加速度センサーのデータを配列へ

Question

###前提・実現したいこと
スマホの加速度センサーの値を配列に入れる。

###発生している問題・エラーメッセージ
event.values[0]にするとエラーは発生しないが、配列に入らないという感じです。

エラーメッセージ
event.values[0][i]に赤い波線で

「Array type expected;found:'float'」

###該当のソースコード

float[][] accell = new float[3][3];

 public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

for (int i = 0; i < 3; i++) {
           accell[0][i] = event.values[0][i];
           accell[1][i] = event.values[1][i];
           accell[2][i] = event.values[2][i];
}

###試したこと
３行３列の配列を宣言し、センサーの値が変わったら繰り返し文で配列に格納しようとしました。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Androoidstudio

Answer 1

valuesはその時刻でのセンサーの値です。

センサーの履歴を取りたければ、たとえば
accell を float[1000][3]
とでもして、
取得するたびに0..999に順番に入れていけばいいです。

が、これだと1000サンプルまでしか取れないので
こういうときは普通List使います。
ArrayList<float[]>

値が来る度に、リストの末尾にその時刻のセンサの値を突っ込めば履歴になりますね。

Comments

[pro]

ご回答ありがとうございます。以下のような感じでコードを考えましたがうまくいきません。どこが間違っているか教えていただけると幸いです。
ArrayList<Float> accell = new ArrayList <Float>();

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

for (int i = 0; i < accell.size(); i++) {
accell.add(event.values[1]);
data=accell.get(i);

}}

[ozwk]

では、
そのfor文は何を意図して書いたのか説明してもらえますか？

[pro]

検知したセンサーの値の数だけArrayListに入れて、それらのデータを取り出すことを目的としました。

[ozwk]

取り出すのにfor文を使うのはわかりますが
値の追加もなぜfor文で？

[pro]

値の追加は外に出し以下のようにしました。
accell.add(event.values[1]);
for (int i = 0; i < accell.size(); i++) {
accell.get(i);
}
その結果、テキストボックスに値を表示することができました。
しかしやりたいことは、取れた値を1つ取り出す（たとえば3つ目に取れた値）ことなのですが。。。

[ozwk]

1つ取り出せばいいなら
加速度の履歴取る必要ないのでは？

[pro]

最終的にやりたいことがあり、その前の段階として1つ取り出したいと思っています。
加速度のデータは履歴として配列に入れたいです。

Answer 2

配列だとあふれてしまうので、多次元のArrayListが考えられますが
２次元のArrayListでは

ArrayList<ArrayList<型名>> list = new ArrayList<ArrayList <型名>>();

ただこれを増やしていくのは？です

x,y,z軸とtimestampとしてそのままArrayListに入れて
あとで４で割った余りを使って分けた方がいいように思います

また加速度センサーは端末のデバイスにもよりますが間隔はせいぜい20msec程度です

登録でsamplingPeriodUsという引数を設定できるのですが

registerListener (SensorEventListener listener, Sensor sensor, int samplingPeriodUs)

例えばNexus 5XのBosche BMI10の場合は
2.5ms, 5ms, 10ms, 20ms の値しか取れないようです

https://akira-watson.com/android/accelerometer.html

約20msecと想定して取り込んでも支障はないのでは
現実問題としてはそれ以外にフィルターをどう入れるかの方が重要だと思います
使用目的が分かりませんが

Comments

[pro]

ご回答ありがとうございます。以下のような感じでコードを考えましたがうまくいきません。どこが間違っているか教えていただけると幸いです。
ArrayList<Float> accell = new ArrayList <Float>();

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

for (int i = 0; i < accell.size(); i++) {
accell.add(event.values[1]);
data=accell.get(i);

}}
とりあえず、y軸だけで考えてみました。

Answer 3

valuesは1次元の配列なので、values[0][i]のように2次元配列のように扱えません。

Comments

[pro]

回答ありがとうございます。
では加速度センサーのデータを２次元データ（軸方向と時間）で処理するのは不可能なのでしょうか？

[swordone]

何をどうしたいのかいまひとつわからないのですが…

[pro]

加速度センサーのデータを値を取得するともに配列に入れたいのですが、、、
たとえば、0.1秒のとき[0],0.2秒のとき[1],..,0.n 秒のとき[n-1]へというイメージです。

[swordone]

そこまで細かく取得できるか自体怪しいのですが

[pro]

実際はセンサーの値が変化したら取得できるので、等間隔ごとでは取れません。
あくまでイメージとして伝えたかったので。わかりにくくて申し訳ないです。
センサーの値が変わるごとに、新たな配列の箱に入れたいということです。