pythonでのシリアル通信が上手くいかない

Question

###前提・実現したいこと
pythonを使って、Arduinoとシリアル通信がしたい

###発生している問題・エラーメッセージ
シリアル通信のタイムアウト時間を１秒未満に設定すると上手く通信できない。
serial.readline()で返ってくるデータが空のみ。

###該当のソースコード

import serial

def serial_get(comm,check,Next): #serial_get(送信するコマンド、返ってくるコマンド、次のフェイズ番号)
    global fase #フェイズ番号
    global err #エラーカウント
    
    ser.write(bytes(comm)) #コマンド送信
    
    read=ser.readline() #コマンド受信
    while read:
        print('read=',read,end='') #受信データ表示
        
        """    受信データ比較    """
        if((check in read)==True): #受信成功
            err=0 #エラーカウントリセット
            fase=Next #フェイズ進行
            return True #受信成功
            
        elif (('err' in read)==True): #エラーが返ってきたら
            err=0
            fase=2
            return 'error'
            
        else: #受信失敗
            err+=1 #エラーカウント増加
            if fase==0 and err>=100 : #エラーカウント既定値到達
                err=0 #エラーカウントリセット
                fase=2 #フェイズを飛ばす
                return False #受信失敗
                
        read=ser.readline() #コマンド受信

with serial.Serial('COM3',9600,timeout=1) as ser: #シリアル通信設定。ポートCOM3、通信速度9600、タイムアウト最大1秒
    while fase==0: #開始信号待ち
        serial_fase=serial_get('start/','ok',1) #arduino待ち
        if(serial_fase==True): #arduinoから応答があった
            print('ok start...\n')
            break;
        elif(serial_fase==False): #arduinoから応答がなかった
            print('\n 1st error\n')
            break;

        (以下略)

Arduino側のソースコードは以下のコードです。

char data[128];
int count=0;
float a[4];
char*tp;
int flag=0;
int i;

void reset_arr();

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  memset(data,'\0',128);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  while (Serial.available() > 0){
    data[count]=Serial.read();
    if(data[count]=='/' || data[count]=='\0'){
      data[count]='\0';
      count=0;
      break;
    }
    else if(count>=127){
      count=0;
      break;
    }
    else {
      count++;
    }
    delayMicroseconds(1025); //1.025[ms]
  }
  
  if( (strstr(data,"start")) != NULL){
    Serial.println("ok go");
    flag=1;
    reset_arr();
  }
  
  else if( (strstr(data,",")) != NULL){
    for(i=0;i<4;i++){
      if(i==0){
        a[i]=atof( strtok(data,",") );
      }
      else {
        a[i]=atof( strtok(NULL,",") );
      }
      Serial.println(a[i]);
    }
    
    Serial.println("end");
    flag=0;
    reset_arr();
  }
  
  else if(data[0]!='\0'){
    Serial.println("error");
    reset_arr();
  }
}

void reset_arr(){
  for(i=0;i<sizeof(data);i++){
    data[i]='\0';
  }
}

###試したこと
baudrateの値を変えてみたり、parityなどのオプション(?)も設定したりしたが変わらなかった。
baudrateの値はArduino と揃えてある。
タイムアウトの時間を減らしていったところ、0.9秒まではちゃんと動作することが確認できた。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
win10 64bitでAnaconda2を使用。

parityなどの設定で参考にしたのは以下のページです。
https://yoheikoga.github.io/2016/08/14/serial-communication-by-python/

Comments

[8524ba23]

Arduino側ソース（read後sleep有無など）も提示したほうが回答えられやすいと思います。

Answer 1

すみません。
pythonのserialモジュールでの正しい通信方法(blocking)について以前調査したのですが
結局正解が見つかりませんでした。

「こうすればいけるかも」という程度で参考にしてください。

# 方法１ : 私が使っているコード 
data = ser.read(1)
n = ser.inWaiting()
if n: data = data + ser.read(n)

# 方法２ : 公式サンプル miniterm での例
# https://github.com/pyserial/pyserial/blob/master/serial/tools/miniterm.py
data = ser.read(ser.in_waiting or 1)

# 方法３ : 末尾"\r\n"あるので、単純に以下でよいかも
data = ser.readline()

識者の回答を待ちたいと思います。

Comments

[lefirea]

回答ありがとうございます！
教えていただいた方法を試してみましたが、結果変わりませんでした…。

[8524ba23]

あとは↓のようにwrite～read間にflush, sleep呼び出してどうかです。
http://stackoverflow.com/questions/38950613/have-to-use-sleep-with-pyserial-when-opening-com-port-for-arduino-nano
-----
ser.write(bytes(comm)) #コマンド送信
ser.flush()
time.sleep(0.5)
read=ser.read～
-----

[lefirea]

返信ありがとうございます。
その方法を試したところ、上手く動きました！
ありがとうございました！