質問編集履歴
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Arduinoのソースコードを追加しました
test
CHANGED
File without changes
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test
CHANGED
@@ -106,6 +106,148 @@
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106
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107
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108
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+
Arduino側のソースコードは以下のコードです。
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110
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+
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111
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+
```Arduino
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112
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+
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113
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+
char data[128];
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114
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+
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115
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+
int count=0;
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116
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+
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117
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+
float a[4];
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118
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+
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119
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+
char*tp;
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120
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+
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121
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+
int flag=0;
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122
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+
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123
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+
int i;
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124
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+
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125
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+
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126
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+
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127
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+
void reset_arr();
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128
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+
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129
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+
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130
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+
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131
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+
void setup() {
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132
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+
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133
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+
// put your setup code here, to run once:
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134
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+
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135
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+
Serial.begin(9600);
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136
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+
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137
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+
memset(data,'\0',128);
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138
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+
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139
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+
}
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140
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+
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141
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+
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142
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+
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143
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+
void loop() {
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144
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+
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145
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+
// put your main code here, to run repeatedly:
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146
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+
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147
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+
while (Serial.available() > 0){
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148
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+
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149
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+
data[count]=Serial.read();
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150
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+
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151
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+
if(data[count]=='/' || data[count]=='\0'){
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152
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+
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153
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+
data[count]='\0';
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154
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+
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155
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+
count=0;
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156
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+
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157
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+
break;
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158
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+
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159
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+
}
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160
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+
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161
|
+
else if(count>=127){
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162
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+
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163
|
+
count=0;
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164
|
+
|
165
|
+
break;
|
166
|
+
|
167
|
+
}
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168
|
+
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169
|
+
else {
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170
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+
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171
|
+
count++;
|
172
|
+
|
173
|
+
}
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174
|
+
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175
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+
delayMicroseconds(1025); //1.025[ms]
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176
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+
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177
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+
}
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178
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+
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179
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+
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180
|
+
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181
|
+
if( (strstr(data,"start")) != NULL){
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182
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+
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183
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+
Serial.println("ok go");
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184
|
+
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185
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+
flag=1;
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186
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+
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187
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+
reset_arr();
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188
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+
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189
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+
}
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190
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+
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191
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+
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192
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+
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193
|
+
else if( (strstr(data,",")) != NULL){
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194
|
+
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195
|
+
for(i=0;i<4;i++){
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196
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+
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197
|
+
if(i==0){
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198
|
+
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199
|
+
a[i]=atof( strtok(data,",") );
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200
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+
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201
|
+
}
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202
|
+
|
203
|
+
else {
|
204
|
+
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205
|
+
a[i]=atof( strtok(NULL,",") );
|
206
|
+
|
207
|
+
}
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208
|
+
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209
|
+
Serial.println(a[i]);
|
210
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+
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211
|
+
}
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212
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+
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213
|
+
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214
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+
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215
|
+
Serial.println("end");
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216
|
+
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217
|
+
flag=0;
|
218
|
+
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219
|
+
reset_arr();
|
220
|
+
|
221
|
+
}
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222
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+
|
223
|
+
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224
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+
|
225
|
+
else if(data[0]!='\0'){
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226
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+
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227
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+
Serial.println("error");
|
228
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+
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229
|
+
reset_arr();
|
230
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+
|
231
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+
}
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232
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+
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233
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+
}
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234
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+
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235
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+
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236
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+
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237
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+
void reset_arr(){
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238
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+
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239
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+
for(i=0;i<sizeof(data);i++){
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240
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+
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241
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+
data[i]='\0';
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242
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+
|
243
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+
}
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244
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+
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245
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+
}
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246
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+
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247
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+
```
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248
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+
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249
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+
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250
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+
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109
251
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###試したこと
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110
252
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111
253
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baudrateの値を変えてみたり、parityなどのオプション(?)も設定したりしたが変わらなかった。
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