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    Kinect(キネクト)はマイクロソフトから発売されたジェスチャー・音声認識によって 操作ができるデバイスです。

unityにて、Kinect関連の変数初期化ができない。

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前提・実現したいこと

unityでkinect v2を使用し、顔のメッシュを取得して表示するプログラムを作っています。
変数の初期化を行う際に以下のエラーが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ
Assets/Script/DynamicCreateMesh_test.cs(23,46): error CS0122: `Microsoft.Kinect.Face.HighDefinitionFaceFrameSource.HighDefinitionFaceFrameSource(System.IntPtr)' is inaccessible due to its protection level
Assets/Script/DynamicCreateMesh_test.cs(26,33): error CS1729: The type `Microsoft.Kinect.Face.FaceModel' does not contain a constructor that takes `0' arguments
Assets/Script/DynamicCreateMesh_test.cs(27,37): error CS1729: The type `Microsoft.Kinect.Face.FaceAlignment' does not contain a constructor that takes `0' arguments

該当のソースコード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Windows.Kinect;
using Microsoft.Kinect.Face;

[RequireComponent(typeof(MeshRenderer))]
[RequireComponent(typeof(MeshFilter))]
public class DynamicCreateMesh_test: MonoBehaviour
{
    //create mesh dynamically
    private KinectSensor kinect;

    private FaceAlignment currentFaceAlignment = null;
    private FaceModel currentFaceModel = null;
    private HighDefinitionFaceFrameSource highDefinitionFaceFrameSource = null;
    private HighDefinitionFaceFrameReader highDefinitionFaceFrameReader = null;

    private void InitializeHDFace()
    {
        this.kinect = KinectSensor.GetDefault();

        this.highDefinitionFaceFrameSource = new HighDefinitionFaceFrameSource(this.kinect);
        this.highDefinitionFaceFrameReader = this.highDefinitionFaceFrameSource.OpenReader();

        this.currentFaceModel = new FaceModel();
        this.currentFaceAlignment = new FaceAlignment();

        this.InitializeMesh();

        this.kinect.Open();
    }

    private void InitializeMesh()
    {
        var vertices = this.currentFaceModel.CalculateVerticesForAlignment(this.currentFaceAlignment);
        Debug.Log(vertices);
    }

    private void Start()
    {
        InitializeHDFace();
    }
}

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

unity5.5
kinect sdk 2.0

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■エラーメッセージ1行目
this.highDefinitionFaceFrameSource = new HighDefinitionFaceFrameSource(this.kinect);
恐らくここが原因です。
HighDefinitionFaceFrameSourceは恐らくprivateなクラスになっており、new出来ないものと思います。
(それか「using Microsoft.Kinect.Face.HighDefinitionFaceFrameSource;」が必要かもしれません)

■エラーメッセージ2行目、3行目
this.currentFaceModel = new FaceModel();
this.currentFaceAlignment = new FaceAlignment();
newしていますが、実際は()の中に引数を入れる必要があるようです。
ドキュメントや他で使用している場所を見て、正しい引数を入れてみてください。

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  • 2017/01/16 10:10

    いろいろ調べてみたところ、どうやらこれらの変数の初期化にはnewではなく、createを使用する必要があるようです。

    this.highDefinitionFaceFrameSource = HighDefinitionFaceFrameSource.Create(this.kinect);
    this.currentFaceModel = FaceModel.Create();
    this.currentFaceAlignment = FaceAlignment.Create();

    このように変数初期化をしたところ、うまく動きました。ありがとうございました。

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