアンサー
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すみません。
pythonのserialモジュールでの正しい通信方法(blocking)について以前調査したのですが
結局正解が見つかりませんでした。
「こうすればいけるかも」という程度で参考にしてください。
# 方法1 : 私が使っているコード
data = ser.read(1)
n = ser.inWaiting()
if n: data = data + ser.read(n)
# 方法2 : 公式サンプル miniterm での例
# https://github.com/pyserial/pyserial/blob/master/serial/tools/miniterm.py
data = ser.read(ser.in_waiting or 1)
# 方法3 : 末尾"\r\n"あるので、単純に以下でよいかも
data = ser.readline()
識者の回答を待ちたいと思います。
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can110
2017/02/08 18:16
Arduino側ソース(read後sleep有無など)も提示したほうが回答えられやすいと思います。