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Androidの加速度センサの値を一定間隔(約200ms)で取得し、CSV形式で値を保存するアプリを作成しているのです。
しかし、取得間隔が一定にならず困っています。
何か良い方法があれば教えていただけないでしょうか。
宜しくお願い致します。

以下、MainActivity.java
```java
public class  MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
    private Sensor accSensor;
    private TextView mX;
    private TextView mY;
    private TextView mZ;
    private SensorManager mManager;
    public int button_flag = 0;

    long eventOccuredTimeMilli = -1;
    long eventOccuredTimeNano = -1;

    //sensorChangedで更新される情報(加速度,ジャイロ)

    ArrayList<String> accX = new ArrayList<String>();
    ArrayList<String> accY = new ArrayList<String>();
    ArrayList<String> accZ = new ArrayList<String>();

    ArrayList<String> timeStamp_forAcc = new ArrayList<String>();//UNIX時間
    ArrayList<String> timeStamp_Time_forAcc = new ArrayList<String>();//時間

    //書き込み用の情報
    ArrayList<String> accX_w = new ArrayList<String>();
    ArrayList<String> accY_w = new ArrayList<String>();
    ArrayList<String> accZ_w = new ArrayList<String>();

    ArrayList<String> timeStamp_forAcc_w = new ArrayList<String>();//UNIX時間
    ArrayList<String> timeStamp_Time_forAcc_w = new ArrayList<String>();//時間

    //時間(年.月.日_時:分:秒)
    SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yy.MM.dd_HH:mm:ss");

    //時間(年.月.日_時:分:秒:ミリ秒)
    SimpleDateFormat sdf1 = new SimpleDateFormat("yy.MM.dd_HH:mm:ss:SSS");

    //計測開始時間に使用する変数
    String start_time;

    //ファイル名の確認時に使用
    String last_fileName;

    String tmp_fileName;//評価対象のファイルを保存するときのやつ



    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int n) {
    }

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mManager = (SensorManager)this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        accSensor = this.mManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        Button start_btn = (Button) findViewById(R.id.button);
        Button stop_btn = (Button) findViewById(R.id.button2);

        start_btn.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                sdf.applyPattern("yy.MM.dd_HH:mm:ss");
                start_time = sdf.format(System.currentTimeMillis());

                button_flag = 1;

                initialize();
                last_fileName = "";
            }
        });

        stop_btn.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                button_flag = 0;

                copy_information();
                save_route();
                initialize();
            }
        });

        mX = (TextView)this.findViewById(R.id.textView1);
        mY = (TextView)this.findViewById(R.id.textView2);
        mZ = (TextView)this.findViewById(R.id.textView3);


    }


    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        this.mManager.unregisterListener((SensorEventListener)this, this.accSensor);
    }

    protected void onResume() {
        super.onResume();
        this.mManager.registerListener((SensorEventListener) this, this.accSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {

        //UNIX時間
        if (eventOccuredTimeMilli < 0){
            eventOccuredTimeMilli = System.currentTimeMillis();
            eventOccuredTimeNano = sensorEvent.timestamp;
        }

        long unixtime = eventOccuredTimeMilli
                + (sensorEvent.timestamp - eventOccuredTimeNano) / 1000000;
        if (sensorEvent.sensor.getType() ==  Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            if(button_flag==1){

                    Log.d("SENSOR_DATA", "TYPE_ACCELEROMETER1 = " + String.valueOf(sensorEvent.values[0]));
//                    Log.d("SENSOR_DATA", "TYPE_ACCELEROMETER2 = " + String.valueOf(sensorEvent.values[1]));
//                    Log.d("SENSOR_DATA", "TYPE_ACCELEROMETER3 = " + String.valueOf(sensorEvent.values[2]));

                    mX.setText("加速度センサーX:" + String.valueOf(sensorEvent.values[0]));
                    mY.setText("加速度センサーY:" + String.valueOf(sensorEvent.values[1]));
                    mZ.setText("加速度センサーZ:" + String.valueOf(sensorEvent.values[2]));

                accX.add(String.format("%3.2f", sensorEvent.values[0]));
                accY.add(String.format("%3.2f", sensorEvent.values[1]));
                accZ.add(String.format("%3.2f", sensorEvent.values[2]));


                timeStamp_forAcc.add(String.valueOf(unixtime));
                timeStamp_Time_forAcc.add(sdf1.format(unixtime));

            }else{
                mX.setText("止まっていますX");
                mY.setText("止まっていますY");
                mZ.setText("止まっていますZ");
            }
        }
    }

    public void copy_information() {


        accX_w = new ArrayList(accX);
        accY_w = new ArrayList(accY);
        accZ_w = new ArrayList(accZ);


        timeStamp_forAcc_w = new ArrayList(timeStamp_forAcc);
        timeStamp_Time_forAcc_w = new ArrayList(timeStamp_Time_forAcc);

    }

    //ArrayListを初期化
    public void initialize() {

        accX.clear();
        accY.clear();
        accZ.clear();


        timeStamp_forAcc.clear();
        timeStamp_Time_forAcc.clear();

        eventOccuredTimeMilli = -1;
        eventOccuredTimeNano = -1;
    }

    /*書き込み関係*/
    public void save_route() {
        String txt_name = "soukoukiroku";
        String filePath;

        if (Environment.MEDIA_MOUNTED.equals(Environment.getExternalStorageState())) {
            filePath = Environment.getExternalStorageDirectory().toString();
        }else{
            filePath = Environment.getDataDirectory().toString();
        }

        File file_route_acc = new File(filePath + "/acc_log/" + txt_name);
        file_route_acc.getParentFile().mkdir();

        String str;
        sdf.applyPattern("yy.MM.dd_HH:mm:ss");
        str = sdf.format(System.currentTimeMillis());

        txt_name = start_time + "-" + str + ".csv";

        //初めての書き込みなら、そのままtxt_nameのファイル名で書き込み。それ以外ならリネーム後書き込み。
        if(last_fileName != ""){
            ArrayList<String> list = new ArrayList<String>();
            list.add("/acc_log/");
            for(int i=0; i < list.size(); i++){
                File file = new File( filePath + list.get(i) + last_fileName );
                if (file.exists()) {
                    //リネーム
                    File file2 = new File(filePath + list.get(i) + txt_name);
                }
            }
        }
        last_fileName = txt_name;

        if(!start_time.equals(str)) {

            tmp_fileName = txt_name;

            // 別スレッドで時間のかかる処理を実行
            new Thread(new Runnable() {
                @Override

                public void run() {
                    //ここではセンサデータを書き込み
                    writeCSV_route();

                }
            }).start();

        }
    }

    //	センサデータ書き込み
    public void writeCSV_route() {

        String str;
        String filePath;
        if (Environment.MEDIA_MOUNTED.equals(Environment.getExternalStorageState())) {
            filePath = Environment.getExternalStorageDirectory().toString();
        }else{
            filePath = Environment.getDataDirectory().toString();
        }

        //センサデータを書き込む部分

        //acc書き込み
        try {
            BufferedWriter bw = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(new FileOutputStream(filePath + "/acc_log/" + tmp_fileName, true), "UTF-8"));
            //			 addDebugMessage("acc書きこみ開始 filePath: " + filePath + "/acc/" + tmp_fileName + "  timeStamp.size(): " + timeStamp_forAcc.size());
            for (int i = 0; i < timeStamp_forAcc_w.size(); i++) {
                str = timeStamp_forAcc_w.get(i) + "," + timeStamp_Time_forAcc_w.get(i) + "," + accX_w.get(i) + "," + accY_w.get(i) + "," + accZ_w.get(i);
                bw.write(str);
                bw.newLine();
//                   			 Log.d("MainActivity", "writeCSV_route_acc	i: " + i + "	str: " + str + "	filePath: " + filePath + "/acc_test/" + tmp_fileName);
            }
            bw.close();
        }catch (Exception e) {
        }



        timeStamp_forAcc_w.clear();
        timeStamp_Time_forAcc_w.clear();

        accX_w.clear();
        accY_w.clear();
        accZ_w.clear();

    }

}
```

Androidの加速度センサの値を一定間隔で取得する方法

配列の問題についてです。

指示にはメソッド名MaxIndex 戻り値int型の配列、引数int型の配列a
処理内容　配列aの最大値を持つ全要素のインデックスを格納した配列を返却
とかいてあります。

そしてメインメソッドでキーボードから配列aの要素数、中身の整数値を入力します。

ここでなんですが、どうやったらインデックスの配列を作ることができるのでしょうか。
a[] =  {2, 3 , 6 , 5 , 6 , 4}
の場合、2と4を出したいのですが、まったくうまくいきません。
よろしくお願いします。

こんな感じで試してみました。
public int[] maxIndex(int[] a) {

		int ma = a[0];
		int[] mai = new int[a.length];
		
		for(int i = 0; i < a.length; i++) {
			if(ma < a[i]) {
				mai[i] = i;
							}
		}	
		return mai;
	}

配列のインデックス出力について

02 34 343 
34 23 532
324 4325 543
23 33 43
... ... ...
... ... ...

というテキストファイルがあったときに、
a配列に 02 34 324 23 ....
b配列に 34 23 4325 33 ....
c配列に 343 532 543 43 ....

と代入したいのですが、コードをおしえてもらえませんか。
お願いします。

javaでテキストファイルの数字をint配列に代入するコードについて

現在javaを勉強中です。

txt(String)ファイルを2次元配列で読み込みたいのですが、一行ずつの読み込みはうまくいくのですが、","で区切られた読み込みがなかなかうまくいきません。

他の方の質問などを調べて参考にしてはみたのですが、どうにもうまくいきません。

やりたいこととしては、
assetsフォルダにあるtxtファイル(","区切りの文字列)をStringで格納したいです。
ただ、txtファイルが複数有り、行列が4×5・10×3などと内容が違うため使い回しができるようにしたいのですが･･･

よろしくお願い致します。


追記：
説明不足で申し訳ありません。
一行ずつ出力できたのはこちらのコードになります。

```ここに言語を入力
InputStream is = null;
BufferedReader br = null;
String text = "";

try {
    try {
        is = this.getAssets().open("2-1.txt");
        br = new BufferedReader(new InputStreamReader(is));
        String str;
        while ((str = br.readLine()) != null) {
            text += str + "\n";
        }
        } finally {
            if (is != null) is.close();
            if (br != null) br.close();
        }
        } catch (Exception e){
            // エラー用の何かしらの処理
        }
        Log.d("*************",text);
```



現在途中まで書いているコードがこちらになります。
```ここに言語を入力
        String[][] nums;
List<String> temp = new ArrayList<String>();
AssetManager as = getResources().getAssets();
try{
   InputStream is = as.open("2-1.txt");
   try (BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(is))){
       String line;             
       while((line = br.readLine()) != null){
            temp.add(line);
       }
       //2-1.txt(9行4列)
       nums = new String[9][temp.size()];
       for(int i = 0; i < temp.size(); i++){
           String[] s = temp.get(i).split(", ");
           for(int j = 0; j < 9; j++){
              nums[j][i] = String.valueOf(s[j]);
           }
       }
       for(int i = 0; i<nums.length; i++){
          for(int j = 0; j<nums[0].length; j++){
             System.out.println(nums[i][j]);
             Log.d("**************",nums[i][j]);
          }
       }
       } finally {
           if (is != null) is.close();
       }
       }catch (IOException e){
          e.printStackTrace();
       }

```

どちらもほぼ他からコピペしたものです。
> https://teratail.com/questions/16077

使い回しについては、
行や列の違う複数のtxtファイルをアドレスを変えても使用できるようにしたいと考えております。



追記02：
エラーコードの全文があったほうが良いとのことなので追記せさせていただきます。
```ここに言語を入力
02-04 09:30:14.994    5482-5482/com.example.kshinohara.uranai_01 E/AndroidRuntime﹕ FATAL EXCEPTION: main
    Process: com.example.kshinohara.uranai_01, PID: 5482
    java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo{com.example.kshinohara.uranai_01/com.example.kshinohara.uranai_01.SeatActivity}: java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: length=1; index=1
            at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2411)
            at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:2470)
            at android.app.ActivityThread.-wrap11(ActivityThread.java)
            at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1343)
            at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:102)
            at android.os.Looper.loop(Looper.java:148)
            at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5401)
            at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
            at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:725)
            at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:615)
     Caused by: java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: length=1; index=1
            at com.example.kshinohara.uranai_01.SeatActivity.onCreate(SeatActivity.java:71)
            at android.app.Activity.performCreate(Activity.java:6116)
            at android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate(Instrumentation.java:1106)
            at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2364)
            at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:2470)
            at android.app.ActivityThread.-wrap11(ActivityThread.java)
            at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1343)
            at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:102)
            at android.os.Looper.loop(Looper.java:148)
            at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5401)
            at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
            at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:725)
            at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:615)
```

追記：
71行目は
```ここに言語を入力
 nums[j][i] = String.valueOf(s[j]);
```
の部分です。