質問編集履歴
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Arduinoのソースコードを追加しました
title
CHANGED
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File without changes
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body
CHANGED
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@@ -52,6 +52,77 @@
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52
52
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(以下略)
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53
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```
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54
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+
Arduino側のソースコードは以下のコードです。
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+
```Arduino
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57
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+
char data[128];
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58
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+
int count=0;
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59
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+
float a[4];
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60
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+
char*tp;
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61
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+
int flag=0;
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62
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+
int i;
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63
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+
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64
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+
void reset_arr();
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65
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+
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66
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+
void setup() {
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67
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+
// put your setup code here, to run once:
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68
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+
Serial.begin(9600);
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69
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+
memset(data,'\0',128);
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70
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+
}
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71
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+
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72
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+
void loop() {
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73
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+
// put your main code here, to run repeatedly:
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74
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+
while (Serial.available() > 0){
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75
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+
data[count]=Serial.read();
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76
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+
if(data[count]=='/' || data[count]=='\0'){
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77
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+
data[count]='\0';
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78
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+
count=0;
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79
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+
break;
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80
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+
}
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81
|
+
else if(count>=127){
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82
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+
count=0;
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83
|
+
break;
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84
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+
}
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85
|
+
else {
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86
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+
count++;
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87
|
+
}
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88
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+
delayMicroseconds(1025); //1.025[ms]
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89
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+
}
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90
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+
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91
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+
if( (strstr(data,"start")) != NULL){
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92
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+
Serial.println("ok go");
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93
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+
flag=1;
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94
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+
reset_arr();
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95
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+
}
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96
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+
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97
|
+
else if( (strstr(data,",")) != NULL){
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98
|
+
for(i=0;i<4;i++){
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99
|
+
if(i==0){
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100
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+
a[i]=atof( strtok(data,",") );
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101
|
+
}
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102
|
+
else {
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103
|
+
a[i]=atof( strtok(NULL,",") );
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104
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+
}
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105
|
+
Serial.println(a[i]);
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106
|
+
}
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107
|
+
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108
|
+
Serial.println("end");
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109
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+
flag=0;
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110
|
+
reset_arr();
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111
|
+
}
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112
|
+
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113
|
+
else if(data[0]!='\0'){
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114
|
+
Serial.println("error");
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115
|
+
reset_arr();
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116
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+
}
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117
|
+
}
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118
|
+
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+
void reset_arr(){
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120
|
+
for(i=0;i<sizeof(data);i++){
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121
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+
data[i]='\0';
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+
}
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+
}
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+
```
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+
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###試したこと
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baudrateの値を変えてみたり、parityなどのオプション(?)も設定したりしたが変わらなかった。
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baudrateの値はArduino と揃えてある。
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